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RSS订阅原创 Micro-ros系列教程(2) 利用CubeMX在STM32测试micro-ros
本文在上一小节的基础上介绍了我们如何把micros移植到stm32上面，用的是官方自带的小demo做的实验
2024-02-11 03:24:00
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原创 Micro-ros系列教程(1) 在STM32上部署micro-ros包括自定义消息类型
本文比较详细的介绍了在stm32平台上如何生成micro-ros的静态库
2024-01-18 16:56:27
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原创 ubuntu启用USB/IP 通过网络共享USB设备--以野火鲁班猫为例
在做机器人开发的时候经常遇到一个问题，就是机载电脑（如NUC、树莓派、Jeston等嵌入式设备）上面插入的USB设备，我们如果想把其连接在自己的电脑上面调试，有时候还要拆开机器人。我们一般都是在wifi或者网线下连接调试机器人，那有没有什么办法把USB也通过网络载上来呢？这就是USB/IP协议。USB/IP是一种基于网络的设备共享机制，可将电脑A（server端）连接的USB设备通过网络共享给远程电脑B（client端）。限笔者水平有限，文中的错误还希望读者不吝啬的批评指正。
2023-08-16 20:02:39
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原创 ROS2参数的进阶使用 一个节点内修改其他节点的参数（C++）
本文提出了几种ROS2中参数的进阶用法，例如参数动态监测，利用参数服务器在本节点访问其他节点的参数，launch启动文件加载参数等等。
2023-06-28 14:14:44
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原创 Linux开发板ping通WSL2并且能够通过无线网连接外网（虚拟机同样适用）
使用WSL2（或者虚拟机）通过有线网连接开发板，并且共享无线网卡的网络，使得二者互相ping通的前提下都可以访问外网
2023-06-14 18:34:25
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空空如也
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