stm32 I/O的8种工作模式具体含义

只会呼吸灯的小码农

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-24 19:05:49 首次发布

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理解前提：

三极管

作用：NPN型常常起放大电流的作用，PNP型做保护电路的作用

FT与TTa(用IO口时注意):

FT : five volt tolerant 5V 耐压
TTa : 3.3V 耐压

MOS管

作用：常做开关，栅极G电流增大，增大耗尽层，S-D之间电流被阻塞
①上电时给MOS管的栅极一个确定的电平，防止上电时GPIO为高阻状态时MOS栅极电路不稳定受到干扰
②断电时，如果MOS是导通的状态，G-S之间的寄生电容没有放电路径，电阻给C(gs)一个放电路径
③防止静电击穿(高阻状态下积累静电)
耗尽层增大
截止电流
高阻掉电
TTL斯密特触发器作用：波形变换、脉冲整形、脉冲鉴幅、剥削比较、抗干扰，别名迟滞比较器

八种 I/O 工作模式：

四种输入模式：

浮空：
不需要上下拉电阻
引脚I/O → TTL 施密特触发器(开关) → 输入数据寄存器
浮空输入作用：该模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入寄存器，其I/O电平状态完全由外部输入决定
备注：当该引脚悬空情况下，读取到该端口的电平是不确定的
输入浮空
上拉：
运用上拉电阻，外接电源(VDD)
VDD → 上拉电阻 → TTL施密特触发器 → 输入数据寄存器
↓
引脚I/O
上拉输入作用：上拉电阻开关闭合，I/O端口保持在高电平状态下，当I/O端口输入低电平时，上拉电阻开关上方为高电平，下方为低电平，这是可以检测出低电平的输入，而且输入数据寄存器可以轻易稳定的读取到低电平
作用：检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低有效的元器件的情况（LED共阳极）
输入上拉
下拉：
运用下拉电阻，外接地(VSS)
引脚I/O → TTL施密特触发器 → 输入数据寄存器
↓
下拉电阻 → VSS
下拉电阻作用(类似上拉电阻)：上拉输入作用于检测高电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为低电平。适用于电路为高有效的元器件的情况（LED共阴极）
输入下拉
模拟：
不需要用到上下拉电阻、TTL施密特触发器，只需要运用复用功能连接到片上外设(焊在拥有主控芯片板子上的外设)即可
模拟输入作用：对模拟信号进行读取
应用场景：在使用单片机的时候，我们有时候需要用到AD(数模转换)模块采集到I/O口上面的真实电压
优势：可以让AD模块读取电压、还可以在低功耗模式下运行，省电

四种输出模式：

开漏：
运用到 MOS 管(N型、P型)
写寄存器(先清除寄存器) → 输出数据寄存器 → 输出控制电路 → N-MOS →I/O引脚端口

只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

注释：等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e(发射极)、b(基极)、c(集电极)
可接一个电阻到3.3V、也可以接一个电阻到5V、这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.
开漏输出
开漏复用：
不需要再写一次寄存器，只需要用片上外设、启用复用功能
开漏复用输出

推挽：
就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.

可以输出强高低电平，连接数字器件

两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度

推挽复用：

八种常用I/O模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

每组 GPIO 端口的寄存器：

开漏输出:

输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
开漏形式的电路有以下几个特点：
1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。

补充：什么是“线与”？：
在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.
其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。

浮空输入：

由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为**浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定**，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

上、下拉、模拟输入：

上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。

复用开漏、推挽输出：

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

最后总结下使用情况：

在STM32中选用IO模式
（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（TX1,主模式下的MOSI,SCK,SS，以及从模式的MISO）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

STM32设置实例：
（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；