在Linux下使用自己编写的驱动程序详细步骤

    

本文出自:http://blog.csdn.net/hongchangfirst

  驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。

 

当驱动程序写完时，也就说有了a.ko文件，我们就可以使用我们自己写的驱动程序了。按照如下步骤：

1. sudo insmod a.ko(装载我们自己写的模块)

2. lsmod(查看一下驱动程序是否已装载，在上边)

3. sudo mknod my_device c 255 0(255 是主设备号，记得要与你写的驱动程序中申请的主设备号一致，0是次设备号，c指的是字符设备)

4. ls -l /dev/(查看一下驱动设备中有没有my_device)

5. 接下来运行应用程序，如sudo ./job (记住一定要用超级用户，因为否则打不开设备文件my_device)

6. 如果驱动程序用完之后，还是及时的卸载为好(sudo rmmod a)