【LabVIEW面向对象】ActorFrame操作者架构可重写VI的使用方法

       本文介绍Actor Framework（下文简称“AF”）中可重写方法的主要作用和使用方法，即这些方法什么情况下需要重写，重写的他们能干什么。

       以LabVIEW2020为例，AF支持7个可重写的VI：

Pre Launch Init.vi[启动前初始化]：

AF保证Pre Launch Init在Actor启动后首先执行，一般用于初始化私有数据。Pre Launch Init.vi[启动前初始化] 与 Stop Core.vi[停止核心] 这两个方法一般成对重写。

重写此VI应注意以下几点：

A、此方法内不可以启动其他操作者，否则会造成程序锁死。

B、此方法可以使用“获取当前类带入队列”函数给自己发消息。发送的消息会存在自己的消息队列中，因为此时Actor Core还没有执行，无法处理你发送的消息，待本VI运行完毕，Actor Core执行后会有限处理这里发送的消息。注意，这里不能发送需要答复的消息，否则会锁死。

C、可以把启动其他操作者的程序写在VI里并创建消息，在Pre Launch Init.vi中发送此消息到自身消息队列。

Stop Core.vi[停止核心]：

AF架构确保Stop Core在Actor即将关闭时最后执行，一般用于释放私有数据引用。

Receive Message.vi[接收消息]

这个方法在每次Actor执行消息时的前和后执行。举个例子，我们的Actor私有数据里添加一个“当前消息”的私有数据，我们希望这个当前消息用于存储当前正在运行的消息本身。

再举个不是很恰当的例子，我们想让Actor的所有错误无效，直接断开error out，错误就传不出去了。（应用中不要这么做，这回导致Actor关不掉）

Handle Error.vi[错误处理]

当消息执行时有“error out”输出时执行此VI。这里要注意，Actor默认的方法，所有error只要发生，Actor就会停止。如果某个错误你不想停止Actor，则Stop actor？和error out的值都要修改。但是不能直接断开error out和stop actor？，因为Actor停止也是通过一个特定的error实现的，断开这两个接端会导致Actor无法停止。

Handle Last Ack Core.vi[处理最近一次确认_核心]

这个方法用的比较少，也比较难理解。简单的解释，当Actor A使用“启动嵌套操作者”这个函数调用了另一个Actor B，如果Actor B自己停止了（此时Actor A还没停止），在“临死”之前最后一口气的时候会触发Actor A的这个方法。

 

这里来个延伸解释，LabVIEW的Actor面板里有两个停止函数，分别是标准定制和紧急停止。这两个函数有什么区别呢？

比如，Actor A调用Actor B，Actor B调用 Actor C。

对B标准停止：只停止自己和自己下层的Actor。B和C都停止。

对B紧急停止：会把上层的所有Actor一起停止。A B C都停止。

这里面紧急停止之所以可以把A也停止掉，就是靠Handle Last Ack Core.vi[处理最近一次确认_核心]实现的。感兴趣的可以看一下AF的源码。

 

Substitute Actor.vi[替换操作者]

额…新出的，没用过。

Actor Core.vi[操作者核心]

这个方法不多讲，是AF最常用的核心。这里只强调一点，大家好好体会。