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原创 PCL-1.8 编译指南(WIN8/VS2013/x64)

PCL-1.8 编译配置(WIN8/VS2013/x64)   PCL集成了很多有名的处理3D点云的算法,学习使用PCL以及了解背后的算法非常重要。最新版本更是会有许多新算法的实现,这也是我自已动手编译PCL1.8的直接原因.本教程在WIN8系统 VS2013环境 x64平台编译并配置,并列出编译pcl及依赖库时遇到的问题及解决方案,欢迎参考。

2016-01-27 12:46:03 3493 6

原创 用const修饰"记忆变量"。。。

const用法真NND复杂,花时间梳理一下,记录下来,记备后用。若有误解,欢迎拍砖!1. const变量  const int val = 512;  常量在定义后不能被修改,所以定义时必须初始化(相信大家都知道).  const对象默认为文件的局部变量,即其作用域是定义该对象的文件,不能被其它文件访问(定义在所有函数外的名字具有全局作用域,即可

2011-06-14 17:09:00 443

原创 泛型算法

  标准库并没有为每种容器类型都定义实现这些操作的成员函数,而是定义了一组泛型算法(generic algorithm):因为它们实现共同的操作,所以称之为“算法”;而泛型指的是它们可以操作多种容器类型上----不但可以作用于vector 或list 这些标准库类型,还可以在内置数组类型、甚至其它类型的序列上。自定义的容器类型只要与标准库兼容,同样可以使用这些泛型算法。  泛型算法本身不执行

2011-06-11 20:41:00 420

原创 纯虚函数

    在函数形参列表后面写上 =0 以指定纯虚函数:    class Disc_item : public Item_base{    public:          double net_price(std::size_t) const = 0;    };    将函数定义为纯虚能够说明,该函数为后代类型提供了可以覆盖的接口,但是这个类中的版本决不会调用。重要的是,用

2011-06-07 20:18:00 448

空空如也

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