虹科智能感知 | 机械手在物流自动化中的应用

新冠疫情从根本上影响了供应链和物流行业，对自动化机器人的需求比以往任何时候都更为迫切。仓储中70%以上的劳动力都用于拣货和包装，众多企业逐渐转向物流自动化。但是，如何借助机器人处理大批量货物？这些公司需要一种高效、可靠、稳健的方式来自动分拣放置货物。荷兰的Fizyr公司成功克服了这一难题，这家公司总部位于代尔夫特。专注于机器人在各种环境下精分拣货物。研究了一套自动化视觉解决方案，可以在各种条件和应用中实现物流自动化，如物品拣选、包裹处理、拆垛、卡车卸货等。为了搭建稳定高性能系统，Fizyr采用将紧凑、坚固的3D相机与uEye相机相结合。

应用

Fizyr没有像市场上大多数厂商那样提供专用的分拣单元，而是创造了一种即插即用的模块化软件产品，可以与任何系统顺利集成，让集成商可以自由选择最佳的硬件作为分拣单元。在促进成本、稳健性和速度优化的同时，虹科是相机方面的首选合作伙伴。实质上，摄像头看到的产品要进行挑选或分类。根据客户的具体应用，最多可以使用四台Ensenso 3D摄像机与功能强大的GigE uEye CMOS摄像机相结合。虹科工业相机确保了Fizyr软件算法所需的可靠、精确的图像采集，每秒可提供100多个抓取姿势，包括分类处理不同的物体。该软件还可以进行质量控制和检测缺陷，以防止损坏的物品被放置在分拣机上——借助虹科相机作为自动化系统的锐利眼睛。

Ensenso 3D摄像头让机器人可以单独处理未知物体

这些算法能够提供几乎涵盖所有的包裹类型（包括箱、袋、信封/平面、管状、圆柱体、可变形等）的分割和分类信息。该系统可以识别损坏的货物，6个自由度的最佳抓取姿势。它可以让运动机构或机器人处理紧密堆叠或重叠的物体、高反射的物品和塑料袋中的服装、各种颜色的平面底板，以及透明物体。

立体视觉的质量会受到场景光照条件和物体表面纹理的直接影响，因此在纹理较少或反光的表面上寻找和计算对应点的坐标是非常困难的。为了满足这些苛刻的要求，Fizyrs为客户提供解决方案的首选是虹科相机。uEye GigE CP相机拍摄物体的二维图像，并将其作为输入，采用Fizyr算法对相机下的物体进行分类。物体可以是未知的，形状、大小、颜色、材质、堆积都各不相同。然后，Ensenso摄像头创建点云图，Fizyr的软件将其与二维图像的信息相结合，分析物体表面是否有适合的抓取姿势，并采用最佳姿势进行抓取。对不同材料的表面进行精确探测是至关重要的，因为它是算法的关键组成部分。3D摄像机完全可以实现需求。采用专业化技术改进了经典的立体视觉原理，以获取更高质量的深度信息和更精确的测量结果。

即使是在恶劣的光照条件下，该系统也能平稳的分类未知包裹

相机

具体的摄像机型号，以及每个系统的摄像机数量，取决于客户的具体使用情况。对于典型的机器人拣选垃圾箱的解决方案，可以结合一个Ensenso N35相机和一个GigE uEye CP相机，但也有客户使用一个Ensenso X36相机和一个GigE uEye CP相机来实现。

推荐的uEye CP相机是 "Compact Power"的缩写。提供图像预处理功能，内置128 MB的图像内存，可应用于集成多相机系统。摄像机采用千兆以太网接口传输数据，并通过PoE（"以太网供电"）实现长达100米的线缆连接。所选的UI-5240CP-C-HQ Rev.2是一款功能特别强大的工业相机，采用e2v 130万像素CMOS传感器，有单色和近红外两种版本。这是IDS产品系列中最灵敏的传感器之一，除了这里使用的彩色版本外，还有单色和近红外版本。除了对光线有出色的敏感度外，该相机还具有其他一系列独特的功能，使得传感器可灵活运用于不同场景下。

不同的Ensenso机型有一个共同点：即使在光照条件不是特别良好的情况下，投影机也能在物体表面产生高对比度的纹理。投射的纹理补充了薄弱或没有采集到的物体表面结构。这个原理也被称为 " 投影纹理立体视觉 " 。这样一来，可以得到更完整、更均匀的场景深度信息。

数据采集

这两款Ensenso 3D相机应用广泛，可用于供应链和物流行业的各种高要求应用，如3D物体识别、分类和定位(如质量控制)、物流自动化、机器人应用(如垃圾箱拣选)、拾取最大8立方米的物体、自动存储系统。

展望

电商的强势发展，促进了商品包装的需求。同时，在新冠疫情的影响下，导致了现有人工劳动力的减少。为了应对这些挑战，越来越多的企业趋于应用自动化机器人，人工智能和机器视觉在这个过程中起到了至关重要的作用。同时这也降低了成本，提高了效率。

全球对高质量自动分拣单元的需求正在不断增长。系统集成商对软件和硬件组件的要求也在不断提高。Fizyr&虹科相机的解决方案具有以下优势：
1、作为一个即插即用的解决方案，它可以轻松地集成到任何系统中。
2、它与硬件无关，因此，客户可以随时根据自己的需求灵活调整拣选系统。
3、它是一个强大的、精确的、灵活的、易于使用的3D视觉系统。
4、这些都是未来推进自动化应用不可缺少的组成部分。

【来源：虹科智能感知】