2020年04月_hjwang1

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原创传感器的坐标系之活动标架

传感器的坐标系之活动标架

2020-04-28 23:02:41 336

原创加速度计的测量原理

加速度计的测量原理

2020-04-27 18:36:40 2448

转载图像处理中振铃现象

转自：https://blog.csdn.net/u010839382/article/details/41971603图像处理中，对一幅图像进行滤波处理，若选用的频域滤波器具有陡峭的变化，则会使滤波图像产生“振铃”，所谓“振铃”，就是指输出图像的灰度剧烈变化处产生的震荡，就好像钟被敲击后产生的空气震荡。如下图：由卷积定理可将下面两种增强联系起来:频域增强：空域卷积：...

2020-04-23 15:17:10 2709

转载相机等效焦距和视场角计算

ref:https://blog.csdn.net/W_AYF0726/article/details/88534901计算视场角tanA = 0.5*width*dy/f = 0.5*width/(f/dy)= 0.5*width/fy = xFOV = 2*arctan(x)针对直线投射镜头（无空间扭曲）产生的遥远物体影像，有效焦距与影像格式尺寸足以定义视角。 ...

2020-04-15 17:35:23 20207 2

转载 C++ 使用jsoncpp 封装及解析 json字符串（包含复杂数组）

C++ 使用jsoncpp 封装及解析 json字符串（包含复杂数组）转自：https://blog.csdn.net/centnetHY/article/details/83310331?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3&utm_sour...

2020-04-15 10:52:28 5513

转载电子罗盘的工作原理及校准

原文地址http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.htmlST集成传感器方案实现电子罗盘功能电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平...

2020-04-10 18:21:16 1643

转载地磁传感器_磁感应计_电子罗盘(compass)原理

ref:http://www.360doc.com/content/14/0724/23/9152906_396847920.shtmlhttps://wenku.baidu.com/view/8fcb6f94284ac850ad024244.html

2020-04-10 12:12:24 7207

转载 VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）

Ref:https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到好的调...

2020-04-09 11:01:49 4601 4

转载 imu_tk标定算法原理

转自：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10439057.htmlhttps://github.com/Kyle-ak/imu_tk.gitII. S ENSOR E RROR M ODEL对于理想的IMU，加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度，而每个陀螺仪测量围绕...

2020-04-02 14:55:27 1427

原创 ubuntu下录制gif动画图片

setup$ sudo apt-get install byzanz安装完成后在终端执行“xwininfo”$ xwininfo然后鼠标会变成“+”加号，我们点击要录制的窗口。接着会在终端输出“Abs...left X”、“Abs...left Y”、“Width”、“Height”，这个是窗口的位置坐标信息记录下来。然后我们使用byzanz-record命令进行录...

2020-04-02 09:54:58 236

转载 IMU参数标定工具——imu_tk

转自：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/89889853前言IMU-TK提供简单的函数和数据结构，用于校准基于MEMS的惯性导航单元，以及处理和显示IMU数据。IMU-TK实现了一种多位置校准方法，该方法不需要任何参数调整，只需要手动移动传感器并放置在一组不同的，自动检测的静态位置。IMU-TK还提供了一系列数据...

2020-04-01 17:54:21 1984 3