PCL-1.8 编译指南(WIN8/VS2013/x64)

最新推荐文章于 2024-03-07 15:03:57 发布

hoctor_504407

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本文链接：https://blog.csdn.net/hoctor_504407/article/details/50593425

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本文详细介绍了如何在Windows 8环境下，使用Visual Studio 2013和x64配置编译PCL-1.8。涉及第三方库如Boost、Eigen、FLANN、Qhull和VTK的编译，以及在CMake中配置PCL的过程，包括解决遇到的问题和配置环境变量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL-1.8 编译爬坑教程(WIN8/VS2013/x64)

PCL集成了很多有名的处理3D点云的算法，学习使用PCL以及了解背后的算法非常重要。最新版本更是会有许多新算法的实现，这也是我自已动手编译PCL1.8的直接原因.本教程在WIN8系统 VS2013环境 x64平台编译并配置，主要参考文章http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049. 但也不尽相同(不同环境总会有不同的问题)．Herewe go~~

使用工具:

VS2013

CMAKE3.3

第三方库:

Boost1.59.0
Eigen3.2.7
FLANN1.8.4
Qhull2015.2
VTK6.3.0
OpenNI2.2.0.33 Beta(OpenNI 2.X直接安装就好，注意下载正确的版本就行)

前戏：第三方库的编译配置

Boost 1.59.0
首先下载微软的mpi，然后在boost\tools\build\src\tools中找到mpi.jam，修改其中的这三行：

249 line local cluster_pack_path_native = "C:\\ProgramFiles\\Microsoft MPI" ;

251 line if [ GLOB $(cluster_pack_path_native)\\Inc : mpi.h ]

260 line options = <include>$(cluster_pack_path)/Inc

然后打开cmd，进入boost文件夹，运行bootstrap.bat,运行结束后会生成project-config.jam，打开并在第四行加上：using mpi ; 接下来还是用cmd进入boost文件夹，运行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32--build-dir=build\x86 install --prefix="C:\Program Files\Boost" -j8注意如果要开发x64的程序而不是64位系统，请运行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=64--build-dir=build\x64 install --prefix="X:\X\Boost" -j8（其中没事msvc-12.0代表vs2013，如果是11.0是vs2012，14.0是vs2015后面的C:\Program Files\Boost是boost的文件夹，b2.exe就在里面）然后等着就好了ÿ