康谋自动驾驶-CSDN博客

原创高效环境感知：毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

自动驾驶技术飞速发展，毫米波雷达因其出色性能已成为自动驾驶传感器套件的关键！本文以4D毫米波雷达ARS548为例，为您揭秘毫米波雷达如何高效实现数据采集、可视化及存储的策略。快来了解，一起探索自动驾驶的未来之路！

2024-11-06 09:09:13 666

原创康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（二）

自动驾驶技术飞速发展，但数据隐私安全成拦路虎？别担心，本文带您深入剖析PIPL与GDPR在数据处理行为及基础合法性方面的异同之处，帮助您准确把握法规要求，从而利用匿名化处理工具有效应对跨境数据传输等挑战！

2024-10-30 09:11:47 848

原创康谋分享 | AD/ADAS的性能概览：在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”！

在AD/ADAS开发与验证中，如何从海量数据中快速获得性能概览，进而快速定位关键事件？本文康谋带您了解，如何利用IVEX智能概览功能，结合安全与关键绩效指标，实现高效检索与分析，推动AD/ADAS系统持续优化！

2024-10-23 09:12:00 462

原创康谋技术 | 毫米波雷达技术解析

自动驾驶技术飞速发展，毫米波雷达已成为自动驾驶传感器套件的关键。为此，康谋为您深度解析毫米波雷达技术，从概述到工作原理，再到前沿的4D技术，全面揭示其在自动驾驶中的重要作用。快来了解，一起探索自动驾驶的未来！

2024-10-15 10:02:21 670

原创康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。PIPL和GDPR为自动驾驶数据合规设立了高标准。本篇文章将带大家深入探讨PIPL与GDPR的异同点，期望能够帮助车企更好地理解并应对数据隐私保护法规的挑战，推动自动驾驶行业健康发展。

2024-09-29 10:22:10 823

原创康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战：IVEX自动驾驶场景管理及分析平台！

如何快速了解开发 AD/ADAS 组件中的车辆行为以便进行改进，是目前开发 AD/ADAS 组件时面临的重大挑战。为此，康谋推出IVEX自动驾驶场景管理及分析平台来克服这一难题，本文康谋为您分享在AD/ADAS开发中使用IVEX的宝贵经验！

2024-09-25 09:15:22 872

原创康谋分享 | ADTF过滤器全面解析：构建、配置与数据处理应用

过滤器是处理数据流的基本单元，它们接收、处理并发送数据，是ADTF数据处理的核心。为此，康谋为您介绍在ADTF中如何创建和使用过滤器，包括设置输入输出针脚、配置触发器以及处理数据样本。

2024-09-18 09:13:49 1138

原创康谋分享 | 汽车仿真与AI的结合应用

实现高质量的虚拟传感器输出是自动驾驶领域的一项关键挑战，然而传统方案对广角镜头的渲染和处理等方面仍存在一定的局限性。为此，康谋为您介绍aiSim通用高斯泼溅渲染器如何打破限制，在自动驾驶仿真中的具体应用。

2024-09-11 09:09:24 1102

原创康谋分享 | 在基于场景的AD/ADAS验证过程中，识别挑战性场景！

基于场景的验证是AD/ADAS系统开发过程中的重要步骤，然而面对海量驾驶记录数据时，如何实现自动且高效地识别、分类和提取驾驶记录中的挑战性场景？本文康谋为您介绍IVEX软件识别挑战性场景并进行数据分析的强大功能。

2024-08-28 09:53:39 700

原创 Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用

AD和ADAS系统需要在能代表真实世界的3D环境条件下，依靠闭环验证确保安全性和性能，然而手工构建的3D环境很难解决Sim2Real的差距并且在可扩展方面存在一定的局限性。为此康谋为您介绍神经重建如何打破限制，在自动驾驶模拟中的具体应用。

2024-08-21 09:34:08 1176

原创高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用

康谋ADTF流服务，凭借其高效的数据处理能力、灵活的架构设计和强大的同步机制，能够有效解决多传感器数据处理和同步问题，并适应不断变化的开发需求！今天康谋带您了解ADTF流服务在自动驾驶数采领域中的应用。

2024-08-14 09:45:43 847

原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）

本文带您了解，如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真？

2024-08-07 09:38:36 976

原创康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定

随着智驾从L0（预警功能）迈向L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。传感器标定成为关键，确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。

2024-07-31 09:18:22 787

原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本篇文章继续展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

2024-07-24 10:21:28 1168

原创康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析

在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。

2024-07-17 11:18:31 1062

原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例，来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

2024-07-10 14:54:50 1298

原创康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。ADTF为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链，不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

2024-07-03 09:13:29 697

原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）

功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例，介绍了联合仿真接口的实现过程，并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。

2024-06-26 14:13:48 1108

原创康谋分享 | 从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用

ADTF软件以其强大的功能、高度的灵活性和专业的技术支持，成为汽车电子开发领域的重要工具。无论是在产品开发、系统集成还是测试验证阶段，ADTF都能提供有效的解决方案，加速汽车电子系统的开发进程。

2024-06-19 11:09:12 774

原创康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）

功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，包含C-API接口、XML描述文件和可交换的功能模型单元，提供容器化模型，便于在不同平台上重复使用和部署，实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。

2024-06-12 11:30:25 1643

原创康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。

2024-06-05 14:21:32 1463

原创康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）

本文重点探讨了高精度时间同步技术在多传感器融合中的重要性。通过选择统一的时钟源和基于以太网的协议，确保多传感器数据在统一时间框架内准确处理，为自动驾驶系统提供了可靠的时间基准。

2024-05-29 10:15:13 2099

原创康谋分享 | aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）

在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满足等问题。康谋aiSim中NeRF和3DGS可以自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而缩短测试流程，扩大仿真测试范围，有效解决上述问题。

2024-05-22 11:34:01 1075 1

原创康谋产品 | 车载以太网：智能汽车通信的加速器

为了应对车载网络数据量激增等新挑战，10GBase-T1标准正式发布，在此趋势下，康谋带来了NETLion 10G，帮助工程师们进行数据流量的记录和分析，极大地方便了车载网络的开发和测试。

2024-05-15 11:29:31 698

原创康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）

aiSim5能重建高精度的赛道、车库、高速公路等真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。通过全局行动日志，能将驾驶数据转化为场景重建，车道线检测算法和多目标检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差极为相近。

2024-05-08 15:06:25 1067

原创康谋分享 | aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）

康谋aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束。本文分享了aiSim5基于激光雷达LiDAR模型验证的方法，欢迎查看详细内容！

2024-04-24 13:49:29 1063

原创康谋技术 | 深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术

在众多传感器中，相机以其丰富的信息获取能力和成本效益而成为自动驾驶系统中的首选。相机标定可以提高空间定位精度，消除畸变影响，统一传感器数据以及增强系统的鲁棒性。

2024-04-17 15:52:08 1415

原创康谋分享 | aiSim5 物理相机传感器模型验证方法（一）

康谋aiSim5独有的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求，具有完全的决定性和可重复性。本文分享了aiSim5基于物理的相机模型验证其与真实世界的相关性的方法，欢迎查看详细内容！

2024-04-10 14:49:44 892

原创直播回顾 | 康谋ADAS仿真与HiL测试研讨会圆满收官，精彩内容全解析，精选Q&A放送！

AI助力ADAS仿真测试：康谋HiL测试线上直播研讨会圆满收官！直播内容全面解析，回顾讲师精彩内容，内附精选QA！

2024-04-02 09:46:29 937

原创免费直播预告 | 把好ADAS仿真测试大关，3月27日康谋HiL测试研讨会精彩不容错过！

随着传感技术和芯片技术的不断发展，汽车智能化的进程不断加快。伴随着L2在终端市场快速普及，，这不仅是一个关键的技术拐点，同时也代表着更高的落地门槛。高级别自动驾驶路测成本高昂，仿真测试成为破局之道。通过建立高度逼真的虚拟仿真环境，可以在更安全、经济和可控的条件下对自动驾驶系统进行广泛测试。，为系统开发者提供了大量的测试数据和验证机会。

2024-03-21 09:29:26 291

原创康谋方案 | 康谋BRICK2与车载以太网设备轻松集成

在当下，汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯，康谋XTSS时间同步方案能够轻松集成车载以太网设备进行数据采集。

2024-03-13 14:58:11 916

原创康谋资讯 | ADTF助力高校科研，创新技术免费享用

为了进一步促进高校科研和创新，康谋决定向全体高校师生免费开放ADTF教育版，让高校师生更轻松地投入到自动驾驶技术的深入研究和创新中，推动科技前沿的不断突破！

2024-03-06 16:35:29 991 1

原创康谋技术 | 如何有效减少自动驾驶中传感器数据的存储量

自动驾驶汽车上各类传感器采集的数据体积都很大，在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下，一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。康谋HEEX采用了基于事件和预设触发器的数据采集解决方案，能够有效降低数采的存储成本，合理优化数据资源。

2024-02-28 10:40:06 830

原创康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案

aiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能，根据不同的测试案例调整条件，还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素，包括车辆、行人和其他障碍物等。自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能，支持云端和PC端操作，aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型，同时提供车辆动力学API和功能模型单元。定义仿真客户端如何运行，影响仿真中时间的流逝，提供固定时间步长和实时两种方式。

2024-02-06 10:48:27 488 1

原创康谋技术 | 揭秘汽车功能的核心——深度解读ADTF中的过滤器图

在汽车领域，ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一个强大的工具，用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序，实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中，过滤器图（如图1 Filter Graph所示）则是至关重要的，这也是我们理解和应用ADTF的关键所在。下面就让我们深入探索过滤器图的奥秘，揭示它在汽车功能开发中的核心作用。图1 Filter Graph例图解析在过滤器图中，各种组件相互连接，构建了整个系统的基石。

2024-02-02 16:53:45 985

原创康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具

康谋aiSim5作为开创性ADAS/AD仿真模拟工具，配备高度优化的传感器模拟，提供确定且可重复的环境模拟支持，为下一代仿真工具设定了新的标准。

2024-01-29 17:45:08 980

原创康谋方案 | L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶

如图所示，方案通过交换器连接了各类摄像头（包括8个M12/Eth接口摄像头、1个Stereo摄像头以及1个Thermal摄像头）、激光雷达、IMU、Gateway等设备，实现了对采集数据的同时分发，将数据传输至ATX4和BRICK2设备。我们以数据为驱动力，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。，覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发，再到车辆内部的实时分析，最终到数据中心的存储与后处理的全流程。

2024-01-24 17:43:26 1439 1

空空如也

空空如也