迷宫 dfs

【问题描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由 n∗n 的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。
同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。
如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
注意：A、B不一定是两个不同的点。

【输入格式】
第1行是测试数据的组数 k，后面跟着 k 组输入。
每组测试数据的第1行是一个正整数 n，表示迷宫的规模是 n∗n 的。
接下来是一个 n∗n 的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。
再接下来一行是 4 个整数 ha,la,hb,lb，描述 A 处在第 ha 行, 第 la 列，B 处在第 hb 行，第 lb 列。
注意到 ha,la,hb,lb 全部是从 0 开始计数的。

【输出格式】
k行，每行输出对应一个输入。
能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【数据范围】
1≤n≤100

【算法代码】

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=105;

int n;
int sx,sy,ex,ey;
char g[maxn][maxn]; //store a maze
bool f[maxn][maxn]; //flag

int dx[]= {-1,0,1,0},dy[]= {0,1,0,-1}; //direction

bool dfs(int x,int y) {
	if(g[x][y]=='#') return false;

	if(x==ex && y==ey) return true;

	f[x][y]=true;
	for(int i=0; i<4; i++) {
		int a=x+dx[i],b=y+dy[i];
		if(a<0 || a>=n || b<0 || b>=n) continue;
		if(f[a][b]) continue;
		if(dfs(a,b)) return true;
	}

	return false;

}

int main() {
	int T;
	cin>>T;

	while(T--) {
		cin>>n;
		
		//for(int i=0; i<n; i++) cin>>g[i];		
		for(int i=0; i<n; i++)
			for(int j=0;j<n;j++)
				cin>>g[i][j];

		memset(f,0,sizeof(f));

		cin>>sx>>sy>>ex>>ey;

		if(dfs(sx,sy)) cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}

	return 0;
}


/*
in:
2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

out:
YES
NO
*/

【参考文献】
https://www.acwing.com/problem/content/1114/
https://www.acwing.com/blog/content/3489/