Qt C++由于海康摄像头有帧图像宽高颠倒现象而引起的系统崩溃的原因

导致LINUX版车辆视频检测器崩溃的原因：由于使用VPU取帧，帧图像有个高度不正常的现象，在代码 中有裁剪帧图像的操作，由于其中两个摄像头的宽、高颠倒了，比如：宽352 高288,结果成了宽288，高352了，在kernel->dataitem_image.cpp->lzf_saveImage()的部分代码中有裁剪帧图像的代码 ，由于裁剪尺寸超过帧图像的宽度，故引起了崩溃现象。改正确的代码如下，这样就可以容错了。

 qDebug()<<"curframe is not null";
        //此处代码主要解决VPU硬解码得到的图像的高度不正确的问题，强制修改为标准尺寸，裁掉多余的部分
        
        //下面分别对不同尺寸的视频的宽和高都做了判断，原因是有些地方的摄像头的宽和高是反着的，比如：宽：352 高：288,
        //但是有些摄像头却是反着的，所以要进行判断，否则，就会引起系统崩溃，因为裁剪的宽度超过实际帧的宽度就会引起崩溃
        Mat tempimg;
        if(curframe.size().width==1920){
            cv::Rect rect(0, 0, 1920,1080);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==1080){
            cv::Rect rect(0, 0, 1080,1920);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }
        else if(curframe.size().width==1280){
            cv::Rect rect(0, 0, 1280,720);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==720){
            cv::Rect rect(0, 0, 720,1280);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==704){
            cv::Rect rect(0, 0, 704,576);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==576){
            cv::Rect rect(0, 0, 576,704);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==640){
            cv::Rect rect(0, 0, 640,480);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==480){
            cv::Rect rect(0, 0, 480,640);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==288){
            cv::Rect rect(0, 0, 288,352);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }else if(curframe.size().width==352){
            cv::Rect rect(0, 0, 352,288);
            curframe(rect).copyTo(tempimg);
        }
        //此处要进行判断，避免系统崩溃
        if(tempimg.size().width>0){
            bool jg1=cv::imwrite("./server/"+imageName+".jpg", tempimg);
            bool jg2=cv::imwrite("./web/server/"+imageName+".jpg", tempimg);
            if(jg1 and jg2)
            {
                return true;
            }else
            {
                return false;
            }
        }else{
            return false;
        }