2019年05月_hjwang1

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转载 Realsense D435i 在ubuntu 16.04上编译与安装SDK librealsense

转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113前言等了一个月的realsense d435i终于发货了！这款D435i（见下图）在D435的基础上，另外搭载了博世的惯性测量单元（IMU），可以作为研究VIO及其他SLAM算法的良好传感器组。本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通ORB-SLAM2、RT...

2019-05-15 14:42:31 3808 5

原创 OpenGL投影纹理映射+模拟投影仪&3D扫描仪

目录3D视觉感知小工具ToolOpenGL投影纹理映射鼠标操作键盘操作菜单操作模拟投影仪平面正投平面斜投曲面投影模拟3D扫描仪系统环境3D视觉感知小工具Tool这里开源的工程是一个小工具，是在研究视觉感知算法时的辅助工具，是以OpenGL的纹理映射技术为基础，可以模拟投影仪或3D扫描仪。源码请移步GithubOpenGL投影纹理映射OpenGL加载图片纹理后，根据投影原理，把其投射到可视空...

2019-05-24 10:16:22 1302

转载 OpenGL中涉及到的矩阵变换

转自：https://blog.csdn.net/xyh930929/article/details/83715368http://www.songho.ca/opengl/gl_camera.htmlOpenGL CameraUnder Construction...Related Topics:OpenGL Transform,OpenGL Projection Matri...

2019-05-22 01:59:15 855

转载 OpenGL Mathematics (GLM)

转自：http://www.c-jump.com/bcc/common/Talk3/Math/GLM/GLM.htmlCourse list http://www.c-jump.com/bcc/OpenGL Mathematics (GLM)OpenGL Mathematics (GLM) Vector and Matrix Constructors Matrix transfor...

2019-05-20 22:48:17 1684

转载 OpenGL投影矩阵

转自：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/6401683.html概述计算机显示器是一个2D平面。OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上。GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换。首先，它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标。接着，这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标（NDC）。因此，我们需要记住一点：裁减...

2019-05-19 20:27:39 482

转载图片柱面投影简单实现

转自：https://blog.csdn.net/u010551600/article/details/78461142柱面投影是图片拼接的前期的一部分工作，以下代码只是简单的实现了投影，还可以优化，柱面半径设置位图片宽度的一半，即 R = width/2代码运算流程是对于dst图片上的每一个像素点，通过公式计算出src上对应的位置(hnum,wnum)，把src上这个位置的像素值赋...

2019-05-17 00:30:44 2536 1

转载 TOF、RGB双目、结构光优劣分析

转自：https://blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/81011221目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。...

2019-05-16 10:38:00 6283

原创常用git命令

git statusgit log (q退出)git log --graph --abbrev-commit --decorate --date=relative --allgit log --graph --oneline --decorate --all$ git log --onelinegit log --graph --allgit log --author...

2019-05-04 17:25:34 234

转载一个成功的 Git 分支模型

A successful Git branching model参考：http://blog.jobbole.com/81196/https://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/In this post I present the development model that I’ve introduced for som...

2019-05-04 15:28:53 387

转载 Windows 7/10 MySQL8.0.16 非安装版配置启动

参考：https://www.cnblogs.com/donz/p/9821090.html1、下载：服务端：mysql-8.0.16-winx64.zip客户端：mysql-workbench-community-8.0.16-winx64.msi2、解压到某目录，在根文件下新建my.ini(内容如下)，新建空文件夹Data[mysqld]# 设置3306端口port=...

2019-05-03 14:48:05 869