2017年12月_hjwang1

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转载 opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自：http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945操作鼠标控制物体旋转移动，滚轮缩放F1,F2,F3 可以更换显示文件（file1：cow.obj file2：cactus.ply file3 : Armadillo.off）F4 更换显示模式 (wire,flat,flatline

2017-12-29 12:26:17 2339

转载 Android平台下OpenGL初步

转自：http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/9164885本文只关注于如何一步步实现在Android平台下运用OpenGl。 1、GLSurfaceViewGLSurfaceView是Android应用程序中实现OpenGl画图的重要组成部分。GLSurfaceView中封装了一个Surface。而andr

2017-12-29 11:54:49 465

转载使用Meshlab软件将点云（Point Cloud）转换为模型（Mesh）

转自：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/51726167计算每个点的法线：输入100，点击Apply，运行完成，点击Close现在，进行曲面重建：不用管第一个文本框，第2个文本框里面，调为1.0。点击Apply，运行之后点击Close，关闭这个对话框。

2017-12-28 13:19:40 15472 4

转载 jsoncpp基础

转自：http://blog.csdn.net/icodingbird/article/details/50773945jsoncpp是常用的C++语言JSON解析库，它主要包含三个class：Value、Reader、Writer。下面根据自己查到的资料等总结其用法（使用时 #include “json/json.h”）： 1.Value 因为是表示各种类型的对象，因此自

2017-12-26 23:38:27 806

转载 C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自：http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835JSON是一个轻量级的数据定义格式，比起XML易学易用，而扩展功能不比XML差多少，用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为：JavaScript Object Notation ，顾名思义，JSON是用于标记javascript对象的，详情参考http

2017-12-25 17:57:45 5214

转载 Solr Schema API

转自：http://blog.csdn.net/lzx1104/article/details/514382231. Schema APISchema API提供了对每个collection的schema的读写访问。对所有schema元素的读访问都支持。字段(Fields), dynamic fields, field types 和 copyField 可以被添加、删除或替代

2017-12-24 20:54:58 809 1

原创 Solr

./bin/solr start -c -p 8983 -s example/cloud/node1/solr./bin/solr start -c -p 7574 -s example/cloud/node2/solr -z localhost:9983

2017-12-13 20:20:46 810

转载 Java的Executor框架和线程池实现原理

转自：http://blog.csdn.net/tuke_tuke/article/details/51353925一，Java的Executor框架1，Executor接口[java] view plain copypublic interface Executor { void execut

2017-12-11 11:10:25 858

转载 MQTT协议

转自：http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/02/07/409587.html前言MQTT（Message Queue Telemetry Transport）,遥测传输协议，提供订阅/发布模式，更为简约、轻量，易于使用，针对受限环境（带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定），可以简单概括为物联网打造，官方总结特点如下：1

2017-12-11 10:56:49 689

原创 DDS数据分发服务OpenDDS概述

OpenDDS是OMG数据分发服务（DDS）的一种开源实现OpenDDS由OCI公司设计和维护，可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助关于DDS的更多细节，开发者可以参考DDS规范（OMG Document formal/07-01-01），该规范更深层次的说明了服务的所有特性

2017-12-07 23:25:04 4190

转载如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址：http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458如何判断CPU是大端还是小端模式http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.htmlMSB:Most Significant Bit ------- 最高有效位 LSB:Least Signifi

2017-12-06 13:05:54 991

转载 mina框架详解

转自：http://blog.csdn.net/w13770269691/article/details/8614584Apache Mina Server 是一个网络通信应用框架，也就是说，它主要是对基于TCP/IP、UDP/IP协议栈的通信框架（当然，也可以提供JAVA 对象的序列化服务、虚拟机管道通信服务等），Mina 可以帮助我们快速开发高性能、高扩展性的网络通信应用，Mina 提供了

2017-12-06 10:11:44 956

转载 PCL arm linux 源码安装

转自：http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52846555PCL arm linux 源码安装PCL(Point Cloud Library)点云库，计算机视觉在3D方面的地位相当于OpenCV。由于PCL在Ubuntu的软件源中只有x86架构的包，所以arm下只能通过源码编译。系统：Ubuntu14

2017-12-04 16:51:13 1850

转载 OpenNI2 Arm-Linux下的安装配置

转自：http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52669124操作系统：Ubuntu14.04开发板：Tegra K1（arm cortex A8）如果已经有安装包文件OpenNI-Linux-Arm-2.2.tar.bz2的，请直接跳到解包安装步骤。安装依赖打开终端sudo apt-get in

2017-12-04 16:27:26 1781

转载 OpenNI2 开发者指南

转自：http://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156文由官方文档翻译而来总览目的OpenNI 2.0 API（应用程序编程接口）提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth)，彩图(RGB)和红外(IR)视频流，还提供了一个统一的接口

2017-12-04 16:10:57 4032

转载三维表面重建robust algorithm for surface reconstruction from 3D point cloud

转自：https://stackoverflow.com/questions/838761/robust-algorithm-for-surface-reconstruction-from-3d-point-cloudI am trying to figure out what algorithms there are to do surface reconstruction from

2017-12-04 15:49:26 2678 1

转载基于MINA构建简单高性能的NIO应用

转自：http://blog.csdn.net/chenyi8888/article/details/5341916mina是非常好的C/S架构的java服务器，这里转了一篇关于它的使用感受。前言MINA是Trustin Lee最新制作的Java通讯框架。通讯框架的主要作用是封装底层IO操作，提供高级的操作API。比较出名的通讯框架有C++的ACE、Python的Twis

2017-12-04 11:09:45 568