USB相关内容总结

工作中涉及了一些USB相关的内容，整理总结一下。

概念

Universal Serial Bus (USB)通用串行总线，使主机可以与外设进行数据交换，外设共享USB带宽，可以并发访问。详细请访问USB官网进行了解。
协议文档下载路径：
USB Specification: http://www.usb.org/developers/docs/documents_archive/
USB Device Class: http://www.usb.org/developers/docs/devclass_docs/

USB系统

USB系统由USB host、USB devices、USB interconnect组成，即USB主机、USB设备以及两者之间的连接。
USB总线的拓扑结构如下图，由于hub和线缆的限制，最多7层，其中第一层是主机上的RootHub，最后一层只能是设备。（因为连了hub也没法再连设备了）

USB Host

USB系统中只能有一个host，host上的USB接口也被称作USB Host Controller，集成了Root Hub，为USB devices提供连接点。一个Host Controller最多连接可127个设备，一般情况下，由主机向设备供电。

USB Devices

USB devices分为两种：Hub、Functions。
Hub可以提供更多的USB连接点。
A function is a USB device that is able to transmit or receive data or control information over the bus. A function is typically implemented as a separate peripheral device with a cable that plugs into a port on a hub.
Each function contains configuration information that describes its capabilities and resource requirements. Before a function can be used, it must be configured by the host. This configuration includes allocating USB bandwidth and selecting function-specific configuration options.
Functions可以为Host提供某种功能，例如：网卡、移动硬盘、蓝牙等。

这里要提到几个概念：configuration、interface、endpoint。

• configuration，一个USB设备可以有多个configuration（一般只有一个）；至少包含一个interface；设备枚举过程中，host通过USB request选择configuration；设备通过提供多个不同的配置，利用有限的资源提供更多的功能，例如：iPhone连接到电脑时，可以浏览手机上的照片视频；当连接到汽车导航时，可以做为iPod，播放手机上的音乐。当选择configuration 0（假设是0）的时候，iPhone作为一个相机设备，选择1的时候，iPhone作为一个音频设备。
• interface，引用USB Specification中的一段话：An interface is a related set of endpoints that present a single feature or function of the device to the host.
  每个interface都可以有可选设定（Alternate setting），通过Alternate setting可以重新配置endpoint的数量。比较常用的情景是：Alternate setting 0没有endpoint，表示reset状态；Alternate setting 1有至少1个endpoint，代表工作状态。主机通过SetInterface()选择interface的Alternate setting。例如：CDC NCM（USB网卡）设备的Data interface，主机可以通过设置Alternate setting 0，即关闭数据传输通道来禁用网卡。
  有时由多个interface一起实现一个完整的功能，例如：USB Audio，包含一个Control interface（负责控制）和一个Audio stream interface。（负责传输Audio data）
• endpoint，通俗的讲，端点就是一个管子的接头，主机将管子连接到这个端点之后，就可以根据端点的传输方向接收/发送数据。
  属性包括：Address、direction、transfer type、Max Packet Size等。
  Address是一个8bit的整数，0~3bit表示endpoint number，bit7表示direction。
  transfer type：Control、Isochronous、Bulk、Interrupt。

连接过程

从USB Devices连接到USB Host，到USB Devices可用，经历了哪些连接过程？以USB Device的状态进行说明：

主要说一下Address和Configured，由于Host Controller可以连接很多个设备（最多127个），所以每个设备连接到Host之后，都会被分配一个唯一的Address，在此之前使用默认地址进行通信。地址分配之后，就可以对设备进行Configure了。
Configure阶段，host对设备进行枚举，获取设备的描述信息，选择合适的驱动接管设备，设备驱动获取interface相关信息，进行interface相关设定，然后打开endpoints，与设备进行数据通信。