STM32的八种GPIO模式

STM32有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
1、模拟输入

GPIO_Mode_AIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上下拉电阻）。

2、浮空输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

3、上下拉输入

GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入。一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。

电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。

当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平，下拉输入在默认状态下为低电平。

4、开漏输出

GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。

5、推挽输出

GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。

6、复用开漏推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。

IO模式选用

浮空输入：可以做KEY识别，RX1。

上拉输入：IO内部上拉电阻输入。</