- 博客(209)
- 资源 (26)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 GoView 和 FUXA对比差异
GoView与FUXA核心对比：GoView专注数据可视化大屏（Vue3技术栈，强展示/BI看板，支持自定义IoT组件集成），适合IoT平台展示场景；FUXA是工业级WebSCADA系统（Angular+Node.js，内置Modbus/OPC-UA等协议，支持PLC控制与告警），需组态监控时选用。两者均MIT开源，但集成难度不同——GoView更易对接Go后端，FUXA需iframe或代理。大屏美感GoView胜出，工业控制则FUXA独占优势。
2026-06-08 13:41:55
226
原创 工控机二次开发必看：用 AI「重构」开源软件，能绕过开源协议吗？
【工控机项目AI重写开源代码的协议风险指南】 核心问题：使用AI工具重写开源代码后，原协议（GPL/LGPL/MIT/Apache）是否仍具有约束力？ 关键结论： 直接调用开源库（MIT/Apache较安全，GPL需注意静态链接风险） 修改源码必须遵守原协议（GPL类要求整体开源） AI重写存在法律灰色地带： 相似度极低的全新实现可能不继承Copyleft 但基于原代码生成的"等价实现"大概率被视为衍生作品 GPL/LGPL代码AI重写仍需履行开源义务 MIT/Apache需保留版权声明
2026-06-08 13:23:09
224
原创 Ubuntu 命令行配置 IPsec 客户端（证书认证）
以 StrongSwan 为例，全程基于命令行操作，适合无图形界面的服务器环境。连接成功后，通常需要手动添加一条路由，让所有流量走 接口（通常是。或者，如果你只想让访问特定内网（例如。字样即表示隧道建立成功。
2026-06-04 15:05:15
321
原创 ARM工控机与边缘计算网关：工业现场的算力革命与选型实践
ARM工控机与边缘计算网关：工业现场的算力革命与选型实践 本文探讨了ARM架构工控机和边缘计算网关在工业物联网中的技术优势及选型要点。相比传统X86架构，ARM设备具有低功耗、无风扇设计、宽温运行和多工业接口支持等特性，更适合边缘计算场景。文章以光伏电站监控为例，展示了ARM网关在协议解析、数据预处理和本地存储方面的应用价值。作者建议选型时关注系统支持、二次开发能力和可靠性设计，并提供了详细的技术手册资源。这种边缘计算方案能有效降低云端负载，提高工业现场的实时性和可靠性。
2026-05-29 11:20:45
447
原创 Rockchip RK3506 移植运行 RT-Thread RTOS 实战指南
Rockchip RK3506（典型型号 RK3506J/B）采用 AMP 异构多核架构：3× ARM Cortex-A7（最高 1.5GHz）——可运行 RT-Thread SMP 或 Linux1× ARM Cortex-M0（最高 200MHz）——适合高实时性裸机/RTOS 控制支持共享内存 + Mailbox（RPMsg）做核间通信
2026-05-28 14:04:38
361
原创 RK3506 ubuntu22.04系统编译
本文记录了在Ubuntu 22.04系统上编译RK3506 Linux SDK v1.2.0的过程。主要内容包括：1) 建议在SDK更新前执行./build.sh cleanall清理旧编译产物；2) 详细展示了配置和编译流程，包括内核版本6.1的配置、模块编译及安装；3) 描述了Ubuntu根文件系统的构建过程，包括自动执行多个配置脚本；4) 最终生成ubuntu-rk3506-lite-rootfs.img镜像文件。整个过程充分利用了SDK提供的自动化脚本工具链，确保了编译环境的可靠性和一致性。
2026-05-27 10:42:02
82
原创 RK3506系统信息查看
摘要：RK3506处理器采用3核A7+1核M0架构，主频1.5GHz，配备128MB/256MB/512MB DDR3L内存和4GB eMMC/512MB NandFlash存储。系统运行Ubuntu 22.04.5，通过neofetch工具可查看详细系统信息，包括3核ARMv7处理器、496MB内存使用情况等。使用df和free命令可监控存储和内存状态，其中内存重点关注available值。CPU信息显示支持NEON指令集和硬件浮点运算，序列号f8b56de228bbee16可用于设备识别。系统采用ond
2026-05-27 10:15:40
499
原创 RK3506工控机
参数项 目内 容缓存64 Byte FIFO（Tx）和 64 Byte FIFO（Rx）波特率7 位或 8 位数据位 1 个或 2 个停止位 支持115.2Kbps、640.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps，可编程波特率 可编程奇偶校验 （偶数、奇数或无） 支持非整数时钟分频器物理层兼容16550 UART工业标准、硬件自动流控数量与RS232数量互斥电源及RS485 RS232定义，默认4路RS485：4路RS485 凤凰端子接口定义（正视图左到右）PIN。
2026-05-27 09:57:50
376
原创 智能设备DTU706网关介绍
K3506工控机是基于瑞芯微（Rockchip）RK3506处理器设计的工业控制计算机，专为工业自动化、边缘计算、物联网（IoT）等场景优化。其核心优势在于低功耗、高性能及稳定性，适用于严苛的工业环境。
2026-05-27 09:43:54
250
原创 重磅升级| G5501 SDK内核从5.10全面升级至6.1 LTS
摘要：G5501采用RK3568芯片并升级至Linux 6.1 LTS内核，带来显著优势：1)长期稳定支持，降低维护成本；2)性能提升，新增EEVDF调度器优化CPU分配；3)增强外设驱动支持，特别是NPU/VPU；4)强化安全防护和实时性能力。开发体验改善包括：统一代码主线(G5501/G8701/DTU706等)、标准化GPIO访问、统一GCC10.3工具链。新内核支持最新Node.js(v22)和Node-RED(v4)，提升开发效率。这些改进使产品在工业控制、AI等场景更具竞争力。
2026-03-23 11:14:47
423
原创 八核加持，接口拉满！这款工业板卡凭何成为“多面手”？
HW527-LITE是一款专为工业环境设计的高性能嵌入式核心板，搭载八核ARM Cortex-A55处理器（2.0GHz）和RISC-V实时控制单元，支持4K影音处理与AI计算（可选2TOPS NPU）。具备丰富接口：3路千兆网口、Wi-Fi6/蓝牙5.4、4路隔离RS485、2路CAN总线等，满足工业通信需求。通过-40℃~85℃宽温测试和EMC认证，支持9-24V宽压输入，适用于智能制造、智慧交通等严苛场景。
2026-03-23 11:11:17
377
原创 赋能智慧能源，连接储能未来：G8501网关，您储能系统的“智慧大脑”与“神经中枢”
杭州辉为科技推出G8501工业智能网关，专为储能系统智能化管理设计。该网关具备多协议接口支持，可连接各类储能设备；搭载八核CPU和2TOPS NPU，实现边缘AI计算；军工级防护适应-40℃至85℃极端环境；模块化设计支持快速部署。适用于大型储能电站、工商业储能等多种场景，解决储能系统数据孤岛、边缘智能和环境适应性难题。
2026-03-23 11:01:33
368
原创 内存存储价格暴涨下，工业设备为何加速从X86转向ARM？深度解析成本背后的系统级差异
摘要： 近期工控设备成本受DDR内存与SSD涨价冲击显著，X86架构因依赖大容量资源（如8GB内存、128GB SSD）导致成本指数级上升，而ARM架构凭借嵌入式设计（2-4GB内存、16-32GB eMMC）展现出成本优势。系统级差异使ARM对存储涨价的敏感度更低，整机成本增幅仅为X86的1/5。这一趋势反映了工业设备从“资源冗余”向“轻量化”的范式转变，ARM的稳定性与模块化特性正成为边缘计算的新选择。存储波动加速了架构迭代，推动工业控制向更高效、低成本的ARM生态迁移。
2026-02-09 13:47:52
345
原创 为什么越来越多工业设备，“长得不像PLC”？
工业控制领域正经历架构革命，传统PLC和工控机正被新型"工业边缘控制站"取代。ARM架构实现算控融合，能同时完成控制、计算和通信，满足实时联网、边缘处理和AI算法的需求。未来工业选型将关注控制计算一体、原生通信支持和软件定义能力。这场变革标志着工业系统从"多设备拼装"向节点化智能演进，让机器具备思考能力，开启第三波工业变革。
2026-02-09 13:39:27
256
原创 OPCDA常见问题
摘要：OPCDA协议依赖Windows的COM/DCOM技术，无法直接在Linux运行，建议改用OPCUA协议。若需在Linux使用OPCDA，可通过Wine运行但需考虑稳定性。常见问题包括：Windows下需批处理安装OPC组件，提供OPCClient.exe测试工具；Java程序通过DCOM访问OPCServer时需注册OPC的DLL并配置DCOM权限。
2026-02-09 13:27:38
235
原创 G8701 RK3576 RealTime Linux 测试报告
本文研究了标准Linux系统通过RT-Patch改造为实时系统的性能表现。测试基于RK3576芯片（Linux 6.1.99内核），采用buildroot系统进行优化。通过PREEMPT_RT补丁修改内核实现完全可抢占，测试显示空载状态下最大延迟为4微秒，压力测试（stress-ng负载）时最大延迟升至15微秒。研究建议使用无桌面环境系统，并通过isolcpus参数隔离核心（如CPU2/3）专用于实时任务。结果表明，该方法能有效提升系统实时性，但需注意非实时进程可能带来的干扰。
2026-02-09 13:22:59
1076
2
原创 EdgeGateway 快速开始手册-表达式 Modbus 报文格式
摘要：本文介绍了表达式运算规则和Modbus通信协议。表达式支持常规数学运算、比较运算和逻辑运算。详细说明了Modbus TCP和RTU两种格式的报文示例：TCP格式包含事务标识、协议标识等字段；RTU格式则采用CRC校验。两个示例均以读取10个保持寄存器(地址0开始)为例，展示了请求和响应报文的具体字节结构，包括功能码、起始地址、寄存器数量等关键字段。响应报文假设所有寄存器值为0，给出了完整的数据格式说明。
2026-01-12 10:14:07
481
原创 EdgeGateway 快速开始手册-OPUCA 服务器
本文介绍了EdgeGateway中OPCUA服务器的快速配置指南。服务器提供标准OPCUA服务接口，支持数据采集、安全认证等功能。配置要点包括：设置监听地址（默认4840）、服务器名称、安全模式（None/Sign/SignAndEncrypt）和认证方式（支持匿名或用户名密码登录）。通过添加Modbus数据源后，客户端可连接服务器查看变量节点。典型应用场景包括配置数据源、连接客户端以及实时监控数据变化。服务器实现了安全可靠的工业数据交换解决方案。
2026-01-12 10:08:33
397
原创 EdgeGateway 快速开始手册-Modbus转换器RTU转TCP
本文介绍了EdgeGateway的Modbus转换器功能，实现RTU转TCP协议转换。支持多主站访问同一RTU从站，允许多个TCP主站通过不同SlaveID访问总线设备。详细说明了数据流向、配置参数（包括串口设置、TCP绑定、超时等）及典型应用场景，如传统设备联网和工业网络整合。重点解释了"Modbus RTU over TCP"的实现原理，即通过TCP/IP封装串行链路协议实现以太网传输。
2026-01-12 10:03:35
562
原创 EdgeGateway 快速开始手册-串口服务器
摘要：串口服务器功能实现串口设备的网络化访问，通过在"服务->串口转网络"中配置参数：包括启用状态、名称、监听端口、协议类型(TCP/UDP)、超时时间、串口名称(/dev/ttyS3等)、波特率(9600/115200等)、数据位(8位)、校验位(无/奇/偶)和停止位(1位)。配置完成后，远程客户端可通过指定端口(如2001)透明访问串口设备，实现双向数据传输，使网络连接等效于直接串口连接。
2026-01-12 09:56:10
327
原创 EdgeGateway 快速开始手册-Modbus转MQTT
本文介绍了如何使用EdgeGateway实现Modbus转MQTT数据流。首先通过ModbusTCP协议连接从站设备，采集模拟的三个变量数据。然后配置MQTT客户端，将采集的数据上传至ThingsBoard平台，其中系统信息发布到客户端属性，Modbus数据发布到遥测信号。整个过程支持多平台同时上传，实现了工业设备数据的云端可视化监控。
2026-01-12 09:50:14
871
原创 EdgeGateway 快速开始手册-WEB登录
本文档介绍EdgeGateway设备的快速入门指南。设备默认提供静态IP地址：单网口设备为192.168.0.15；双网口设备LAN1为192.168.0.15，LAN2为10.10.80.15；三网口设备LAN3支持DHCP。默认登录账号为admin/password。用户可通过直连或局域网接入设备，需确保电脑IP与设备同网段。登录后可查看系统信息，并在右上角admin菜单或系统设置中修改密码。IP地址修改需进入网络接口设置，支持静态/动态配置，修改后需重启网络生效。注意修改当前使用网口IP后需用新IP重
2026-01-12 09:38:45
393
原创 EdgeGateway 快速开始手册-常见问题
本手册介绍EdgeGateway边缘网关的快速使用指南和常见问题。设备支持多种工业协议(Modbus、PLC等)的数据采集，通过MQTT/HTTP/TCP等方式上报数据。采用WEB后台管理，支持远程维护和升级。硬件支持中性发货和定制，4G/5G网络可选配，485总线最多可接32个设备。提供多款硬件型号参数表，涵盖不同CPU配置(IMX6UL、RK3568等)、内存存储、接口数量和网络支持。所有设备均有唯一序列号，可根据需求进行软硬件定制开发。
2026-01-12 09:30:54
498
原创 RK3576加持的G8701边缘计算网关深度评测：工业级AIoT的终极解决方案
《辉为G8701边缘计算网关深度测评：RK3576芯片的硬核实力》 本文从技术角度详细评测了辉为科技G8701边缘计算网关的核心性能。重点分析了其搭载的Rockchip RK3576芯片的三大优势：1）创新的异构计算架构，4×Cortex-A72+4×Cortex-A53+1×Cortex-M0组合实现性能与功耗的完美平衡；2）NPU算力达6TOPS(INT8)，AI推理性能较前代提升150%；3）丰富的工业级接口配置，支持多设备并行连接。实测数据显示，该设备在典型负载下功耗仅2.55W，能稳定运行YOLO
2026-01-09 11:07:05
996
原创 硬核来袭！G8701工业控制网关：打造智能化产线的“最强大脑“
工业控制迎来智能升级革命，G8701基于RK3576芯片实现控制、计算、AI三合一。其异构架构包含Cortex-M0实时核与高性能计算核，支持多种工业接口和极端环境运行。案例显示，该方案能提升产线效率30%，降低能耗15%，实现分钟级故障响应。开发者友好设计支持快速部署，适用于智能制造、能源管理等多个领域。G8701重新定义工业控制边界，成为工厂智能决策的数字中枢。
2026-01-09 10:14:40
362
原创 突破边界！RK3576边缘计算网关：为工业智能注入“芯”动力
G8701边缘计算网关凭借RK3576芯片的6TOPS NPU算力和八核异构架构，实现工业场景的实时AI处理。其丰富接口（7路串口/2路CAN/双网口）和-40℃~85℃宽温设计，完美适配智能制造、交通和能源等领域。典型应用包括：产线质检（延迟＜50ms）、违章识别（响应200ms内）和电力预测（降本40%）。预装80+AI模型和Docker支持，显著降低开发门槛，以2.55W低功耗重构边缘智能新范式。
2026-01-09 09:59:08
650
原创 OpenPLC与RK3576边缘计算网关中结合应用的技术案例与分析
摘要：OpenPLC与RK3576的协同方案展现了工业控制领域的创新突破。该方案利用RK3576的异构计算架构（含专用Cortex-M0实时核）实现μs级响应，原生工业接口简化设备连接，8nm工艺确保低功耗高可靠性。典型应用案例显示，在智能产线控制中实现PLC与AI的协同运行，智慧水务系统中完成远程监控与故障预警。开发实践通过Docker部署、实时核优化和NPU加速，显著提升系统性能。该方案为智能工厂、能源管理等场景提供了兼具实时控制与边缘计算能力的创新解决方案。
2026-01-09 09:44:59
865
原创 YOLO与RK3576的技术融合优势
RK3576的NPU架构与YOLO算法高度契合，G8701网关通过软硬件协同设计，在低功耗（8nm工艺）下实现端侧实时AI推理。其丰富接口（7x串口、2xCAN、双网口）进一步扩展了在工业、交通、医疗等场景的落地可能性。
2026-01-09 09:35:36
915
原创 工业控制：OpenPLC+HMI一体化方案
G5501边缘计算网关结合OpenPLC与HMI构建智能化工业控制方案。该方案通过4核ARM处理器与NPU单元实现边缘AI计算，支持实时参数调整、远程监控及预测性维护。适用于制造、能源、物流等行业，提供多协议兼容、可视化操作界面和工业级稳定性，显著提升生产效率、降低运维成本。方案支持-40~85℃宽温工作环境，满足工业4.0智能化升级需求。
2026-01-09 09:15:20
734
原创 Iotgateway技术手册-10. 开发指南
《IoTGateway开发指南》提供了完整的项目开发规范，包含项目结构、开发流程和最佳实践。项目采用分层架构，包含主应用、数据访问、模型和视图模型等模块，支持插件扩展。开发环境需配置VS2022、.NET6.0等工具，采用Git分支管理（main/develop/feature/hotfix）。编码规范涵盖C#、前端和数据库设计，强调命名一致性、代码结构和注释要求。最佳实践包括依赖注入、异步编程、安全防护和测试覆盖等核心开发原则。文档还提供了常见任务实现方法、调试技巧和团队协作建议，并推荐了ReSharpe
2026-01-08 09:40:38
1034
原创 Iotgateway技术手册-9. 部署与运行
本文档详细介绍了IoTGateway的部署与运行指南，涵盖多种部署方式的环境要求、配置步骤和优化建议。主要内容包括：本地开发环境部署（.NET 6.0 SDK安装、Visual Studio配置）、Windows/Linux服务器部署（IIS配置、系统服务创建）、容器化部署（Docker镜像构建、Compose编排）以及主流云平台（Azure、AWS、阿里云）的部署方案。同时提供了数据库连接、MQTT配置、性能优化等关键配置说明，并针对常见部署问题给出解决方案。文档还包含应用监控、日志管理和定期维护等运维指
2026-01-08 09:37:27
1191
原创 Iotgateway技术手册-8. 配置文件
IoTGateway系统采用JSON格式的配置文件管理各类设置，主要包括主配置文件(appsettings.json)、环境配置文件(Development/Production)和启动配置文件(launchSettings.json)。配置文件采用分层加载机制，支持环境变量、命令行参数等多种配置源。系统提供日志、数据库连接、JWT认证、跨域、Swagger和多语言等模块的详细配置选项，支持强类型绑定和热重载功能。文档还包含配置安全建议、最佳实践及MySQL/PostgreSQL/Oracle等数据库连接示
2026-01-08 09:33:40
993
原创 Iotgateway技术手册-7. 数据库设计
摘要：IoTGateway采用EntityFrameworkCore作为ORM框架，支持SQLite、MySQL等多种数据库。数据库设计包含核心数据模型如SystemConfig（系统配置）、Device（设备）、Driver（驱动）等，采用关系型数据库设计原则，具有良好的规范性和扩展性。通过DataContext管理数据库连接和操作，支持数据库迁移、优化（索引设计、查询优化）及安全措施（访问控制、数据加密）。系统提供多数据库适配、监控告警机制，并遵循最佳实践确保性能和数据一致性。（149字）
2026-01-08 09:31:01
804
原创 Iotgateway技术手册-6. 数据流程
IoT网关数据采集流程详解 IoT网关的数据采集流程主要包括以下步骤：首先为每个设备创建独立线程(DeviceThread)，检查并建立设备连接；然后按照设定周期调用驱动采集数据，对数据进行表达式计算、转换和验证等处理；接着检查数据变化，将变化数据通过MQTT协议上传至云端；最后更新设备状态并等待下一采集周期。整个过程采用循环机制，确保数据的持续采集和传输，同时包含连接失败处理和错误日志记录功能。
2026-01-08 09:28:23
1213
原创 Iotgateway技术手册-5. 插件化驱动架构
IoTGateway采用插件化驱动架构，支持动态加载不同设备驱动。核心设计包括驱动接口(IDriver)、加载机制和管理模块，开发者通过实现统一接口扩展设备支持。驱动存储在特定目录，网关启动时自动扫描加载，支持属性配置和RPC调用。开发流程涵盖环境准备、接口实现、编译部署等环节，并提供性能优化、可靠性设计等最佳实践。该架构具有良好的扩展性和维护性，支持官方和第三方驱动，未来计划建立驱动市场生态。
2026-01-08 09:23:39
1230
原创 Iotgateway技术手册-4. 核心组件
IoTGateway网关包含多个协同工作的核心组件：IoTBackgroundService负责全局配置和后台任务管理；DeviceService管理设备线程的生命周期；DriverService实现插件化驱动架构；MyMqttClient处理MQTT通信；DeviceThread执行设备数据采集和处理；UAService和ModbusSlaveService分别提供OPCUA和Modbus协议支持。各组件遵循单一职责、松耦合、可扩展等设计原则，通过接口和事件通信，支持动态加载驱动、自动重连、异步处理等特性
2026-01-08 09:20:19
883
原创 Iotgateway技术手册-3. 架构设计
IoTGateway采用分层架构设计，包含Web界面层、应用服务层、业务逻辑层、数据访问层、数据模型层和插件驱动层，各层职责明确。系统遵循单一职责、依赖倒置等设计原则，采用插件模式、观察者模式等核心设计模式，具有模块化、可扩展、可靠等优势。架构支持动态加载驱动、多线程处理、安全控制等功能，并规划了向微服务架构的演进路径。最佳实践包括代码组织、依赖管理、错误处理等方面，确保系统维护性和扩展性。
2026-01-08 09:14:03
1048
原创 Iotgateway技术手册-2. 技术栈
IoTGateway采用ASP.NET Core 6.0和C#10构建高性能物联网网关系统，支持MQTT、OPC UA和Modbus协议。使用Entity Framework Core实现多数据库访问，前端采用LayUI和Vue.js。关键技术包括MQTTnet实现设备通信、DynamicExpresso处理动态表达式，以及Docker容器化部署。选型基于.NET6的跨平台优势、高性能特性及成熟生态，技术栈持续演进优化，文档资源完善。
2026-01-08 09:09:50
1040
原创 Iotgateway技术手册-1. 项目概述
IoTGateway是基于.NET6开发的开源物联网网关，采用插件化架构支持多种设备协议和数据采集。主要功能包括设备管理、驱动管理、数据采集处理与上传、RPC通信等，支持OPCUA、Modbus协议并提供Web管理界面。适用于工业物联网、智能家居、智慧城市等场景，具有灵活性、可扩展性、高可靠性等特点。项目优势在于.NET6高性能跨平台支持、完善的日志监控机制、活跃社区支持及完整开发文档。
2026-01-08 09:03:59
501
原创 iotGateway网关后台设置
工业物联网网关（IIoTGateway）是一种硬件设备或软件程序，作为本地设备(如PLC、扫码枪、机器人、数控机床、非标上位机等)与云端系统(如物联网平台、SCADA系统、MES系统等)之间的桥梁，在设备和云端之间流动的所有数据都通过IoT网关。
2025-10-27 14:27:35
744
工业网关【工业物联网】基于ARM架构的边缘计算网关硬件技术：多核异构处理器在智能硬件DTU系列中的应用与性能优化
2026-05-29
MCP131X 中文手册
2013-05-10
ThinkPad全系列恢复光盘(官方链接)
2013-04-20
GPS数据格式 NMEA-0183协议
2013-04-07
我的毕业论文——基于DS1302的精密电子时钟设计
2010-05-17
ARM体系结构与编程(Mini2440-S3C2440A)培训课件
2013-04-20
NXP Cortex-M3 LPC1768基础教程
2013-04-20
电源设计经典100问
2010-05-02
Linux内核移植与根文件系统构建
2013-04-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人