J1939协议实用指南与J1939数据记录方案

虹科汽车智能互联

于 2020-08-28 11:03:53 发布

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“没错，这是一份SAE J1939协议的简单、实用指南。”—虹科
开篇：在这篇介绍中，我们介绍了J1939协议的基本知识，其中包括PGN和SPN。因为这是一篇偏向应用的简介，所以您还将会学习到如何通过DBC文件解码J1939数据、如何记录J1939、典型的应用案例和实用技巧。下面，来了解下这份简单易懂的J1939介绍吧~
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什么是J1939？

J1939简介

简而言之，SAE J1939其实是一套标准，重型车辆ECU间就是按照这套标准在CAN总线上进行通信的。当今大多数车辆都通过CAN（Controller Area Network）进行ECU通信。但是，CAN总线仅仅只是提供了通信的基础（就像是电话），但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。在大多数大型车辆中，这个“语言”就是汽车工程师协会（SAE）定义的SAE J1939标准。那用专业点术语来解释就是：基于CAN这个“物理层”，J1939提供了一个高层协议HLP（higher layer protocol）。
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J1939属于“更高层的协议”
J1939是基于CAN的，CAN提供了基本的“物理层”和“数据链路层”，这是OSI模型的最低层。
基本上CAN只允许在CAN总线上进行简单通信，但仅此而已。而J1939作为高层协议，可以实现更复杂的通信。
一个更高层的协议使大型、复杂网络之间进行通信成为可能。例如，SAE J1939协议规定了如何处理“ 多包数据报文 ”，即，当需要传输大于8字节的数据时。同样地，它规定了如何将数据解析为人类可读的数据。它通过提供一系列标准来实现这一点。J1939-71这份文档，其中详细说明了如何将大量已经在众多制造商中使用的J1939报文转换为所需的人类可读数据信息（有关更多信息，请参见下文）。
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还有许多其他基于CAN的更高层协议，例如CANopen，DeviceNet，UDS服务。尽管它们都可以由制造商进行扩展，但它们通常在各自的行业代表一种一定程度的标准。
相比之下，乘用车的车企都会用自定标准。换句话说，您可以使用相同的J1939.dbc文件来解析来自不同车企的两辆卡车发动机转速，但是您不能使用标致207车型的.dbc文件去解析Audi A4车型的数据。