51单片机用定时器中断实现两相四线步进电机时序控制

最新推荐文章于 2024-10-10 11:03:39 发布

holy_jian

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文章标签： CC 51单片机步进电机定时器中断

本文链接：https://blog.csdn.net/holy_jian/article/details/79400260

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本文探讨了使用51单片机通过定时器中断控制两相四线步进电机时序的问题，指出由于中断服务程序执行时间过长，导致中断时效性不佳。建议改用延时子程序，以提高步进电机控制的时效性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include<reg52.h>
#define iniMotor() (MOTOR=0x00)

sfr MOTOR=0x90;//define the sfr MOTOR is the address of P1 port  

static void iniTimer0(); //ini timer 0

static void motorDrive(unsigned char const pul,unsigned char const dir);	//stepper motor drive function

int main(){ 
	/*ini MOTOR(set P1 port to low)*/
	iniMotor();	
	/*ini timer 0*/
	iniTimer0();
	/*infinite loop,wait to interrupt of T0*/
	while(1); 	 
	return 0;
}

void iniTimer0(){
	EA=1;
	ET0=1;  //open the T0 interrupt	
	TMOD=0x01; //use mode 1:M1M0=01	
	TR0=1;	//run timer 0
}

void motorDrive(unsigned char const pul,unsigned char const dir){
	static unsigned char count;
	/*counterclockwise rotation sequential of motor:A- --> B- --> A+ --> B+
	         clockwise rotation sequential of motor:B+ --> A+ --> B- --> A- */