服务机器人相关操作
linux
holdtao
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu18.04Melodic版本使用Velodyne16线3D激光,安装PCL教程,安装gtsam教程,安装LeGO_LOAM建图算法
1 install libboost-all-dev 2 install pcl 下载PCL参考链接:https://cloud.tencent.com/developer/article/1809675 安装依赖那一栏:第9行的依赖可以不用安装 后续跟着步骤来就行: 测试是否安装好:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/119227067,测试第一个例子即可 3 install gtsam 下载GTSAM因子图:https://www.free原创 2022-04-05 22:24:27 · 762 阅读 · 0 评论 -
ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构
#ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #include <string> #include <vector> #include <map> #include <ros/types.h> #include <ros/serialization.h> #include <ros/builtin_message_trait原创 2022-03-23 17:01:05 · 3077 阅读 · 0 评论 -
服务机器人绑定雷达端口和绑定底盘步骤
1.将相应端口插在自己要固定的位置 2.ll /dev/ | grep USB 查看当前有的usb端口 3.udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSBx(输入这个命令,查看端口信息) 4.sudo gedit /etc/udev/rules.d/port.rules(打开端口绑定文件,这个文件是自己创建的) 5.打开Meld Diff差异查看器(并将自己要绑定的端口信息复制进差异查看器) 6.在第4步所打开的文件,输入KERNEL==“ttyUSB*”,原创 2021-12-13 17:26:58 · 1938 阅读 · 0 评论