一个XR（AR|VR|MR）程序猿的博客（EQ-雪梨蛋花汤）

上士闻道，堇能行之。中士闻道，若存若亡。下士闻道，QNMD。道不以众寡为辩，吾愿与知者同行。言若不逆耳，点赞三连，共赏斯文。

原创【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第二节｜VR眼镜端的开发适配与交互设计

在本节中，我们将详细讲解如何在Unity中针对主流VR眼镜设备（如Pico 系列、Meta Quest系列）进行适配与交互设计开发。内容覆盖XR插件配置、XR Rig构建、输入监听机制、空间UI设计等多个关键方面，为实现沉浸式360°视频应用打下坚实的技术基础。

2025-06-02 11:57:55 1810 30

原创【回顾&预告】《VR 360°全景视频开发：从GoPro到Unity VR眼镜应用实战》

《VR 360°全景视频开发》专栏将带你深入探索从GoPro拍摄到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。本专栏内容将涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360°全景视频制作与优化，以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。敬请关注每周更新的技术分享！

2025-03-16 16:28:58 1200 4

原创【Unity笔记】Unity WASD+QE 控制角色移动与转向（含 Shift 加速）实现教程

在 Unity 游戏开发中，键盘控制角色的移动与转向是基础功能之一。本文详细讲解如何使用 C# 实现基于 WASD 移动、QE 转向与 Shift 加速奔跑的角色控制器，适用于第一人称、第三人称、自由漫游等场景。通过直观的 Transform 控制方法与可配置参数，打造一个轻量、易拓展的移动系统。附完整代码与优化建议，适合新手学习与快速原型开发。

2025-05-31 18:16:21 566 3

原创【Android笔记】记一次 CMake 构建 Filament Android 库的完整排错过程（安卓交叉编译、CMake、Ninja）

本文将详细记录我在构建 [Google Filament](https://github.com/google/filament) Android 库的过程中，遇到的各种 CMake 报错与环境配置问题，以及逐一解决的思路与方法，希望对使用 CMake 构建跨平台 C++ 工程的你有所帮助。

2025-05-28 08:57:03 1756 32

原创【话题讨论】如何写出高质量技术文档？附模板、工具与开发者必学实践指南

如何写出高质量技术文档？附模板、工具与开发者必学实践指南。在技术的浩瀚海洋中，一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它是知识传承的载体，是团队协作的桥梁，更是产品成功的幕后英雄。

2025-05-26 19:01:27 1437 15

原创【如何做好一份技术文档？】用Javadoc与PlantUML构建高质量技术文档（API文档自动化部署）

在本指南中，我们将深入探讨如何使用Javadoc和PlantUML工具，围绕Java项目生成专业的类图、流程图与结构化的API文档，并整合成完整的开发流程与快速开始模板，帮助技术团队高效构建可持续维护的知识资产。

2025-05-24 10:42:46 2703 38

原创【方案分享】展厅智能讲解：基于BLE蓝牙Beacon的自动讲解触发技术实现

让观众靠近展品即可自动弹出讲解页面，是智能展厅的核心功能之一。本文将从软硬件技术、BLE Beacon原理、微信小程序实现、优劣对比与拓展方案五个维度，系统讲解“靠近展台自动讲解”的整体技术实现方案。

2025-05-23 08:49:37 1088 19

原创【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第一节｜基于Unity的360°全景视频播放实现方案

本节介绍了在 Unity 中播放 360° 全景视频的三种实用方案：Skybox 六面贴图、球体 UV 映射和 AVPro 插件集成。文中提供了完整的实现示例、性能优化建议与兼容性处理思路，帮助开发者根据项目需求和设备性能，快速选择并落地高效、流畅的全景视频播放方案。

2025-05-19 23:49:02 3089 25

原创【Android】一键创建Keystore + Keystore 参数说明 + 查询SHA256（JDK Keytool Keystore）

在 Android 应用开发与发布中，**Keystore（签名文件）**扮演着至关重要的角色。本文将介绍如何通过 `.bat` 脚本一键创建 Keystore 文件，并详细讲解每一个参数的含义，帮助你快速掌握签名文件的生成方式及用途。

2025-05-19 21:38:14 674 15

原创【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程（Pico4UE串流手势问题）

使用 MRTK3 搭建交互场景，需在 Pico 4 Ultra Enterprise（简称 Pico4U 或 Pico4UE）中使用手势识别进行交互测试。在部署落地阶段，设备以 **企业串流方式连接 PC 的 SteamVR**，但串流后手势识别功能完全失效。本文档总结了问题分析、串流版本对比与具体解决过程，以供后续开发或部署参考。

2025-05-16 19:13:35 2549 31

原创【Unity笔记】Unity图表插件推荐与使用指南：轻松实现可视化图表（Unity绘制折线图/柱状图/饼图）

本文整理自近期在 Unity 中实现折线图、波形图等图表可视化功能的调研与开发实践，聚焦图表库选型、使用方式与扩展技巧，目标为在 Unity 项目中实现功能完整、性能稳定的图形展示方案，供有类似需求的开发者参考。

2025-05-16 13:30:00 1174 16

原创【Part 2安卓原生360°VR播放器开发实战】第四节｜安卓VR播放器性能优化与设备适配

本文聚焦解码与渲染两大模块的性能优化，以及运行时资源和多设备的适配方法，确保在不同性能等级设备上都能获得满意的体验。

2025-05-12 00:00:00 2712 26

原创【EBNF】EBNF：扩展巴克斯-诺尔范式文件格式与实用写法详解

**Extended Backus-Naur Form** (EBNF)是一种形式化的语法，用于指定编程语言或其他形式化语言的结构。它是Backus-Naur形式（BNF）的扩展，最初由John Backus和Peter Naur开发，用于描述Algol编程语言的语法。

2025-05-11 19:49:14 917 12

原创【相机标定】OpenCV 相机标定中的重投影误差与角点三维坐标计算详解

本文将从以下几个方面展开，结合典型代码深入解析 OpenCV 中的相机标定过程，重点阐述重投影误差的计算方法与实际意义，并通过一个 `calcBoardCornerPositions()` 函数详细讲解棋盘格角点三维坐标的构建逻辑。

2025-05-09 20:02:31 1720 16

原创【Unity笔记】PathCreator使用教程：用PathCreator实现自定义轨迹动画与路径控制

介绍一款强大的Unity插件 —— **PathCreator**，它由SebLague 开发，开源、易用、功能强大，深受开发者社区喜爱。我们将从插件介绍、安装方法、基本使用、代码实现、进阶技巧、实战案例及常见问题进行全方位讲解，力求提供一篇可落地的、完整的路径控制技术文档。

2025-05-09 19:48:07 930 6

原创【Unity笔记】实现支持不同渲染管线的天空盒曝光度控制组件（SkyboxExposureController）——参数化控制

本文将实现一个 `SkyboxExposureController` 组件，兼容三大渲染管线，实现统一的曝光度控制逻辑。

2025-05-08 02:00:00 4705 12

原创【踩坑记录】手柄监听失败？一文看懂Unity XR输入配置与故障排查全过程

Unity XR项目中使用 `InputDevice.TryGetFeatureValue` 实现手柄按键监听，但遇到无法获取按键值的问题，本文梳理完整排查流程与解决方案。

2025-05-08 01:45:00 1050

原创【工具】HandBrake使用指南：功能详解与视频转码

HandBrake作为一款免费、开源、跨平台的视频转码神器，HandBrake 拥有强大的编码能力和直观的图形界面，是视频压缩与格式转换的不二之选。本文将全面梳理 HandBrake 的使用方法与功能特性。

2025-05-07 19:46:32 2471 2

原创【Android笔记】Android 图像加载：使用 Glide 加载 GIF、序列帧及多种图片格式全解析

本文将系统讲解如何在 Android 项目中使用 Glide 高效加载多种格式的图像资源，包括静态图、GIF 动图、序列帧图像等，同时解析各类资源的适用场景、性能优化策略与常见问题排查。

2025-05-07 08:00:00 716 1

原创【踩坑记录】项目Bug分析：一次因 `String.isBlank()` 引发的崩溃（No such instance method: ‘isBlank‘）

在日常的 Java 项目开发中，使用 `String` 的常见工具方法如 `isEmpty()`、`trim()` 等已司空见惯。然而，近期在一次项目中使用了 `String.isBlank()` 方法，结果竟然直接导致崩溃。本文将给出最佳实践与通用替代方案，希望对你避免类似踩坑有所帮助。

2025-05-06 18:02:47 1269 3

原创【Part 2安卓原生360°VR播放器开发实战】第三节｜实现VR视频播放与时间轴同步控制

在前两节中，我们介绍了如何通过传感器实现VR视角控制，并使用等距圆柱投影完成了360°视频画面的渲染。本节将深入介绍播放器的核心交互功能——**播放控制与时间轴同步**，包括如何在VR场景中实现播放、暂停操作，以及如何将视频播放进度与SeekBar时间轴联动展示。

2025-05-06 18:01:49 1721 5

原创【工具】Windows批量文件复制教程：用BAT脚本自动化文件管理

本文介绍了如何通过Windows批处理脚本（.bat文件）实现批量复制文件的操作，适用于自动化构建、部署和备份任务。详细讲解了如何设置源路径和目标路径、如何使用copy /Y命令进行文件复制并覆盖目标文件、如何处理跨目录操作，以及如何在脚本中调用其他批处理文件。通过实际案例帮助开发者更高效地完成文件管理任务，减少人为错误，提升工作效率。

2025-05-01 22:37:11 1494 4

原创【方案分享】基于Three.js和Stencil Buffer的AR实物遮挡方案，支持不规则动态区域（AR地下设施、AR虚实遮挡）

在基于 Web 的 AR 应用中，实现真实物体遮挡虚拟物体效果是关键难点之一。本文基于 Three.js 和 Stencil Buffer 技术，详细讲解如何实现不规则区域的实时遮挡裁剪效果，适用于动态场景中的 AR 虚实融合，解决传统遮挡矩形裁剪局限，助力构建更真实的增强现实体验。

2025-05-01 10:25:10 1967 3

原创【Android笔记】Android二维码功能实现：支持URL输入的完整代码与截图方案

二维码，是连接线下与线上最便捷的通道。作为 Android 开发人员，我们如何从 URL 快速生成二维码？本文将从一个真实需求出发，介绍二维码的生成、样式美化、截图保存等完整技术流程。**含源码、边距优化、UI圆角封装、Dialog截图技巧。**

2025-04-30 14:45:00 895

原创【Unity笔记】基于距离驱动的参数映射器 InverseDistanceMapper 设计与实现

基于距离驱动的参数映射器 InverseDistanceMapper 设计与实现：距离越近时，输出值越大（趋近于1）；距离越远时，输出值越小（趋近于0），并允许通过曲线精细控制这个映射过程。

2025-04-30 14:15:00 999 2

原创【XR空间传送】深入理解Unity中 XR Interaction Toolkit 的 MatchOrientation 用法与使用场景（空间传送、视角切换）

本文系统解析了 Unity XR Interaction Toolkit 中的 MatchOrientation 枚举在空间传送中的实际作用与应用场景，帮助开发者精准控制玩家在 VR/AR 环境中传送后的朝向与姿态。通过代码示例与四种模式详解，提升传送体验的沉浸感与可控性，是 XR 项目开发中的实用指南。

2025-04-29 19:24:25 1578

原创【3D基础】顶点法线与平面法线在光照与PBR中的区别与影响

本篇文章将系统梳理顶点法线（Vertex Normal）与平面法线（Face Normal）的概念、区别、用途及其在光照模型和PBR参数中的作用，助你深入理解现代图形渲染系统的法线计算原理。

2025-04-29 19:24:15 1301

原创【Python】Blender插件开发教程：在Blender中扩展GLTF导出功能，支持自定义数据字段（GLTF Extensions完整实现+Python源码分享）

本教程详细讲解如何在Blender中开发一个支持自定义扩展字段的GLTF导出插件。通过弹窗界面，用户可以便捷地为GLTF文件添加自定义的扩展数据。文章涵盖了从属性定义、界面布局到导出与文件处理的完整流程，适合有一定Blender插件开发基础、希望扩展GLTF功能的开发者参考使用。

2025-04-28 12:58:16 1019 2

原创【3D基础】深入解析OBJ与MTL文件格式：Blender导出模型示例及3D开发应用

本文以**Blender**导出的立方体模型为例，详细讲解OBJ与MTL文件每一部分的含义与使用规范，帮助读者深入理解obj文件底层结构，为后续游戏开发、3D渲染打下扎实基础。

2025-04-28 12:29:52 1407 1

原创【Flutter】Unity 三端封装方案：Android / iOS / Web

平台渲染模块插件封装形式通信机制AndroidFlutter 插件 Android 目录iOSFlutter 插件 iOS 目录WebWebGL 构建输出目录Flutter Web iframe 嵌入。

2025-04-27 12:18:19 1202 2

原创【Flutter】Flutter + Unity 插件结构与通信接口封装

为了将 Unity 跨平台三维渲染能力集成至 Flutter 应用中，我们需要封装一套统一的插件结构，屏蔽 Android/iOS/Web 三端差异，同时提供一致的 Dart API 与通信机制。

2025-04-27 12:17:16 608

原创【Part 2安卓原生360°VR播放器开发实战】第二节｜基于等距圆柱投影方式实现全景视频渲染

在360°VR视频的渲染中，最常见的视频格式是**等距圆柱投影（Equirectangular Projection）**。这类全景视频通常以 2:1 的比例呈现，把球面坐标映射到一个矩形平面上，在VR播放时，需要将视频正确投射到一个内表面的球体上，形成沉浸式体验。这一节，我们将使用`ExternalTexture`结合`MediaPlayer`播放360°全景视频。

2025-04-27 12:13:27 1444 3

原创【版本控制】SVN + TortoiseSVN版本管理实用教程（附安装+开发常用操作）

本文将带你从零开始掌握 SVN 版本控制系统，结合 TortoiseSVN 图形客户端工具，深入学习包括安装、检出、提交、更新、回滚、冲突解决等常用开发操作，快速上手团队协作！

2025-04-25 19:36:03 1230

原创【XR手柄交互】Unity 中使用 InputActions 实现手柄控制详解（基于 OpenXR + Unity新输入系统（Input Actions））

如何使用 **Input Actions（Unity 新输入系统）+ OpenXR** 来实现 **VR手柄控制（监听ABXY按钮、摇杆、抓握等操作）**。

2025-04-25 19:35:52 1196

原创【Android笔记】详解 Android 如何实现开机自启动服务（含代码示例）

本文简要介绍了在 Android 中实现开机自启动服务的核心步骤：创建并注册 Service，在 AndroidManifest.xml 中声明服务与 RECEIVE_BOOT_COMPLETED 权限，定义并注册监听 BOOT_COMPLETED 的 BroadcastReceiver，兼容 Android 8.0+ 使用 startForegroundService()。并提供前台服务、动态注册和电池优化白名单等进阶建议，助力稳定运行。

2025-04-24 20:44:29 1027

原创【Unity AR开发插件】一、高效热更新：Unity AR 插件结合 HybridCLR 与 ARFoundation 的开源仓库分享

本篇博客详细介绍了我基于 HybridCLR 与 AR Foundation 的 Unity AR 开发插件，旨在为开发者提供高效的跨平台热更新方案。文章从背景与动机出发，覆盖一键安装工具、环境配置、热更新数据制作与示例程序运行等核心模块，并展示代码结构与使用指南。文末说明项目已归档不再维护，欢迎 Fork 与二次开发。

2025-04-24 20:17:36 1844

原创【Unity笔记】Unity音效管理：ScriptableObject配置 + 音量控制 + 编辑器预览播放自动化实现

本文介绍了如何在 Unity 中构建一个高效的音效管理系统，通过 ScriptableObject 实现音效集中配置，支持为每个音效单独设置音量，并通过自定义 Editor 实现音效的可视化预览播放与下拉选择播放功能，整个系统无场景污染、操作便捷，适用于中大型项目的音效统一管理与开发流程提效。

2025-04-23 12:51:02 1404 1

原创【Unity笔记】Unity 编辑器扩展：一键查找场景中组件引用关系（含完整源码）（组件引用查找工具实现笔记）

本文介绍了如何在 Unity 编辑器中开发一款实用的编辑器扩展工具 —— ComponentReferenceFinder，用于查找场景中对某个自定义组件的引用关系。该工具特别适用于大型项目、多人协作或引入外部插件后，快速定位组件间的耦合关系。本文从需求出发，逐步拆解功能目标：如何获取选中 GameObject、自定义组件的过滤逻辑、如何遍历场景中的 MonoBehaviour、反射字段和集合引用、解析 UnityEvent 中的持久化调用，以及如何在 EditorWindow 中呈现可视化查找结果。

2025-04-23 12:40:33 1177 3

原创【Unity笔记】Unity + OpenXR项目无法启动SteamVR的排查与解决全指南

本文将以“Unity + OpenXR + SteamVR”的典型开发场景为例，系统梳理从配置、打包到运行时SteamVR无法启动的原因，并提供完整的排查与解决思路。

2025-04-22 09:04:52 1725 4

原创【Unity笔记】防止 Unity Animator 自动播放动画的多种实现方式（含代码示例）

Unity 的 Animator 在组件启用时默认会立即进入动画播放状态，但在很多实际项目中，我们并不希望动画“自动播放”。例如 UI 动画、角色出场、事件触发等场景，往往需要动画在需要的时候由代码手动触发。本文将深入讲解 Unity Animator 的默认行为，并提供多种实现方案，帮助你在实际开发中精准控制动画的播放时机。

2025-04-22 08:54:36 221

【Unity角色控制】Easy Character Movement 2 v1.4.2

特点： • 轻量高性能角色控制器 • 基于物理模拟但比 Rigidbody 更稳定 • 支持阶梯攀爬、滑坡、跳跃等非常适合平台跳跃游戏、VR/AR 控制需求

2025-05-22

Unity图表绘制插件 - Graph And Chart1.91

丰富的图表类型 + 可视化配置面板适合需要拖拽配置 + 商用稳定项目 UI 友好（支持 Canvas 和 3D）支持 Excel 数据导入高度可配置：线宽、填充、图例、标记点等含坐标轴、标签、动画、数据绑定

2025-05-13

blender插件-支持写入Extension的Gltf导出插件

能够在导出gltf时，写入Extensions

2025-04-28

TortoiseSVN-1.14.9.29743-x64-svn-1.14.5

2025-04-25

Setup-Subversion-1.8.17

SVN

2025-04-25

EqHelper.dll（有缘人用之，旧项目缺少的DLL）

EqHelper.dll 有缘人用之

2025-04-24

Unity 编辑器工具：一键查找场景中组件引用

Unity编辑器扩展，引用查找工具，一键查找场景中组件引用关系使用说明： 1.将脚本拷贝值Unity项目的Assets/Editor路径下 2.Tools/ExTool/Ref....，打开工具文档链接：【Unity笔记】Unity 编辑器扩展：一键查找场景中组件引用关系（含完整源码）（组件引用查找工具实现笔记） https://eqgis.blog.csdn.net/article/details/147439969

2025-04-23

【UnityEditor扩展】在 Unity 中创建棱柱体（用作VR安全区检测），同时在编辑器插件中实现与撤销/恢复功能

配套文档：https://blog.csdn.net/qq_41140324/article/details/147050070 Unity 编辑器扩展：3D 空间中绘制安全区棱柱体（含撤销/恢复/保存/读取）在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）开发中，安全区是保障用户安全的重要组成部分。通过精确控制用户活动范围，可以避免用户与虚拟环境中的物体发生碰撞，确保舒适的体验。在本篇博客中，我们将实现一个 Unity 编辑器插件，用来在 3D 空间中交互式绘制安全区棱柱体，并支持撤销/恢复、保存/读取功能。功能概述主要功能：在 XZ 平面中绘制闭合路径：用户通过鼠标点击在 Scene 视图中绘制安全区的边界。设置高度范围：可以定义每个安全区的起始高度和结束高度，生成棱柱体。撤销与恢复：支持撤销上一个绘制点，并恢复已撤销的点。保存与加载：用户可以将绘制的数据保存为 JSON 格式，并从文件中加载。生成 Mesh 与 Collider：通过绘制的点生成对应的 Mesh 和 MeshCollider，作为安全区的碰撞检测区域。应用场景 XR 项目开发：在 VR 或 AR 环境中，安全区用于避免用户与虚拟物体发生碰撞或越界。游戏开发：某些游戏场景中需要限制玩家活动区域，例如在竞技场或战斗区域内定义活动边界。室内定位与导航：AR 导航应用中，为了确保用户的安全，通常会设置一个虚拟边界。

2025-04-07

【Unity MR开发】MRTK3的相关依赖（包含MRTK3的所有依赖资源）

配套文档：【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（一）——在Unity工程中导入MRTK3依赖 https://eqgis.blog.csdn.net/article/details/143037931 使用步骤：直接解压“MRTK3的依赖包”资源，将其拷贝至Unity工程的package目录下实现导入。补充说明：这里的MRTK3的依赖，来源于git上的指定release版本，地址为：https://github.com/MixedRealityToolkit/MixedRealityToolkit-Unity/tree/releases/2024-08-29 更新时间： 2024年12月31日

2024-10-15

Amplify Shader Pack 2.3.2

2024年最新Amplify Shader Pack 2.3.2 它提供了丰富的着色器模板和工具，允许开发者通过可视化的节点系统快速创建高质量的着色器，且无需深入编写代码。对于需要高度自定义渲染效果的项目，尤其是图形密集型的游戏、实时渲染、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等应用，Amplify Shader Pack 提供了一个强大且易于使用的解决方案。

2024-12-11

Amplify Shader Editor 1.9.8

2024最新 Amplify Shader Editor 1.9.8 它全面支持Unity的三种主要渲染管线：内置（Built-in）、Unity的Universal Render Pipeline（URP）以及High Definition Render Pipeline（HDRP）。这些渲染管线的广泛支持意味着开发者无论选择哪种渲染模式，都能充分利用Amplify Shader Editor的功能。

2024-12-11

Eq AR SDK For Unity

插件简介通过热更技术实现动态地加载AR场景，简化了AR开发流程，让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 UnityAR开发系列专栏：https://blog.csdn.net/qq_41140324/category_12666918.html 将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件，快速地开发AR应用。

2024-05-11

【Unity插件】Shiny SSR 2 - Screen Space Reflections

Shiny SSR 2 - Screen Space Reflections增加了屏幕空间反射到您的实时场景，使他们更加现实。

2024-12-02

ShaderGraph 几个Unity模型消融特效

unity

2024-11-12

Android File Transfer (适用MacOS、Linux)

2024-10-25

KtxUnity-1.3.2

支持在unity中使用KTX资源

2024-10-18

gltfast（支持在unity中使用gltf模型）

glTFast 是一个高效的 glTF 3D 导入/导出包，专为 Unity 设计。

2024-10-18

【Unity MR开发】MRTK3的示例场景（不包含依赖）

MRTK3的示例场景。对应配套依赖下载：https://download.csdn.net/download/qq_41140324/89889917 MRTK3 是 Unity 的第三代 Microsoft 混合现实工具包。它是 Microsoft 驱动的开源项目，旨在加速 Unity 中的跨平台混合现实开发。此新版本建立在 Unity 的 XR 管理系统和 XR 交互工具包基础之上。以下是它的一些功能：为空间交互和 UI 提供跨平台输入系统和构建基块。通过编辑器内模拟实现快速原型制作，让你能够立即看到变化。作为可扩展的框架运行，使开发人员能够交换出核心组件。支持多种平台：

2024-10-15

空空如也

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