s3c6410 Can Bus mcp2515

最新推荐文章于 2022-02-25 21:57:21 发布
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分类专栏： kernel space 文章标签： c up buffer 测试 工作
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版权


Kernel:2.6.29

MCU:s3c6410

Can Driver:SocketCan

Chip:mcp2515


使用两个Can通信,使用cansend 发送测试,工作正常.


[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:8 (8.0 B)  TX bytes:8 (8.0 B)

我们进入开发板A:
[root@Tommy canbustest]# pwd

/testResource/canbustest

[root@Tommy canbustest]# ./ip link set can0 type can bitrate 125000

[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0 up

mcp251x spi0.0: CNF: 0x03 0xb5 0x01

[root@Tommy canbustest]# ./cansend can0 111#1122334455667788

[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0 up

[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  

          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:10

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
 --->我们开发板B还没有打开,所以发的数据都在buffer里面.
tommy.hung 2011-11-03 17:35:32:
我们进入开发板B:
[root@Tommy canbustest]#  ./ip link set can0 type can bitrate 125000

[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0 up

mcp251x spi0.0: CNF: 0x03 0xb5 0x01

[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  

          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1

          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:10

          RX bytes:8 (8.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

(接收到开发板A传过来的报文)
tommy.hung 2011-11-03 17:35:38:
我们再进入开发板A:
[root@Tommy canbustest]# ifconfig can0

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  

          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:10

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:8 (8.0 B)
 

hongjiujing
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