基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...

2017-03-15 19:36:01

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不仅仅是SLAM而是真正的机器视觉

原文:http://www.toutiao.com/i6391617695023890945/ 比SLAM做得多,不仅仅是建图避障,可以做到普适性的视觉感知, 比SLAM做得好,在路径规划方面,更高效、更安全、更便捷、更平滑, 解决方案 典型应用 ...

2017-03-02 10:13:13

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C++文件读写详解(ofstream,ifstream,fstream)

转自:http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379/ 在看C++编程思想中,每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream,以前粗略知道其用法和含义,在看了几位大牛的博文后,进行整理和总结: ...

2017-03-28 10:28:43

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谈了这么久的Project Tango?我们终于把它讲清楚

转自:http://www.cnbeta.com/articles/tech/503593.htm 2016年05月22日 15:49 10425 次阅读 稿源:雷锋网 Project Tango发布初期曾经一度被称为黑科技,但现如今已慢慢走进我们的生活。如果说Kinect...

2017-03-20 20:32:28

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Intel RealSense(实感技术)概览

转自:http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器;在智能可穿戴设备及物联网上雄起;RealSens...

2017-03-20 20:04:45

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Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

转自:http://www.cnblogs.com/location-sensing/p/6208557.html 在Google开源SLAM软件cartographer中,相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cart...

2017-03-19 17:27:35

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2D激光SLAM算法比较+cartographer

转自:http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D...

2017-03-15 20:02:08

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谷歌近期开源的SLAM方案在下一盘怎样的大棋?

转自:https://news.cnblogs.com/n/555239/ 10 秒总结全文:Cartographer 是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行 2D/3D SLAM 的算法库。其算法本身未必拔萃,但从设计到实现都是产品级的,很可能会在 SLAM 相关业界带来不小的反响。相关业者...

2017-03-15 19:50:28

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cartographer的运行

source install_isolated/setup.bash # Download the 2D backpack example bag. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-publi...

2017-03-13 16:23:36

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Eigen使用快速参考

转自:http://blog.csdn.net/yuxiangyunei/article/details/50220287 from:http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt Eigen 矩阵定义 ...

2017-03-13 14:36:00

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CUDA编程入门

转自:http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52456503  首先看一下CPU和GPU的微架构和计算能力对比。例如我的笔记本lenovo Y480,4核CPU,NVIDIA GT650M显卡384个CUDA核。 计算能力对比:...

2017-03-09 17:35:53

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Cartographer理论及实现浅析--泡泡机器人原创专栏

转自:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。 1.     Cartograph...

2017-03-08 17:50:47

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在ROS中使用Cartographer进行SLAM

转自:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52757573 ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定...

2017-03-07 13:46:22

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C++ explicit关键字详解

转自:http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html 首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类...

2017-03-05 20:06:22

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C++11 标准新特性:Defaulted 和 Deleted 函数及constexpr

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/1212_lufang_c11new/ http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/39473419

2017-03-05 19:56:36

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C++ Const深入解析

转自:http://blog.csdn.net/jeff_ros/article/details/54093299 “深入解析”这一词只是为了吸引大家的眼球,这里我主要说说自己的理解。既然是深入解析,那也要有一定的见解才好,不然贻笑大方。 Const顾名思义,就是常量,常量是什么,那就是不...

2017-03-04 23:08:25

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MySQL数据库设计规范

转自:http://www.uoota.com/blog/web/87505.html 版权声明:本文著作权归原作者所有,欢迎分享本文,谢谢支持! 转载请注明:MySQL数据库设计规范 | Rust中文网 #一、命名规范 ###[数据库环境介绍] 通常来讲,各...

2017-03-04 00:02:48

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SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课

转自:http://blog.csdn.net/kang1292655979/article/details/52799439 今年8月,雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”(GAIR),在本次大会上,我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企...

2017-03-02 15:52:02

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