c51单片机定时程序汇编语言,定时器中断程序 - 用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序...

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；以下 ZDT0 为定时器中断程序

ZDT0： PUSH ACC

PUSH DPH

PUSH DPL

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0F0H

DJNZ COUNT，EXIT

JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2

MOV FX，#11H

NIZHUAN:MOV A，FX

CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ

MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态

MOV P1，A

RR A ;循环右一位

MOV R1，A

MOV P1，A

AJMP RE

FZ： MOV A，R1

MOV P1，A

RL A ;循环左移一位

MOV P1，A

MOV R1，A

RE： MOV A，SPEED

MOV DPTR，#TAB

MOVC A，@A+DPTR

MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT

JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX