Android 多点触摸

1.       目的

本文档描述 Android 平台 Touch 驱动开发过程（目前只实现单点触控）。

2.       适用范围

本文档适用于 Android 平台 Touch 驱动开发。

3.       参考文 档

TM0005 多点电阻规格书 A

TSD2015RM_spec_v1[1].2

4.       Android 平台增加 Touch 宏定义

本次设计采用信利公司（ Truly ） TM0005--AFFF-38-S-E-S 多点触控触摸屏，因此增加了一个供此触摸屏使用的宏定义。

<1> 、Kconfig 文件（/linux-2.6.28/drivers/input/touchscreen ）：

增加宏定义

<2> 、Makefile 文件（/linux-2.6.28/drivers/input/touchscreen ）：

在touchscreen 文件夹中增加truly_i2c_rmi.c 文件，makefile 增加编译处理

<3> 、anchiano_svn_defconfig 文件（/linux-2.6.28/arch/arm/configs ）

注销之前使用的宏定义，启用新增加的宏定义

5.       加载 Truly_touch 驱动文件

       该触摸屏通过 IIC 总线进行数据传输，复位信号 LCD_TP_RESET 连接至 PXA310 芯片 GPIO111 ；中断信号 LCD_TP_INT 连接至 PXA310 芯片 GPIO8_2 。

       RESET 信号高电平有效。 INT 信号低电平有效。

       触摸屏 IIC 地址为 0x50 ，中断脚为 GPIO8_2 ，在 Littleton.c 文件中 littleton_i2c_board_info 定义触摸屏 IIC 相关信息如下：

static struct i2c_board_info littleton_i2c_board_info[] = {

#if defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_TRULY_I2C_RMI)

    {

        .type   = "lcd_truly",

        .addr       = 0x50,

        .platform_data  = &truly_data,

        .irq        = IRQ_GPIO(mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO8_2)),

    },

#endif

}

在 Littleton.c 文件中增加 truly_touch 的上电、复位和中断操作。

1 、电源：触摸屏电源采用 PMIC 模块电源

2 、复位：经测试，复位高电平信号会在上电高电平之前产生，导致复位失效，出现的错误经常是 IIC 接口不通，无法通信，或者 IIC 接口可以通信，但读取寄存器坐标值全为 0 。因此设置在上电后将复位信号拉低，再拉高持续 100ms （触摸屏规格书要求几十毫秒）后再拉低，形成高电平信号，以实现复位作用。

3 、中断：映射 GPIO8_2 产生中断信号。

       4 、 truly_i2c_rmi.c 中模块初始化，增加对模块的上电、复位和中断使能操作。

与多数模块一样，调用宏 module_init () 与 module_exit () 去注册初始化与退出函数。

编写 truly_init 和 truly_exit 函数。（本设计中使用到工作队列，后续介绍）

       编写调用的驱动相关信息 truly_driver

       下面介绍 truly_probe 、 truly_remove 、 truly_suspend 和 truly_resume 函数功能的实现。

6.       单点触控功能的实现

1、  truly_probe

点击触摸屏触发中断产生，进入 truly_ts_irq_handler 函数处理中断。

流程图如下所示：

 

2、  truly_remove

3、  truly_suspend

当系统进入休眠状态时，触摸屏被挂起。流程图如下所示：

4、  truly_resume

当系统被唤醒时调用

7.       多点触控功能的实现

获取两个触摸点坐标值，计算该两个触摸点的 dx 和 dy ，根据 dx 和 dy 计算两点之间的 width ，通过 input_report_abs(ts->input_dev, ABS_TOOL_WIDTH, width) 上报。系统根据 width进行逆运算得出dx和dy，根据dx和dy 的变化实现放大缩小功能。

dx = (report_Ax2 - report_Ax1);

    dy = (report_Ay2 - report_Ay1);

    if (dx < 0)

        dx = -dx;

    if (dy < 0)

        dy = -dy;

    dx = ((1 << 12) - 1) * dx / 480;

    dy = ((1 << 12) - 1) * dy / 800;

    width = (dx << 12) + dy;