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RSS订阅原创 康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析
在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。
2024-07-17 11:18:31
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原创 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）
功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例，来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。
2024-07-10 14:54:50
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原创 康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨
在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。ADTF为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链，不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。
2024-07-03 09:13:29
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原创 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）
功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例，介绍了联合仿真接口的实现过程，并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。
2024-06-26 14:13:48
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原创 康谋分享 | 从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用
ADTF软件以其强大的功能、高度的灵活性和专业的技术支持，成为汽车电子开发领域的重要工具。无论是在产品开发、系统集成还是测试验证阶段，ADTF都能提供有效的解决方案，加速汽车电子系统的开发进程。
2024-06-19 11:09:12
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原创 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，包含C-API接口、XML描述文件和可交换的功能模型单元，提供容器化模型，便于在不同平台上重复使用和部署，实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。
2024-06-12 11:30:25
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原创 康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）
在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。
2024-06-05 14:21:32
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原创 康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）
本文重点探讨了高精度时间同步技术在多传感器融合中的重要性。通过选择统一的时钟源和基于以太网的协议，确保多传感器数据在统一时间框架内准确处理，为自动驾驶系统提供了可靠的时间基准。
2024-05-29 10:15:13
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原创 康谋分享 | aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）
在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满足等问题。康谋aiSim中NeRF和3DGS可以自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而缩短测试流程，扩大仿真测试范围，有效解决上述问题。
2024-05-22 11:34:01
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原创 康谋产品 | 车载以太网：智能汽车通信的加速器
为了应对车载网络数据量激增等新挑战，10GBase-T1标准正式发布，在此趋势下，康谋带来了NETLion 10G，帮助工程师们进行数据流量的记录和分析，极大地方便了车载网络的开发和测试。
2024-05-15 11:29:31
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原创 康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）
aiSim5能重建高精度的赛道、车库、高速公路等真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。通过全局行动日志，能将驾驶数据转化为场景重建，车道线检测算法和多目标检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差极为相近。
2024-05-08 15:06:25
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原创 康谋分享 | aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）
康谋aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束。本文分享了aiSim5基于激光雷达LiDAR模型验证的方法，欢迎查看详细内容！
2024-04-24 13:49:29
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原创 康谋技术 | 深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术
在众多传感器中，相机以其丰富的信息获取能力和成本效益而成为自动驾驶系统中的首选。相机标定可以提高空间定位精度，消除畸变影响，统一传感器数据以及增强系统的鲁棒性。
2024-04-17 15:52:08
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原创 康谋分享 | aiSim5 物理相机传感器模型验证方法（一）
康谋aiSim5独有的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求，具有完全的决定性和可重复性。本文分享了aiSim5基于物理的相机模型验证其与真实世界的相关性的方法，欢迎查看详细内容！
2024-04-10 14:49:44
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原创 直播回顾 | 康谋ADAS仿真与HiL测试研讨会圆满收官，精彩内容全解析，精选Q&A放送！
AI助力ADAS仿真测试：康谋HiL测试线上直播研讨会圆满收官！直播内容全面解析，回顾讲师精彩内容，内附精选QA！
2024-04-02 09:46:29
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原创 免费直播预告 | 把好ADAS仿真测试大关，3月27日康谋HiL测试研讨会精彩不容错过！
随着传感技术和芯片技术的不断发展，汽车智能化的进程不断加快。伴随着L2在终端市场快速普及，，这不仅是一个关键的技术拐点，同时也代表着更高的落地门槛。高级别自动驾驶路测成本高昂，仿真测试成为破局之道。通过建立高度逼真的虚拟仿真环境，可以在更安全、经济和可控的条件下对自动驾驶系统进行广泛测试。，为系统开发者提供了大量的测试数据和验证机会。
2024-03-21 09:29:26
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原创 康谋方案 | 康谋BRICK2与车载以太网设备轻松集成
在当下，汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯，康谋XTSS时间同步方案能够轻松集成车载以太网设备进行数据采集。
2024-03-13 14:58:11
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原创 康谋资讯 | ADTF助力高校科研，创新技术免费享用
为了进一步促进高校科研和创新，康谋决定向全体高校师生免费开放ADTF教育版，让高校师生更轻松地投入到自动驾驶技术的深入研究和创新中，推动科技前沿的不断突破！
2024-03-06 16:35:29
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原创 康谋技术 | 如何有效减少自动驾驶中传感器数据的存储量
自动驾驶汽车上各类传感器采集的数据体积都很大，在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下，一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。康谋HEEX采用了基于事件和预设触发器的数据采集解决方案，能够有效降低数采的存储成本，合理优化数据资源。
2024-02-28 10:40:06
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原创 康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案
aiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能，根据不同的测试案例调整条件，还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素，包括车辆、行人和其他障碍物等。自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能，支持云端和PC端操作，aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型，同时提供车辆动力学API和功能模型单元。定义仿真客户端如何运行，影响仿真中时间的流逝，提供固定时间步长和实时两种方式。
2024-02-06 10:48:27
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原创 康谋技术 | 揭秘汽车功能的核心——深度解读ADTF中的过滤器图
在汽车领域，ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一个强大的工具，用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序，实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中，过滤器图（如图1 Filter Graph所示）则是至关重要的，这也是我们理解和应用ADTF的关键所在。下面就让我们深入探索过滤器图的奥秘，揭示它在汽车功能开发中的核心作用。图1 Filter Graph例图解析在过滤器图中，各种组件相互连接，构建了整个系统的基石。
2024-02-02 16:53:45
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原创 康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具
康谋aiSim5作为开创性ADAS/AD仿真模拟工具，配备高度优化的传感器模拟，提供确定且可重复的环境模拟支持，为下一代仿真工具设定了新的标准。
2024-01-29 17:45:08
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原创 康谋方案 | L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶
如图所示，方案通过交换器连接了各类摄像头（包括8个M12/Eth接口摄像头、1个Stereo摄像头以及1个Thermal摄像头）、激光雷达、IMU、Gateway等设备，实现了对采集数据的同时分发，将数据传输至ATX4和BRICK2设备。我们以数据为驱动力，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。，覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发，再到车辆内部的实时分析，最终到数据中心的存储与后处理的全流程。
2024-01-24 17:43:26
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原创 康谋技术 | 自动驾驶多传感器数据融合方法
近年来，深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能，如计算机视觉、语音、自然语言处理等方面，并且开始涉及更大、更复杂的多模态信息问题。不同传感器在进行同一实验任务时，针对产生的同一现象进行观测，采集的数据构成被测对象的多模态信息。多模态信息可以实现不同传感器之间数据互补，并在相同学习任务获取更丰富的特征，从而实现比单一模态更好的性能。在自动驾驶领域，多模态数据通常包括安装在车辆上的多个传感器，包括雷达、立体可见光摄像头、红外摄像头、GPS。
2024-01-22 17:33:07
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原创 康谋方案 | 加速自动驾驶系统开发的技术解决方案
这个系统通过ADTF的功能连接和可视化相机数据、信号和调试信息。例如，使用ADTF提供的2D和3D可视化功能来查看车道检测算法或乘客识别功能的可靠性。例如，使用ADTF提供的2D和3D可视化功能来查看车道检测算法或乘客识别功能的可靠性。它提供了多种功能和工具，帮助开发人员加速系统开发和测试过程，提高开发效率和可靠性。ADTF（AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK）是一款专为自动驾驶系统开发人员设计的软件，提供多种功能和工具，加速系统开发和测试过程。
2024-01-19 15:42:11
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原创 康谋产品 | 次世代车载高性能解决方案
全新设计的康谋DATALynx ATX4具有强大的液冷系统，能够在-10℃到+60℃的范围内实现CPU和GPU的最大性能工作，而无需降频，通过搭配多个PCIe Express 插槽和1.5U/2U附加组件，可以配置为具有多通道I/O数据采集和多GPU的深度学习AI平台。
2024-01-18 14:21:19
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原创 康谋产品 | 基于事件的智能数据管理平台Heex
康谋自动驾驶HEEX致力于ADAS和AD开发中获取针对性数据，即最相关的数据“智能数据”，采用基于事件的工作流和预设触发器的方法，使得工程团队能够在边缘或云端直接提取与事件相关的数据，自动将原始数据转化为智能数据，并无缝分发到数据团队
2024-01-10 21:46:48
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原创 康谋产品 | 用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备
在ADAS/AD环境中，需要使用测量数据转换器，来将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离。MDILink能够将传感器数据转换为10Gibt/s以太网数据，实现原始数据直接转发到ECU，助力开发阶段和验证结果到批量生产的顺利过渡。
2023-12-22 14:49:32
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原创 康谋产品 | 用于100/1000BASE-T1网络的车载以太网开发工具
环境感知是智能车辆自主行驶的基础和前提，传感器数据采集和HIL仿真测试是中间的关键环节。采用高带宽的以太网传输数据可有效提高数据采集和测试效率，但面临着不同以太网协议转换的问题。虹科NETLion 1000可将100/1000BASE-T1信号转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网，本文将为您介绍该其具体功能、操作模式和应用场景。
2023-11-10 14:10:46
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原创 康谋方案 | 基于场景的端到端硬件在环（HiL）测试智能解决方案
本文将为您介绍虹科自动驾驶集成HiL解决方案，主要包括方案系统、方案特点、以及涉及的软件和硬件平台等技术详情。
2023-10-26 11:15:24
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原创 康谋技术 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术
时间同步技术是确保各传感器数据一致性和准确性的关键。雅名特数据采集与测试解决方案能够应对传感器数据的巨大量和时间同步的挑战，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
2023-10-16 10:20:20
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原创 康谋技术 | 自动驾驶多传感器数据融合方法
传感器是环境感知系统的核心，自动驾驶车辆通过其获取周围的环境信息。自动驾驶领域存在多源异构传感器，本文将为您介绍多传感器数据融合处理方法，以及雅名特自动驾驶aiSim仿真模拟平台的传感器模拟的主要功能。
2023-10-09 09:57:33
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原创 康谋方案 | 自动驾驶数据采集与测试方案
随着自动驾驶技术的发展，车载传感器数量也越来额多，车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。虹科提供，以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。
2023-09-19 09:21:06
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原创 康谋产品 | 自动驾驶测量平台
随着汽车辅助驾驶技术的进步，车辆上使用的传感器和控制器数量不断增多，由于验证和测试ADAS系统需要大量的传感器数据，因此面临存储成本和数据格式统一的挑战。是一个和的模块化平台，专为驾驶辅助系统和自动驾驶的测量任务而设计，可灵活适配各种传感器和ECU开发和验证系统。具备高带宽的数据采集、处理和记录功能，能够有效应对庞大的传感器数据量挑战。BRICK2提供的记录性能，满足实时验证需求，节省测试和验证时间，同时解决了不同传感器数据的时间同步问题。
2023-09-13 18:00:01
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