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原创基于纳什谈判理论的风-光-氢多主体能源系统合作运行方法的MATLAB代码与复现

未来的研究可以进一步优化纳什谈判模型，考虑更多的系统约束和主体行为，提高多主体能源系统的合作效率。然而，在多主体环境下，能源系统的合作运行问题变得非常复杂，需要寻找一种有效的决策模型来协调多个主体之间的合作关系。在MATLAB平台上，基于纳什谈判理论，对风-光-氢多主体能源系统的合作运行方法进行了仿真与分析。仿真结果表明，基于纳什谈判理论的合作运行方法可以有效提高风-光-氢多主体能源系统的整体效益，并实现系统能量的协调分配。在风-光-氢多主体能源系统的合作运行模型中，考虑了多个主体之间的能量协调问题。

2024-04-27 15:28:45 323 1

原创基于Cruise2019版与Matlab2018a的燃料电池多点恒功率工作Cruise仿真模型

总之，燃料电池多点恒功率工作Cruise仿真模型是一种基于Cruise和Matlab Simulink联合搭建调试的系统仿真工具。它能够实现燃料电池车辆的精确模拟和评估，并为优化燃料电池系统的设计和控制策略提供支持。通过这个模型，我们可以更好地理解燃料电池车辆的工作原理，进一步推动燃料电池技术的发展和应用。在这篇文章中，我们将介绍一种名为"Cruise"的仿真模型，它能够实现燃料电池多点恒功率工作。首先，我们需要明确一些基本概念。利用Cruise仿真模型，我们可以进行燃料电池多点恒功率工作的仿真研究。

2024-04-27 15:27:17 343 2

原创简便高效！博途西门子v15以上可直接调用的封装好的1200脉冲运动控制程序

这一特性为用户提供了更多的选择，使得他们能够根据自己的实际需求进行软硬件的搭配，实现更加灵活和高效的运动控制。西门子1200脉冲运动控制程序是一种封装良好的脉冲运动控制块，可以直接调用，实现手动操作、回原点、走绝对位置、设定轴的值、获取轴的实际状态等功能。西门子1200脉冲运动控制程序封装好的脉冲运动控制块，直接调用就好了，能实现手动，回原点，走绝对位置，轴的设定值，轴的实际值，轴的状态，用起来绝对方便省心，博途西门子v15以上都可以打开，通过对脉冲信号的控制，可以准确控制机械装置的运动。

2024-04-27 15:25:44 164

原创【技术博客】三菱FX3U与变频器MODBUS RTU通讯CRC程序：控制正反转、写入频率，读取频率、电流和输出电压

通过本文的步骤，您可以实现对变频器的控制与监测，包括正反转控制、频率写入、频率、电流和输出电压读取。通过使用三菱FX3U与三菱变频器实现MODBUS RTU通讯，我们可以实现对变频器的远程控制与监测，为工业自动化领域的应用提供了更大的灵活性与便利性。通过本文的指导，希望读者能够掌握该通讯方案的步骤与技巧，为工业自动化应用的开发与实施提供有力的支持。通过本文所介绍的步骤，您可以在三菱FX3U与三菱变频器之间建立起MODBUS RTU通讯，并实现对变频器的控制与监测。

2024-04-27 15:24:14 539

原创基于 Matlab 的综合能源调度分析与比较——探究日前日内两阶段调度的优化结果及对比

通过对三种场景下的优化策略进行研究，我们可以得到一组合理的调度策略，并能减少机组成本和弃风惩罚。本文使用matlab和yalmip编写了一套程序，旨在分析三种场景下的优化结果并进行比较，包括日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度以及日前日内两阶段调度。其次，我们考虑日前考虑需求响应调度的情况。程序采用matlab+yalmip编写，分析三种场景下（日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度、日前日内两阶段调度）的优化结果及对比，以机组成本和弃风惩罚作为目标函数，有详尽的对应参考资料。

2024-04-27 15:22:45 217

原创西门子1200四轴程序新能源自动排列机，详解控制原理及应用案例，附CAD电气图

该机器采用西门子1200系列PLC作为控制核心，通过4个V90驱动器控制4轴运动，并利用RFID技术实现对块的承载。为了保证生产数据的准确性和实时性，本文实现了RFID的读写功能和MES系统的通讯。自动排列机采用4个V90驱动器控制4轴运动，实现对待排列的新能源产品的精确定位和组装操作。通过优化所有背景数据块的使用方式，避免了不必要的寻址过程，提高了程序的执行速度。轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，作为初学有一定基础可以参考，另附CAD电气图。3.3 FB及FC的优化。

2024-04-27 15:21:15 378

原创综合能源日前日内两阶段调度优化分析与对比——基于Matlab程序编写和YALMIP求解工具

首先，我们需要简要介绍综合能源系统的日前调度和日内调度。日前日内两阶段调度综合能源matlab 程序采用matlab+yalmip编写，分析三种场景下（日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度、日前日内两阶段调度）的优化结果及对比，以机组成本和弃风惩罚作为目标函数，有详尽的对应参考资料，注释清晰。程序采用matlab+yalmip编写，分析三种场景下（日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度、日前日内两阶段调度）的优化结果及对比，以机组成本和弃风惩罚作为目标函数，有详尽的对应参考资料，注释清晰。

2024-04-27 15:19:45 806 1

原创主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理——MATLAB代码在综合能源系统中的应用

同时，与传统的方法相比，该方法具有一定的创新性和精确度。5. 进行选择操作，调用`SelectOperation1`函数，根据目标函数值和约束条件选择出新的种群`SolutionNew`，并更新最优解`fitbest`和最优个体`best`。1. 调用`LSolution3`函数，计算出一些变量的值，包括`Pice`、`Qgb`、`Qre`、`le`、`lh`、`Psell`、`Pbuy`、`C2`和`C3`。- `ae`、`be`、`ce`、`ah`、`bh`和`ch`是燃气发电机和锅炉的常数。

2024-04-27 15:18:13 539

原创基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制仿真及旋转电压输入的PMSM的Matlab仿真

本文的重点是基于高频信号注入的无传感器控制策略。高频信号注入技术通过注入一定频率的高频信号，利用电机特性和信号的交互作用，实现对转子位置和速度信息的无传感器获取。仿真结果表明，高频信号注入的无传感器控制方法能够准确获取电机转子位置和速度信息，并实现对电机的精确控制。通过Matlab仿真，探索了基于旋转电压输入的PMSM的控制策略，旨在提供一种新的、高效的电机控制方法。在仿真过程中，我们将电压信号注入到电机的三相绕组中，通过检测电机的响应信号，获取电机的位置和速度信息，并根据控制算法进行反馈调节。

2024-04-27 15:16:43 310 3

原创「LCL型光伏逆变器双环控制：Mppt采用电导增量法与扰动观察法，初学者学习的良好波形」

电导增量法是一种常用的MPPT方法，其基本原理是通过调节逆变器的输出电压和电流，使其等于光伏阵列的最大功率点电压和电流，从而实现最大功率的跟踪。双环控制是一种常用的控制策略，可以有效提高逆变器的运行性能和稳定性。本文没有提供参考文献和参考资料，但读者可以根据自己的需求和兴趣进一步查阅相关的技术资料和文献，以深入了解LCL型光伏逆变器和双环控制中MPPT的更多细节和应用。附带的相关课程报告提供了LCL型光伏逆变器的详细图和公式，通过使用VISIO及公式编辑器进行编辑，使得课程报告的图表和公式更加清晰和准确。

2024-04-27 15:12:15 215

原创机器人动态避障程序：展示移动障碍物与机器人运动轨迹，实现动态障碍物避障技术

总结起来，动态障碍物避障程序是一种重要的技术，它可以帮助机器人在复杂环境中自主避障，确保机器人的安全通行。此外，还可以结合机器学习技术，通过对大量数据的训练和学习，提高程序对于不同环境和障碍物的感知和判断能力。机器人在进行任务执行的过程中，会遇到各种各样的障碍物，这些障碍物往往是动态变化的，因此需要一个动态障碍物避障程序来确保机器人的安全通行。动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可以显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹。

2024-04-27 15:04:49 197

原创基于STM32单片机的指纹解锁门禁系统：三种模式及按键控制，支持OLED屏幕显示，高可读性代码，附电路图

通过按键控制模式切换、录入和删除指纹ID的选取，以及操作确认，实现了灵活和安全的门禁控制。本文介绍了一种基于stm32单片机的指纹解锁门禁系统，该系统具有多种模式和功能，为实现安全、灵活和高效的门禁控制提供了一种可行方案。指纹模块用于指纹采集和识别，按键模块用于模式切换和操作确认，OLED屏幕用于显示相关信息。否则，门禁保持关闭。根据不同的按键操作，系统会进入相应的模式，并进行相应的处理，例如录入或删除指纹。正常模式下，需要管理员指纹开锁，其他人才能正常打卡，实验室人数清零后，重新需要管理员指纹开锁。

2024-04-27 15:03:06 461

原创基于阶梯型碳交易机制的电制氢综合能源系统热电优化实现及复现

在实验结果部分，通过对优化模型的求解，对比了不同阶梯型碳交易机制下综合能源系统的热电优化效果，并探索了氢储能技术在该系统中的应用前景。通过对优化模型的求解和实验结果的分析，得出了阶梯型碳交易机制引导下的综合能源系统热电优化的效果，并探讨了氢储能技术在该系统中的应用前景。在综合能源系统中，电制氢技术能够实现对电能的储存和转化，通过调整不同能源之间的供需关系，提高能源资源的利用效率。阶梯型碳交易机制是一种根据不同行业或企业的碳排放情况，设定不同的碳排放限额，并对超出限额的排放进行罚款和奖励的制度。

2024-04-27 15:01:36 424

原创海鸥智能算法优化极限学习机ELM权值和阈值，提高预测精度

利用海鸥智能算法SOA优化极限学习机ELM的权值和阈值，用ELM的训练集误差MSE作为fitness，然后将海鸥算法寻得的最优权值和阈值在输入到ELM中建立回去预测模型，提高模型的预测精度，不会替换数据的，可以讲下怎么替换数据，同时会将测试数据一同发送，正常对照着测试数据就能替换自己的数据。ELM的核心思想是随机选择输入层到隐藏层的权值和隐藏层的阈值，然后通过求解线性方程组得到输出层到隐藏层的权值。在本文中，我们将利用海鸥智能算法来优化ELM中的权值和阈值，以提高模型的预测精度。极限学习机（ELM）简介。

2024-04-27 15:00:07 305 2

原创欧姆龙PLC程序NJ ST语言实现24个伺服轴的EtherCat总线控制，用于大型程序电池生产线，包括NJ-1400 PLC和威纶通触摸屏程序

摘要：本文详细介绍了欧姆龙PLC程序在大型电池生产线中的应用，主要包括PLC NJ-1400与威纶通触摸屏程序的连接、通过EtherCat总线控制24个伺服轴、6个扫描枪、近100个远程IO终端等。本文将介绍欧姆龙PLC程序在大型电池生产线中的应用，并重点讨论其中涉及的NJ ST语言、EtherCat总线和伺服轴控制等技术。本文对欧姆龙PLC程序在大型电池生产线中的应用进行了全面描述，并详细介绍了其中涉及的NJ ST语言、EtherCat总线控制、伺服轴、扫描枪和远程IO终端等技术要点。

2024-04-27 14:58:36 338

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