2020年07月_hjwang1

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原创 latex tikzpicture patchplots

\documentclass[border=5mm,tikz]{standalone}\usepackage{amssymb}\usepackage{pgfplots}\usepgfplotslibrary{patchplots}\usetikzlibrary{patterns, positioning, arrows, decorations.markings}\pgfplotsset{compat=1.8}\usepackage{tikz}\begin{document}\...

2020-07-31 20:11:32 808

原创 latex beamer template

reference南方科大的模板reference: https://github.com/SunYanCN/Latex-Beamer-Template\documentclass[10pt,aspectratio=169,mathserif,table]{beamer} %设置为 Beamer 文档类型，设置字体为 10pt，长宽比为16:9，数学字体为 serif 风格\batchmode\usepackage{graphicx}\usepackage{animate}\us...

2020-07-27 15:24:58 1625

原创 ubuntu install latex

安装命令行版的texlive: sudo apt-get install texlive-full安装一个比较有帮助性的编辑器: sudo apt-get install texmaker安装中文环境: sudo apt-get install latex-cjk-all\documentclass[UTF8]{ctexart} %文档类型，可键入中文\usepackage{colortbl}\usepackage{amsmath}\usepackage{authblk}\usepac

2020-07-24 19:09:18 351

原创流形manifold

流形（manifold）的概念最早是在1854年由 Riemann 提出的(德文Mannigfaltigkeit)，现代使用的流形定义则是由 Hermann Weyl 在1913年给出的。江泽涵先生对这个名词的翻译出自文天祥《正气歌》“天地有正气，杂然赋流形”。中国第一个拓扑学家江泽涵（北大老教授）把这个词翻译为 “流形”，取自文天祥《正气歌》，“天地有正气，杂然赋流形”，而其原始出处为《易经》，“大哉乾元，万物资始，乃统天。云行雨施，品物流形。” 这个翻译比英文翻译更加符合黎曼的原.

2020-07-21 14:56:38 810

转载常微分方程组之龙格-库塔法

对于方程y'=f(x,y),初始条件:y(x0)=y0,#include<stdio.h>FILE *fp=fopen("ex的值.dat","w");double func(double x){ return x; }void tworder(double x_0, double h, double t_0, double t_n){ double n=(t_n-t_0)/h; double t=t_0, x=x_

2020-07-02 10:28:11 2353

转载轮式移动机器人的运动控制入门

ref:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/104582045目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。　　1　前言　　如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？究其原因当然有很多，但最主要的可能是古人一直没弄明白多车轮（三轮以上）的车怎么拐弯。可别小看这个问题，车辆转弯不是那么容易的，每个车轮的速度、角度必须满足

2020-07-01 21:46:23 3154