2018年07月_hjwang1

07月 06月 04月 03月 01月

原创基于3D视觉感知的人脸识别&手势识别&物体识别&曲面重建

开源自：https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的物体识别、分割、曲面重建，Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法，可以做3D人脸识别、手势识别，可延及一般性的物体识别、分割、曲面重建;这里开源的是视觉感知算法-学术研发版本，可达到实时性的商业版不在这里开源，有商...

2018-07-04 21:47:36 4401 1

转载 C++多线程框架--------- 消息队列

转自：https://blog.csdn.net/scythe666/article/details/61634704首先，本文提到的代码的github地址为：https://github.com/wyh267/Cplusplus_Thread_Lib之前，多线程一些基本的东西，包括线程创建，互斥锁，信号量，我们都已经封装，下面来看看消息队列我们尽量少用系统自带的消息队列（比如Linux的sys/...

2018-07-15 10:30:46 1112

转载统计数组中不同元素出现的次数（时间复杂度O(n)，空间复杂度o(1)）

转自：https://www.2cto.com/kf/201311/254698.html一个长度大小为n的数组，数组中的每个元素的取值范围在[1,n]，且为正整数。问：如何在时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)的条件下，统计数组中不同元素出现的次数。思路：数组按序扫描，通过当前元素的值作为下标，找到下一个元素。最后得到的数组中，下标（因为下标从0开始的，故输出时需要+1）为数组中出现的...

2018-07-14 22:46:38 3431

转载无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合

转自：https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78542754非线性系统状态估计是一大难点。KF（Kalman Filter）只适用于线性系统。EKF（Extended Kalman Filter）利用泰勒展开将非线性系统线性化。可是，EKF在强非线性系统下的误差很大。本文将介绍一种新型的滤波算法UKF（Unscented Kalman Fil...

2018-07-13 01:34:30 6264

转载卡尔曼滤波简介

转自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291卡尔曼滤波是一种在不确定状况下组合多源信息得到所需状态最优估计的一种方法。本文将简要介绍卡尔曼滤波的原理及推导。什么是卡尔曼滤波首先定义问题：对于某一系统，知道当前状态Xt，存在以下两个问题：经过时间△t后，下个状态Xt+1如何求出？假定已求出Xt+1，在t+1时刻收到传感器的非直接...

2018-07-12 23:08:23 831

转载扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

转自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔曼滤波...

2018-07-12 23:07:07 2658

转载扩展卡尔曼滤波原理

转自：https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/77249245/参考自：http://home.wlu.edu/~levys/kalman_tutorial/https://github.com/simondlevy/SensorFusion1、理论部分上一篇介绍了线性卡尔曼滤波器，当系统为线性高斯模型时，滤波器能给出最优的估计...

2018-07-06 21:15:46 6411

转载详解卡尔曼滤波原理

转自：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509详解卡尔曼滤波原理　　在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，原文链接：http://www.b...

2018-07-06 16:51:33 1922

转载 pcl计算样点法向并显示

转自：https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html利用最小二乘法估计样点表面法向，并显示#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/f...

2018-07-01 00:41:01 767