视觉信息处理过程包括三个主要表达层次

根据马氏（ Marr ）提出的假设，视觉信息处理过程包括三个主要表达层次，即为初始间图、二维半简图和三维简图。
1 、初始简图
亮度图像含有两种重要信息：图像的亮度变化和局部集合特征。
初始简图所包含的信息大部分集中在与实际边缘以及边缘终止点有关的剧烈灰度变化上。
如果所用边缘检测方法所产生的是短线段，那么，就要利用聚集过程把那些相容的描述线段连接起来。
2 、二维半简图
二维半简图包含景物表面的信息，可以把它看做某些内在特性的混合信息。二维半简图清楚地表示物体表面方向的信息。
3 、三维简图
三维表达法能够完全而又清晰地表示有关物体形状的信息，其方法之一即为广义柱体。