【Jetson Nano】学习（4）散热风扇一次性启动、开机自启动——我也能写出花来

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📒引言

• 🌞当Jetson Nano要跑一些如目标识别等需要较大计算量的程序时，主板上自带的散热板会产生较大的热量，当温度达到一定值时，会使得主板受热而导致损坏。
• 🍊因此，为避免主板过热，在进行使用Jetson Nano进行跑一些计算量较大的程序之前，通常需要在散热板上加装一个风扇增强散热。

📙散热风扇的接线图

• 🍓散热风扇的接线相对比较简单，有着对应的线槽进行连接，反向插入会插不进去，只有正向时才会成功。

📘 一次性启动

• 🍍散热风扇的运行需要在终端中用软件指令去进行驱动，驱动代码如下：

sudo sh -c ‘echo xxx >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

• ⛅️其中xxx表示所给的PWM值，取值范围为0~255之间，255表示最大功率下运行风扇，0则表示没有。
• 🌝在此命令下风扇虽然会转动起来，但在下一次Jetson Nano关机启动后风扇就不会再启动，相对于在终端指令启动是一次性的。

📕开机自启动

• 🍎这里就需要创建后进入散热风扇的驱动文件中，编写驱动代码才能使散热风扇进行开机自启动。具体的配置流程如下图所示。

📖思路图

• 🍑上面是我画的一个思路图，下面放代码并讲解。

📖代码讲解

• ⛹️在桌面按住CTRL+Alt+T打开终端输入下面代码

vi /etc/rc.local  #表示创建一个local文件并进入编辑器

• 🦁进入驱动文件后按键盘上i字母进入编辑模式
• 🍉其次在驱动文件中输入驱动程序：

#！/bin/bash   #这行也要的哈，不要以为这个不要
Sleep 10
sudo  /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c ‘echo 200 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

• 😃编辑完成后按一下键盘上的 Esc 退出编译模式
  其次按住shift+:命令进入低行模式，输入wq保存并退出！
• 🙊退出来后在终端中输入下面命令，按下回车给创建的文件授予运行权限

sudo chmod 755 /etc/rc.local

• 🌎之后输入下面命令进行重启即可。等他自己开机后就可以发现风扇可以开机自启动啦。

sudo reboot

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