2018年04月_hjwang1

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原创三角形的外心内心重心垂心九点圆心与各圆半径的算法

三角形的外心内心重心垂心九点圆心与各圆半径的计算算法

2018-04-26 18:37:31 3197 7

转载 PCL goes Mobile with VES and Kiwi

转自：http://pointclouds.org/news/2012/05/29/pcl-goes-mobile-with-ves-and-kiwi/ The mobile revolution is upon us! Who says mobile platforms are only good for email and Facebook? Why not 3...

2018-04-25 22:07:12 302

转自：https://www.cnblogs.com/longyp/articles/7435547.html测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出...

2018-04-25 21:47:59 2138

转载 PCL三维点云拼接融合技术

转自：https://blog.csdn.net/dcba2014/article/details/71859375?locationNum=2&fps=1本例使用pcd格式点云文件进行配准： 1.点云粗配准拼接#include <pcl/common/transforms.h>#include <pcl/console/parse.h>#include &l...

2018-04-25 21:45:59 3892

转载卡尔曼滤波的理解以及参数调整

转自：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/50301477一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入...

2018-04-24 19:49:10 2144

转载 OpenMesh两个基本操作-边的翻转和折叠

转自：https://blog.csdn.net/chaojiwudixiaofeixia/article/details/51732530原文出处：http://www.openmesh.org/media/Documentations/OpenMesh-Doc-Latest/a00034.html 本节介绍OpenMesh中提供的两种基本操作，及对边的翻转和折叠操作。其中翻转操作是针对三角...

2018-04-24 16:41:27 1867

转载图像处理常用算法(C/C++)

转原文：http://gaojinpeng1129.blog.163.com/blog/static/141659068201321194552695//*函数名称：MakegGray() *//*函数类型：void *//*...

2018-04-20 10:06:00 1043

转载边缘检测算子的实现

转自：https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1. 概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特...

2018-04-14 22:01:01 1164

转载 Canny检测的Matlab实现(含代码)

转自：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46606791图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特征如下：(1) 必须满足两个条件：①能有效地抑制噪声；②必须尽量精确确定边缘的位置。 (2) 根据对信...

2018-04-14 20:28:49 15522 6

转载 isnan isinf

转自：https://blog.csdn.net/sunmenggmail/article/details/7853081在linux下有两个函数isnan(x) isinf(x)对应在windows下的函数： _isnan(x)!_finite(x)为了跨平台，要么用boost要么这样写：int isnan(double x) { return x != x; }int isinf(dou...

2018-04-13 16:20:43 767

转载 Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自：https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1：function H = hadamard(n,classname)%HADAMARD Hadamard matrix.% HADAMARD(N) is a Hadamard matrix of order N, that is,% a m...

2018-04-09 14:15:49 1386

转载压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自：https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换（Walsh-Hadmard Transform,WHT），是一种典型的非正弦函数变换，采用正交直角函数作为基函数，具有与傅里叶函数类似的性质，图像数据越是均匀分布，经过沃尔什-哈达玛变换后的数据越是集中于矩阵的边角上，因此沃尔什变换具有能量集中的性质，可以用于...

2018-04-09 09:39:57 2431 2

转载基于OpenCV的Canny边缘检测

转自：https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库，用于图像处理非常方便，下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostream> #include <opencv2\core.hpp> #include <...

2018-04-08 22:51:08 373

转载 PCL点云的曲面法向量估计

转自：https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点...

2018-04-08 20:14:21 1611 3

转载 Fast triangulation of unordered point clouds

转自：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run a greedy surface triangulation algorithm on aPointC...

2018-04-04 16:55:00 656 1

转载 pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法，在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/vtk_io.h>#include <pcl/kdtree/kdt...

2018-04-04 15:12:11 1103

转载 pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法ｐｃｌ-1.8测试通过#include <iostream>#include <pcl/common/common.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h...

2018-04-03 23:47:00 1632 1

转载 PCL poisson泊松曲面重建

转自：https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。 1）写入pcd文件首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-...

2018-04-03 17:43:37 5061 14

转载图形学领域的关键算法及源码链接

转自：https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码：Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing the wheel since 2009!Last updated December 5, 2012.T...

2018-04-02 18:43:51 1213