迷宫

迷宫

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描述
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
输入
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。
输出
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。
样例输入

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

样例输出

YES
NO

c++

#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;
int a[105][105],n,k,p;
char c[105][105];
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
int ha,la,hb,lb;
void dfs(int h,int l)
{
    a[h][l]=1;
    if(p==-2) return;
    if(h==hb&&l==lb)  
	{
        p=-2;
	    return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int nx=h+dx[i];
		int ny=l+dy[i];
        if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<n&&c[nx][ny]=='.'&&a[nx][ny]==0)
		{
		    dfs(nx,ny);
		}
	}
}
int main()
{
	cin>>k;
	while(k--)
	{
	    cin>>n;
		p=-1;
	    memset(a,0,sizeof(a));
	    for(int i=0;i<n;i++)
	    {
	    	for(int j=0;j<n;j++)
		    {
		    	cin>>c[i][j];
		    }
     	}
		cin>>ha>>la>>hb>>lb;	
		if(c[ha][la]=='#'||c[hb][lb]=='#')
	    {
		    cout<<"NO"<<endl;
		    continue;
	    }
	    else
	   	dfs(ha,la);
		if(p!=-2) cout<<"NO"<<endl;	
		else cout<<"YES"<<endl;    
	}
	return 0;
}