YOLO合集：You Only Look Once

最新推荐文章于 2024-08-07 20:55:33 发布
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分类专栏： CNN machine learning ML论文 YOLO object detection
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本文链接：https://blog.csdn.net/holmosaint/article/details/82707839
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本文详细介绍了YOLO（You Only Look Once）目标检测算法的三个版本：YOLO、YOLOv2和YOLOv3。YOLO通过一个端到端的CNN进行实时目标检测，而YOLOv2和YOLOv3在速度和准确性上进行了优化，引入了Batch Normalization、Anchor Boxes等技术。YOLOv3还实现了多尺度预测，进一步提高了检测性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

YOLO现在有三个版本，每个版本相对于之前都有很大的进步，现总结如下。

YOLO

论文"YouOnlyLookOnce: Unified,Real-TimeObjectDetection"：

https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Redmon_You_Only_Look_CVPR_2016_paper.pdf

这是最早的YOLO版本，当时提出来非常的新颖，因为整个YOLO做object detection只用了一个端到端的CNN，同时产生bounding box和class probability。

YOLO另外一个特点就是它的inference很快，文章中提到real-time中，YOLO可以在Titan X上做到45fps；在YOLO的fast模型中，甚至可以做到155fps。

YOLO将object detection这个问题转换为了从像素到bounding box的坐标和class probability的一个回归问题。

1 Unified Detection

YOLO将整幅image拆分成S\times{S}个方格，每个方格中有B个bounding box和confidence score，其中confidence的定义为：Pr(Object)*IOU_{pred}^{truth}.

同时每个bounding box包含5个预测值：x,y,w,h,confidence.其中x,y代表的是bounding box的center距离每个方格的偏离。

同时每个方格（注意是方格不是bounding box）有一个class probability tensor：Pr(Class_i|Object)，最后通过这个计算每一个bounding box的probability：

在PASCAL VOC数据集上，采用的是S=7,B=2的方式。

1.1 Network Design

文章参考了GoogLeNet的设计，但是没有使用Inception model，而是在3\times{3}的filter之前先增加一个reduce dimension的1\times{1}的filter。

基本的YOLO模型有24层卷积层࿰

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shopkeeper_的博客
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