Hongke_IIOT的博客

宏集工业控制器尺寸紧凑，具备优越的性能，帮助您构建兼备安全性和复杂路径计算功能的三轴至五轴龙门架解决方案。

宏集MC Pi-Prime模块化PLC采用EtherCat作为通信协议，有助于实现快速的反应时间和精确的定位控制，为自动化工程师提供灵活的扩展与集成，并缩短实施时间，助力建筑行业引入3D打印

宏集基于CODESYS的可编程PLC和上位监控设备组成冷却机控制平台，实现精准的纯水制冷和远程监控功能，有效地节省制冷能耗并进行灵活的调控。

宏集提供高开放性和高灵活性的工业控制解决方案，仅通过1个控制面板和1个紧凑型PLC，控制来自不同制造商的13种不同电机，实现传送带不停止情况下的封盖工作！

工业树莓派因其开源特性体现出超越传统控制系统的优势，被广泛应用在工业领域中。面对不同的应用场景，该如何选择适合的产品？宏集推出两款高性能工业树莓派，二者都具有高性能、可扩展性特点，其最大的区别是开发环...

宏集MC系列是基于树莓派的高性能4核控制器；通过之前的教程，我们已经为大家演示了宏集MC-Prime的连接、试运行和CODESYS安装，并创建了一个计数器项目；本期教程将进一步教大家如何实现CODESYS的可视化。

如何打通OT和IT，加速智能制造？来看看宏集的解决方案[让我看看]欢迎联系我们了解更多产品/方案信息~

在了解虹科工业树莓派之前，首先要了解一下什么是树莓派。树莓派是一款基于ARM的小型电脑，在树莓派上提供丰富的接口，能够实现较多功能。它同样是开发人员的最爱，其搭载Linux系统，开源性较强，支持多种高级编程语言开发，使它经常被应用于各种测试和应用环境。现有的树莓派计算模块已经发展到CM4阶段，在算力上有了很大的提升，可以进行更加复杂的应用。随着工业4.0的不断推进，社会对数字化转型需求不断增加，虹科工业树莓派凭借其高性能、高可扩展性等优点，将会为大家带来更好的解决方案。更多精彩资讯 欢迎关注博主。

传统制造业数字化转型时常常会面临着传统数据采集设备数量多、种类杂、不支持比较新颖的现场总线协议或通信技术等难题，快来看看虹科工业树莓派如何便捷地解决这些问题，快速实现传统数据采集设备数据上云！

能源问题是关系人类可持续发展的重要议题。智慧能源管理系统诞生于全球能源紧缺的大背景下，在构建该系统时会遇到什么难题？虹科工业树莓派又是如何解决这个难题的？本篇文章为您解答！

Node-RED是一种可视化编程工具，可以快速实现代码块的复用，简单快捷地构建IIOT程序。本文为大家讲解虹科工业树莓派如何结合Node-RED实现状态监测，赶紧点开文章了解学习吧！

在石油开采过程中需要对油井进行持续的实时监测。相比垂直井，水平井对监测诊断技术的要求更高、更复杂。在该场景下，虹科工业树莓派是如何派上用场，改进现有诊断技术的？点开文章了解更多信息吧！

离散型制造业数字化转型难点和转型方向

以太网远程IO模块是工业级远程采集与控制模块，可以直接连接到PLC/工控机上进行数据采集与控制，应用广泛。本文为大家带来虹科工业树莓派结合CODESYS控制远程 IO模块的详细操作指南，赶快点开文章获取干货吧！

随着能源革命的不断推进，越来越多的人意识到能源效率的重要性，节能建筑的概念近年来也越来越为人们津津乐道。节能建筑是指在设计和建造时比同等规模的传统建筑使用更少能源的建筑，其特点之一是使用智能设备控制能源使用。虹科工业树莓派是如何在一过程中派上用场的？赶快点开文章探寻答案吧！

AGV小车作为智能化物流仓库中必不可少的工具，对于立体仓库的高效正常运转起着重要作用。快来看看基于虹科工业树莓派的AGV机器小车控制系统是如何运行的吧！

AGV小车作为智能化物流仓库中必不可少的工具，对于立体仓库的高效正常运转起着重要作用。快来看看基于虹科工业树莓派的AGV机器小车控制系统是如何运行的吧！

数字化转型如今已成为各行各业创造新价值、实现可持续发展的主要驱动力。得益于其独一无二的性能优势，虹科工业树莓派常常在企业数字化变革中“大展身手”。

虹科工业树莓派新品S/SE系列重磅登场！S/SE新系列究竟“新”在何处？性能测试结果如何？您想了解的都在这篇文章里！

加快推进数字化转型是“十四五”时期的重要战略任务。数字化转型是企业的自我颠覆，是企业催生新价值的必经之路。然而，许多传统企业或老旧工厂在数字化转型的浪潮中面临重重困难，难以抓住转型机遇，提高自身竞争力。为此，我们提供了基于虹科工业树莓派的解决方案，助力企业踏上数字化转型之路。......

“碳中和”的大背景之下，新能源正在逐渐崛起替代传统能源，由于氢气燃烧后，只会产生水，因此被称为最清洁的能源，氢气再次成为人类能源迭代聚焦的方向。然而，氢气具有严格的燃烧条件，需要保证其纯度，这就要求人们对氢气燃料进行严格的实时监测和控制。为此，相关人员研制出基于虹科工业树莓派产品的气体检测系统。......

“藏粮于地，藏粮于技”，保障粮食安全离不开科技。与传统农业相比，高科技农业依靠先进技术，实现了自动化、标准化、规模化生产，具有不可比拟的优势。在线调节温度湿度、农机自动驾驶、多功能远程操控......这些看似神奇的操作背后蕴含的是无穷的科技力量。在高科技农业生产领域，我们同样能看到虹科工业树莓派的身影。...

虹科工业树莓派可以结合CODESYS作为小型工控机，支持多种现场总线协议应用，例如EtherNET/IP、Profinet、EtherCAT等。其中，通过与CODESYS结合的方式实现EtherCAT，支持工业树莓派作为EtherCAT主站，控制EtherCAT IO模块或者EtherCAT伺服电机。本文将分享如何将工业树莓派配置为EtherCAT主站，并与伺服驱动器通讯。...

虹科教您采用RS232转串口转换器的方式实现工业树莓派和RS232设备的通信

本文将分享一个为工业树莓派共享网络的方法，可以满足部分场景中的调试、演示需求。

如何解析MODBUS中的浮点型数据？让这篇干货文告诉你！

前言HTTP是超文本传输协议的英文缩写，是基于TCP/IP通讯协议之上用来传输HTML和图片文件的应用协议，它是一个应用层面向对象的协议，优点是简捷、快速，适用于分布式超媒体信息系统。HTTP协议主要工作于B-S架构之上，这个时候浏览器作为HTTP的客户端通过URL向HTTP的服务器（web服务器）发送所有请求，web服务器根据接收到的请求后，向客户端发送响应信息。客户端向服务器请求发送时，需要传送请求方法和路径。路径就是URL，而HTTP常用的请求方法为GET和POST方法，每种方法规定了客户端与

1 前言虹科工业树莓派CloudRail.Box可以充当车间和云之间的边缘网关。它适用于使用辅助传感器的棕地环境，以及使用 OPC-UA 的绿地场景。即插即用设备供应，智能数据转换，高级安全功能和边缘计算等功能使CloudRail成为市场上最先进的边缘解决方案。它使您可以极快地实现IIoT试点，同时也是大规模安装的最佳选择。本文将介绍如何借助虹科CloudRail.Box用4个简单步骤极快地实现IIOT，将激光距离传感器的数据上传到阿里云物联网平台。2 准备工作硬件准备 ..

一 概述工业树莓派（RevPi）是一种 DIN 导轨安装的工业小型控件，具有一整套 IO 和总线模块，可以与所有常见的模拟和数字传感器、执行器和总线系统以及基于 TCP-IP 的网络进行通信。RevPi 运行 Linux 操作系统，这使得它成为一个功能多样的多功能解决方案。在本案例中，RevPi通过DIO扩展模块连接川崎FS03N型机器人以及PLH3D-6W-XF激光雕刻头。通过预安装的开源Node-RED软件，建立逻辑控制、通信通道以及功能强大的仪表盘。并可以通过web界面对机器人..

1 前言FTP服务器（File Transfer Protocol Server）是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务。FTP是File Transfer Protocol，顾名思义，就是专门用来传输文件的协议。简单地说，支持FTP协议的服务器就是FTP服务器。FTP用于在两台计算机之间传输文件，是Internet中应用非常广泛的服务之一。它可根据实际需要设置各用户的使用权限，同时还具有跨平台的特性，即在UNIX、Linux和Windows等操作系统中都可实...

一 TeamViewer简介TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于做远程控制的应用程序，是桌面共享和文件传输简单且快速的工具。要连接到另一台计算机，只需在两台计算机上同时运行 TeamViewer 即可，不需要进行安装（也可以选择安装，安装后可以设置开机运行）。该软件第一次启动时会在两台计算机上自动生成伙伴 ID。只需要在TeamViewer输入你的伙伴的ID，即可立即建立连接。因此，工业树莓派和TeamViewer的结合，可以实现公网访问工业树莓派，远程调试设.

一、背景在一些楼宇、建筑工地、制造生产车间等工业环境中，车辆与人员的流动情况比较复杂。为了保障现场资产安全和生产作业流程的正常运行，通常都需要对进出这些场所的车辆、人员、设备等进行实时监控。二、解决方案虹科工业级树莓派是一款开源、模块化的小型物联网工控机，具备优化且有实时补丁的树莓派Raspbian系统，经过工业级封装和工业标准测试，支持集成到PROFINET，EtherNet/IP，EtherCAT，Modbus TCP，PROFIBUS等多种工业网络中，适用于建筑自动化、智能制造工业等环

1 前言虹科工业树莓派是一款基于树莓派计算模块进行工业级设计和封装的，并且经过工业标准测试（EN61131-2和IEC 61000-6-2），如EMI，浪涌和突发事件等等，有ESD的极性保护，达到4KV/8KV。虹科工业树莓派的操作系统在Raspbian基础上进行了优化，给linux内核添加了RT实时补丁，以使得linux满足硬实时的需求。2 Modbus TCP/RTU主从站功能虹科工业树莓派内置虚拟Modbus TCP/RTU主从站功能，用户可以通过产品上的USB接口（需要USB转.

1 什么是VNC ViewerVNC(Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写，VNC 是基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和 Windows 和 MAC 中的任何远程控制软件媲美。在 Linux 中，VNC 包括以下四个命令：VNCserver，VNCviewer，VNCpasswd，和 VNCconnect。大多数情况下用户只需要其中的两个命令：VNCserver 和 VNCviewer。VNC...

准备工作硬件：虹科工业树莓派1台DIO模块1个Windows系统电脑1台LED电路软件（PC上）：Chrome内核浏览器、SSH连接软件（如putty）操作步骤1.工业树莓派（RevPi）连好DIO模块，连网线、电源线上电。2.电脑的浏览器打开树莓派所在IP地址，登录其管理后台，账号为admin，默认密码见机身贴纸。3.打开PiCtory管理界面。4.按物理设备的左右顺序添加摆放主模块和DIO模块（从左边找到相应的模块，然后拖到右边区域进行摆放）。..

**虹科Revolution Pi（简称RevPi）**是基于Raspberry Pi 扩展而成的工业PC。该系列的三个基本模块都安装在细长的DIN导轨外壳中，可以通过各种合适的I/O模块和现场总线网关进行无缝扩展，并可通过预置的图形配置工具轻松配置。Revolution Pi 系究竟能维持多久？嗯，俗话说：看情况…为了大致了解一个设备的耐用性，通常使用所谓的MTBF值。MTBF即"Mean Time Between Failures "， 代表平均运行时间。可以修复的故障和无法修复的故障之间是有区别的.

工业树莓派RevolutionPi是一种DIN导轨安装的工业小型控件。 RevolutionPi（简称RevPi）具有一整套IO和总线模块，可以与所有常见的模拟和数字传感器、执行器和总线系统以及基于TCP-IP的网络进行通信。RevPi运行Linux操作系统，这使得它成为一个功能多样的多功能解决方案。

前言之前有一篇文章讲述了如何使用Python从虹科工业树莓派的过程映像文件中读写数据从而达到控制输入输出的目的，可以使用三种方式：file函数、ioctl和revpimodio2库。其中以第三种方式最为简单方便。首先让我们先回顾一下如何调用revpimodio2库，读写过程映像中的数据。由上图可见，只需要先对revpimodio进行实例化，然后就可以直接通过变量名对数值进行操作了。这样一种方式确实十分方便，在可以满足大部分情况下的需求。但这种方式存在一个问题就是，python程序必须运行在本机上.

IIoT即工业物联网，其目的简单来说就是将各种各样的设备数据收集起来进行监视控制，并可以将数据共享给其它系统，从而实现“物”的联网。

在之前的文章里已经介绍了如何使用虹科工业树莓派结合CODESYS实现软PLC以及建立工程的步骤，本文将更进一步，介绍如何使用Codesys实现CANopen主站功能。