2017年03月_hjwang1

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原创基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发：今日头条号之机器人视觉从工程的角度来看，Google开源的SLAM真是上乘之作，当然算法及实现也是大公司级手笔，鉴于当前中文介绍较少，就把近来看的源码分析介绍出来，也许能给某些人以方便。这篇文章里，仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起，关于算法等细节另开文章再详加说明。首先，编译、安装，把代码跑起来，先一探究竟，如下图所示，2D环境下的

2017-03-15 19:36:01 6663 3

原创不仅仅是SLAM而是真正的机器视觉

原文：http://www.toutiao.com/i6391617695023890945/比SLAM做得多，不仅仅是建图避障，可以做到普适性的视觉感知，比SLAM做得好，在路径规划方面，更高效、更安全、更便捷、更平滑，解决方案典型应用实践应用视觉感知原理路径规划原理

2017-03-02 10:13:13 1925

转载 C++文件读写详解（ofstream,ifstream,fstream）

转自：http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379/在看C++编程思想中，每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream，以前粗略知道其用法和含义，在看了几位大牛的博文后，进行整理和总结：这里主要是讨论fstream的内容：[java] view

2017-03-28 10:28:43 596

转载谈了这么久的Project Tango？我们终于把它讲清楚

转自：http://www.cnbeta.com/articles/tech/503593.htm2016年05月22日 15:49 10425 次阅读稿源：雷锋网Project Tango发布初期曾经一度被称为黑科技，但现如今已慢慢走进我们的生活。如果说Kinect是3D感应技术的开创者，那么Project Tango就算是3D感应技术领路人了。Project Ta

2017-03-20 20:32:28 1597

转载 Intel RealSense(实感技术)概览

转自：http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛的还数Intel：老树开新花，推出14nm的第五代酷睿处理器；在智能可穿戴设备及物联网上雄起；RealSense实感技术开启未来人机交互模式。之前总听老哥讲，鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年，目前跟踪识别爆

2017-03-20 20:04:45 1272

转载 Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

转自：http://www.cnblogs.com/location-sensing/p/6208557.html在Google开源SLAM软件cartographer中，相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。　　（一）滤波器参数设定　　　　constex

2017-03-19 17:27:35 2251

转载 2D激光SLAM算法比较+cartographer

转自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135最近找到一篇论文比较了一下目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文: An evaluation of 2D S

2017-03-15 20:02:08 12793 1

转载谷歌近期开源的SLAM方案在下一盘怎样的大棋？

转自：https://news.cnblogs.com/n/555239/10 秒总结全文：Cartographer 是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行 2D/3D SLAM 的算法库。其算法本身未必拔萃，但从设计到实现都是产品级的，很可能会在 SLAM 相关业界带来不小的反响。相关业者或许需要认真审视技术路线和商业模式。作者介绍：邵天兰，清华大学软件学院本科，慕尼黑工大硕士

2017-03-15 19:50:28 2037

原创 cartographer的运行

source install_isolated/setup.bash# Download the 2D backpack example bag.wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsche

2017-03-13 16:23:36 1456 1

转载 Eigen使用快速参考

转自：http://blog.csdn.net/yuxiangyunei/article/details/50220287from：http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txtEigen 矩阵定义[cpp] view plain copy#include

2017-03-13 14:36:00 767

转载 CUDA编程入门

转自：http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52456503 首先看一下CPU和GPU的微架构和计算能力对比。例如我的笔记本lenovo Y480，4核CPU,NVIDIA GT650M显卡384个CUDA核。计算能力对比：CPU: 4 * 2.5=10GFLOPSGPU: 384 * 0.

2017-03-09 17:35:53 1449

转载 Cartographer理论及实现浅析--泡泡机器人原创专栏

转自：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于起到抛砖引玉的作用，为选择性的研究相关理论及实现提供参考。1. Cartographer理论概述Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]

2017-03-08 17:50:47 2189

转载在ROS中使用Cartographer进行SLAM

转自：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52757573ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。论文Real-Time Loop Closure

2017-03-07 13:46:22 1643

转载 C++ explicit关键字详解

转自：http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式).那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区

2017-03-05 20:06:22 391

转载 C++11 标准新特性：Defaulted 和 Deleted 函数及constexpr

转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/1212_lufang_c11new/http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/39473419

2017-03-05 19:56:36 406

转载 C++ Const深入解析

转自：http://blog.csdn.net/jeff_ros/article/details/54093299“深入解析”这一词只是为了吸引大家的眼球，这里我主要说说自己的理解。既然是深入解析，那也要有一定的见解才好，不然贻笑大方。Const顾名思义，就是常量，常量是什么，那就是不能轻易改变，注意是轻易（用const_cast可以强制转化）。我们主要从这几个方面入手解析：#defi

2017-03-04 23:08:25 149

转载 MySQL数据库设计规范

2017-03-04 00:02:48 469

转载 SLAM的前世今生终于有人说清楚了 | 硬创公开课

转自：http://blog.csdn.net/kang1292655979/article/details/52799439今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企业榜“，速感科技是我们重点关注的公司之一。今天，我们邀请到了速感科技CTO张一茗，为大家揭秘SLAM技

2017-03-02 15:52:02 655