TSN测试0

记录TSN网关：型号RELY-TSN-BRIDGE。测试一些TSN协议时遇到的可能会存在共性的问题。希望能够对各位有一些帮助。

VLAN

开始打算做一些测试的时候，我已经对TSN协议和网关的使用有一定熟悉，但对以太网协议还不是很熟悉。好在TSN协议多数都在数据链路层运行，不熟悉高层协议影响不是特别大。

第一步想到的就是我需要电脑能够发出TSN能够处理的数据，也就是携带VLAN tag。

• WINDOWS系统

经过一些尝试，最后没有选择在熟悉的windows上进行。WINDOWS确实有支持VLAN tag。下面是我的网卡设置，系统是WINDOWS10：

在使用VLAN和优先级，然后设置好VLAN ID后，windows系统可以支持VLAN，但是我用的抓包工具Wireshark无法抓到VLAN tag的内容，试了很多方法也没找到可行的。因为我必须要在抓包时能够显示里面的优先级，所以这个方案无法满足。如果windows取消VLAN支持，那么Wireshark可以抓到VLAN tag，但是windows不会自动回复ARP。这样来看windows在实际测试的时候不如linux系统灵活。

除此之外，我也发现linux上面有很多现成库的支持，所以即使只是想做一些简单的测试，linux也是一个更好的选择。

• linux系统

测试用的是ubuntu20.04，查找配置相关的指令花了一些时间，发送数据和抓包都可以满足要求。配置指令如下：
安装VLAN模块：

apt install vlan
modprobe 8021q

启用VLAN（使用vconfig指令时提示应该用更新的iproute2，所以我没有用vcconfig）：

ip link add link eth0 name eth0.5 type vlan id 5 egress-qos-map 2:2 3:3
ip addr add 192.168.100.1/24 dev eth0.5 brd +
ip link set eth0.5 up

查看指令：

ip link show
ip addr show

删除：

ip link delete eth0.5 type vlan

其中egress-qos-map 2:2 3:3是启用VLAN tag中的优先级标识和socket中的参数SO_PRIORITY之间的映射，映射之后修改这个参数就可以发出带有优先级的以太网数据了。

uint proiority = 3;
setsockopt(m_socket, SOL_SOCKET, SO_PRIORITY, &priority, sizeof(priority));

关于Qbv的小测试

简单做一个关于Qbv的测试，网关配置如下：

发送数据是优先级3,5连续并循环。不激活Qbv功能时，接收如下：

激活后：

在单独一个优先级的时间片上很容易看到结果；在3和5同时打开的时间片，发现通道是按照FIFO规则的，网关会优先转发上一个时间片没有转发的优先级为5的数据，然后才会恢复3,5,3,5这样转发情况。