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博主是一名热衷于机器人和机器视觉的大学生,欢迎志同道合的朋友一起来学习。

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原创 【Jetson Nano】学习(4)散热风扇一次性启动、开机自启动——我也能写出花来

写的超详细!!!🌞当Jetson Nano要跑一些如目标识别等需要较大计算量的程序时,主板上自带的散热板会产生较大的热量,当温度达到一定值时,会使得主板受热而导致损坏。* 🍊因此,为避免主板过热,在进行使用Jetson Nano进行跑一些计算量较大的程序之前,通常需要在散热板上加装一个风扇增强散热。

2022-05-01 08:00:00 2395

原创 【Jetson Nano】学习(0)——jetson nano 烧录安装Ubuntu 18.04

文章目录📙引言📘准备📕镜像文件下载📗烧录镜像❤️点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 都是博主坚持写作、更新高质量博文的最大动力哦!❤️📙引言📆由于做毕设的原因,我接触到Jetson Nano这块强大的AI开发板。刚开始拿到按照教程安装了一遍店家给的镜像文件,在这系统里支持一系列流行的AI框架和算法,比如TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet等,使得开发人员能够简单快速的将AI模型和框架集成到产品中,轻松实现图像识别,目标检测,姿势估计,语义分割,视频增强和

2022-04-22 07:15:00 4144 3

原创 【Jetson Nano】学习(3)——物体识别后提取出感兴趣的对象,目标检测,语义分割

文章目录📒前言📙定位对象📗对象提取代码:📘完整代码📕识别效果📒前言🍊在前面的博客中我写了一篇关于实现目标检测的文章,但是我们只是作为一个测试使用,并没有具体说明他能干什么,感兴趣可以看看❤️【Jetson Nano】学习(2)——两种方法(命令行、openCV)打开摄像头、实现目标检测,语义分割🍊在这篇文章中我实现了目标检测和语义分割这一块,之前有说我们得到这个图像之后,可以方便我们去做很多事情,在这里我们就提出了,当我们要对某一个目标进行操作时,那怎么去提取出我们感兴趣的目标对象呢? 这篇文章就会

2022-04-17 22:00:56 4865 22

原创 openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形

🍊在我进行物体检测,或者做一些目标识别的过程中,当我检测到目标时,怎么样来说明我们检测的东西是什么呢?在这个过程中我们就可以采用一些 openCV 的绘图函数来进行标注,比如当我们识别到一个长方形时,我们就可以画一个矩形来把我们识别到的目标给框起来,让它与视频

2022-04-12 16:52:42 10982 9

原创 单目测距终于摆脱了参考物,实现单目测距、检测物体大小,增加了实验数据,效果很好

📆最近一直在捣腾关于单目测距和检测物体大小的事情,因为之前对此不是很了解,所以在学习过程中遇见了很多的问题,包括不知道如何进行单目测距,他的原理又是什么呢?而且在测距过程中像素应该如何获取等等问题,使我不知如何是好,也通过网络查询了很多的资料,发现❤️大多数都是通过参照物,即已知实际物体的高度或者宽度来进行测距的。❤️ 这就很难受了。📘我的想法🍊到这里我就在想,单目测距为什么一定要参考物呢?那我不要参考物行不行呢?能不能用其他方法来做呢

2022-04-08 21:22:22 12475 42

原创 Linux 终端命令使用讲解

文章目录一、Linux 终端命令格式目标01. 终端命令格式02. 查阅命令帮助信息(知道)2.1 `--help`2.2 man二、常用 Linux 命令的基本使用目标01. 学习 Linux 终端命令的原因02. 常用 Linux 命令的基本使用03. 自动补全三、文件和目录常用命令目标01. 查看目录内容1.1 终端实用技巧1> 自动补全2> 曾经使用过的命令1.2 `ls` 命令说明Linux 下文件和目录的特点1.3 ls 常用选项计算机中文件大小的表示方式(科普)1.4 ls 通配符

2022-04-06 17:12:35 3346 2

原创 【Jetson Nano】学习(2)两种方法(命令行、openCV)打开摄像头、实现目标检测,语义分割

在使用 jetson nano 开始目标检测之前,我们还是得先安装一下 jetson-inference 推理库,后续的识别项目不出意外应该都会基于此来进行,不知道咋安装的朋友看一下我上一篇文章:【jetson nano】学习(1)——安装并跑通 jetson-inference,很详细。有问题可以私信我或者评论区留言,我会第一时间给大家找解决办法。后续会继续学习,写一些有趣的项目,我们一起加油!在开始目标检测之前,我们得先学习如何打开 CSI 摄像头( USB

2022-04-02 17:40:06 8640 10

原创 【jetson nano】学习(1)——安装并跑通 jetson-inference

万事开头难,不以物喜,不以己悲!由于做毕设的原因,我接触到Jetson Nano这块强大的AI开发板。刚开始拿到按照教程安装了一遍店家给的系统,在这系统里支持一系列流行的AI框架和算法,比如TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet等,使得开发人员能够简单快速的将AI模型和框架集成到产品中,轻松实现图像识别,目标检测,姿势估计,语义分割,视频增强和智能分析等强大功能。但不知什么原因,在我运行CSI摄像头时总是会很卡顿,目前也是一直没能解决,所以我就自己上官

2022-03-29 21:55:02 6524 26

镜像烧录工具 balenaEtcher-1.5.111,特别稳定

由于做毕设的原因,我接触到Jetson Nano这块强大的AI开发板。刚开始拿到按照教程安装店家给的镜像文件,在把镜像文件下载完成之后我们还需要用 balenaEtcher 软件去进行烧录在我们的SD卡上,这样我们才可以在jetson nano上用这个镜像。 在这里下载后还需要解压出来,解压之后就直接是一个exe文件的,所以大家需要的赶紧下载吧! 在这系统里支持一系列流行的AI框架和算法,比如`TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet`等,使得开发人员能够简单快速的将AI模型和框架集成到产品中,轻松实现图像识别,目标检测,姿势估计,语义分割,视频增强和智能分析等强大功能。

2022-04-21

jetson nano物体识别后提取出自己感兴趣的对象,目标识别,全代码注释讲解,一看就懂

代码使用VScode写的纯python文件,里面的代码全是注释好的,小白也能看懂,若安装好相应的库后拿来可以直接运行,不会出问题,可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的,采用的是CSI摄像头,是物体识别后提取出自己感兴趣的对象,可以为后期用于检测物体大小,实现避障提供了很好的思路,可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测,目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来,进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块,我们得到这个图像之后,可以方便我们去做很多事情,主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的,是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置,在这里与图像分类不同,对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。

2022-04-18

空空如也

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