一、Unix/Linux的体系结构
Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态。
内核:本质是一种软件,控制计算机的硬件资源,并提供给上层应用程序运行的环境。
用户态:上层应用程序的活动空间。为了是上层应用能访问CPI资源、存储资源、I/O资源等,内核必须为上层应用提供访问的接口:系统调用。
系统调用:是OS的最小功能单位,库函数通过对系统调用的封装,将简单的业务逻辑呈现给上层,方便用户调用。
Shell:特殊的应用程序,是可编程的,可以执行Shell脚本,脚本的语句通常对系统调用做了封装。
——选自《UNIX环境高级编程》
用户态的应用程序可以通过三个方式来访问内核态的资源:系统调用、库函数、Shell脚本
下图中,在用户态(用户空间)的应用程序经过系统调用进入内核态,操作和管理硬件资源及系统资源:进程管理、内存管理、文件系统管理、设备驱动管理、网络资源管理。再通过内核态的来访问硬件设备
二、用户态和内核态的切换
由于操作系统的资源有限,为了避免资源的过多消耗和使用冲突,Linux对不同的操作赋予了执行等级,特权级。Intel x86架构的CPU有0~3四个特权级,硬件在执行每条指令的时候都会对指令的特权级进行检查。对Linux来说只用到了0和3,最高和最低特权,分别对应了内核态和用户态。也就是说在Linux环境中,0级特权的指令具有CPU的最高执行权利,3级的指令则只有最基本的权利。
运行在内核态的进程可以执行任何操作,但是用户态的进行可执行的操作和访问的资源都会受限,这些用户态的进程在执行的过程中,当需要执行内核权限(0级特权)的操作时,需要进程用户到到内核态的切换。
例如C库函数的malloc(),它通过sbrk()系统调用来分配内存,当malloc调用sbrk的时候,涉及到用户态到内核态的切换。(系统调用本质是中断,软中断)。
用户态到内核态的切换:
①系统调用
用户态进程通过系统调用,申请使用系统提供的服务来完成工作,主动切换到内核态的形式。
②异常
当CPU执行用户态的程序,发生不可知的异常,会触发从当前用户态执行的进程转向内核态执行相关的异常事件,进入内核态。例如缺页异常。
③外围设备中断
外围设备完成用户的请求之后,向CPU发出中断信号,CPU会暂时执行下一条即将执行的指令,转而去执行中断信号对应的处理程序。如果先执行的指令是用户态的,那么就会转向内核态。例如硬盘读写完成,系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后续操作。
这三种方式是系统在运行时,由用户态切换到内核态的主要方式。其中系统调用是由用户进程主动发起的,异常和外围设备中断都是被动的。