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RSS订阅原创 TMC2209之堵转检测，用stm32驱动tmc实现无感归零操作
最开始是因为静音功能才接触到tmc驱动器，后来了解到他可以实现无感归零，也就是说，不借助外界限位开关的情况下实现复位，堵转检测。因此通过stm32对其进行了驱动，绘制了原理图，这里贴出tmc2209相关引脚及解释说明。
2024-03-12 17:08:51
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原创 PYQT5+ZED+YOLOV5(WIN10+PYTHON)
最近学习了python的可视化界面pyqt5，结合之前学习的zed和yolov5，做了个GUI不得不说，yolov5还是很轻量化的，我显卡GTX950M，2G独显，从获取图像到出深度仅需0.1s第一次写博客，不知道咋上传视频，详情见PYQT5+ZED+YOLOV5测距_哔哩哔哩_bilibili...
2022-05-12 11:36:41
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空空如也
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