FreeRTOS
HongAndYi
我写的书:《Qt 6 C++开发指南》2023年,《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》2022年,《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》2021年,《Python Qt GUI与数据可视化编程》2019年,《Qt 5.9 C++开发指南》2018年
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HAL和FreeRTOS的基础时钟
在STM32CubeMX里启用FreeRTOS后,生成代码时会出现一个如图所示的对话框,提示要使用一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟。为什么要这么设置?什么是HAL的基础时钟?为什么不使用FreeRTOS的时候没有出现这个的对话框?之前遇到这种情况,就在SYS模块里将HAL基础时钟源设置为TIM6(如下图),也并没有深究其中的缘由。最近在分析FreeRTOS的Tickl...原创 2019-12-05 23:48:26 · 4007 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS的基础时钟
在STM32CubeMX启用FreeRTOS后,在导出代码时会出现一个如图4所示的对话框。提示在使用FreeRTOS时,强烈建议将HAL的基础时钟设置为非SysTick定时器。在前面的示例中,我们都是将HAL的基础时钟设置为定时器TIM6,但并未详细说明这么做的原因。在前一节已经介绍了HAL基础时钟的作用,以及使用SysTick定时器或TIM6定时器作为HAL基础时钟时的工作原理。通过前面章节...原创 2019-12-06 00:15:29 · 7664 阅读 · 6 评论