@[TOC](Android NDK开发详解连接性之超宽带 (UWB) 通信)
注意 :UWB 目前只能使用 Jetpack。
超宽带通信是一种无线技术,侧重于设备之间精确测距(测量位置精确到 10 厘米)。 这种无线电技术可以使用低能密度进行短距离测量,并可在很大一部分无线电频谱上执行高带宽信号。UWB 的带宽大于 500 MHz(或超过 20% 的小数带宽)。
控制器/发起者与受控者/响应者
UWB 通信在两台设备之间进行,其中一个是控制器,另一个是受控设备。控制器会确定两台设备将共享的复杂频道 (UwbComplexChannel),并且它们是发起方,而受控方则是响应方。
一个控制器可以处理多个被控制方,但一个被控制方只能订阅一个控制器。控制器/发起方和受控/响应方配置均受支持。
测距参数
控制器和被控制者需要相互识别并传达测距参数以开始测距。这种交换交由应用使用自己选择的安全带外 (OOB) 机制(例如蓝牙低功耗 (BLE))来实现。
测距参数包括本地地址、复杂通道和会话密钥等等。请注意,这些参数可能会在测距会话结束后旋转或以其他方式发生变化,并且需要重新通信以重启测距。
步骤
如需使用 UWB API,请按以下步骤操作:
确保 Android 设备搭载 Android 12 或更高版本,且使用 PackageManager#hasSystemFeature("android.hardware.uwb") 支持 UWB。
如果要测量 IoT 设备,请确保这些设备符合 FiRa MAC 1.3 标准。
使用您选择的 OOB 机制(如 BluetoothLeScanner)发现支持 UWB 的对等设备。
使用您选择的安全 OOB 机制交换测距参数,例如 BluetoothGatt。
如果用户想要停止会话,则取消会话的范围。
使用限制
UWB API 的使用存在以下限制:
启动新 UWB 测距会话的应用必须是前台应用/服务。
当应用转到后台(在会话正在进行时)时,应用可能不会再收到测距报告。不过,UWB 会话将继续在较低层维护。当应用返回前台时,系统将恢复测距报告。
代码示例
示例应用
如需查看有关如何使用 UWB Jetpack 库的端到端示例,请参阅 GitHub 上的示例应用。此示例应用介绍了如何在 Android 设备上验证 UWB 兼容性、使用 OOB 机制实现发现流程,以及在两台支持 UWB 的设备之间设置 UWB 范围。此示例还介绍了设备控制和媒体共享用例。
UWB 范围
以下代码示例为被控制者启动和终止 UWB 测距:
// The coroutineScope responsible for handling uwb ranging.
// This will be initialized when startRanging is called.
var job: Job?
// A code snippet that initiates uwb ranging for a Controlee.
suspend fun startRanging() {
// Get the ranging parameter of a partnering Controller using an OOB mechanism of choice.
val partnerAddress : Pair<UwbAddress, UwbComplexChannel> = listenForPartnersAddress()
// Create the ranging parameters.
val partnerParameters = RangingParameters(
uwbConfigType = UwbRangingParameters.UWB_CONFIG_ID_1,
// SessionKeyInfo is used to encrypt the ranging session.
sessionKeyInfo = null,
complexChannel = partnerAddress.second,
peerDevices = listOf(UwbDevice.createForAddress(partnerAddress.first)),
updateRateType = UwbRangingParameters.RANGING_UPDATE_RATE_AUTOMATIC
)
// Initiate a session that will be valid for a single ranging session.
val clientSession = uwbManager.clientSessionScope()
// Share the localAddress of the current session to the partner device.
broadcastMyParameters(clientSession.localAddress)
val sessionFlow = clientSession.prepareSession(partnerParameters)
// Start a coroutine scope that initiates ranging.
CoroutineScope(Dispatchers.Main.immediate).launch {
sessionFlow.collect {
when(it) {
is RangingResultPosition -> doSomethingWithPosition(it.position)
is RangingResultPeerDisconnected -> peerDisconnected(it)
}
}
}
}
// A code snippet that cancels uwb ranging.
fun cancelRanging() {
// Canceling the CoroutineScope will stop the ranging.
job?.let {
it.cancel()
}
}
RxJava3 支持
现在支持 Rxjava3 来帮助实现与 Java 客户端的互操作性。此库提供了一种方法来以可观察或 Flowable 流获取测距结果,并将 UwbClientSessionScope 检索为单个对象。
private final UwbManager uwbManager;
// Retrieve uwbManager.clientSessionScope as a Single object
Single<UwbClientSessionScope> clientSessionScopeSingle =
UwbManagerRx.clientSessionScopeSingle(uwbManager);
UwbClientSessionScope uwbClientSessionScope = clientSessionScopeSingle.blockingGet();
// Retrieve uwbClientSessionScope.prepareSession Flow as an Observable object
Observable<RangingResult> rangingResultObservable =
UwbClientSessionScopeRx.rangingResultsObservable(clientSessionScope,
rangingParameters);
// Consume ranging results from Observable
rangingResultObservable.subscribe(
rangingResult -> doSomethingWithRangingResult(result), // onNext
(error) -> doSomethingWithError(error), // onError
() -> doSomethingOnResultEventsCompleted(), //onCompleted
);
// Unsubscribe
rangingResultObservable.unsubscribe();
// Retrieve uwbClientSessionScope.prepareSession Flow as a Flowable object
Flowable<RangingResult> rangingResultFlowable =
UwbClientSessionScopeRx.rangingResultsFlowable(clientSessionScope,
rangingParameters);
// Consume ranging results from Flowable using Disposable
Disposable disposable = rangingResultFlowable
.delay(1, TimeUnit.SECONDS)
.subscribeWith(new DisposableSubscriber<RangingResult> () {
@Override public void onStart() {
request(1);
}
@Override public void onNext(RangingResult rangingResult) {
doSomethingWithRangingResult(rangingResult);
request(1);
}
@Override public void onError(Throwable t) {
t.printStackTrace();
}
@Override public void onComplete() {
doSomethingOnEventsCompleted();
}
});
// Stop subscription
disposable.dispose();
生态系统支持
以下是受支持的合作伙伴设备和第三方 SDK。
支持 UWB 的移动设备
自 2023 年 4 月起,这些设备支持 Android UWB Jetpack 库:
第三方 SDK
从 2023 年 4 月开始,这些合作伙伴解决方案与当前的 Jetpack 库兼容。
Estimote UWB 开发套件。
移动知识 MK UWB Kit Mobile Edition 2.0。
已知问题:MAC 地址和静态 STS 供应商 ID 字段的字节顺序颠倒
在 Android 13 及更低版本中,Android UWB 堆栈错误地反转以下字段的字节顺序:
设备 MAC 地址
目标 MAC 地址
静态 STS 供应商 ID
之所以发生字节顺序反转,是因为 Android 堆栈将这些字段视为值而非数组。我们正在与 FiRa 合作更新 UCI 规范 (CR-1112),明确指出应将这些字段视为数组。
此问题将通过 2320XXXX 版本中的 GMS Core 更新修复。 从那时起,为了与 Android 设备兼容,IoT 供应商需要修改您的实现,以避免颠倒这些字段的字节顺序。
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最后更新时间 (UTC):2023-11-10。