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文章目录
前言
使用固件库点亮LED
提示:以下是本篇文章正文内容
一、原理图
二、软件设计
在工程之上新建“bsp_led.c”及“bsp_led.h”文件,这些文件不属于STM32 标准库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的,编程步骤如下:
- 使能 GPIO 端口时钟;
- 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式;
- 编写简单测试程序,控制 GPIO 引脚输出高、低电平
三、代码
1.LED 灯引脚宏定义
在编写应用程序的过程中,要考虑更改硬件环境的情况,即提高可移植性。
这个时候一般把硬件相关的部分使用宏来封装,若更改了硬件环境,只修改这些硬件相关的宏即可,这
些定义一般存储在头文件,即本例子中的“bsp_led.h”文件中
代码如下:
// R-红色
#define LED1_GPIO_PORT GPIOB
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
// G-绿色
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
// B-蓝色
#define LED3_GPIO_PORT GPIOB
#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
以上代码分别把控制 LED 灯的 GPIO 端口、GPIO 引脚号以及 GPIO 端口时钟封装起来了。在实际控制的时候我们就直接用这些宏,以达到应用代码硬件无关的效果。
2. 控制 LED 灯亮灭状态的宏定义
为了方便控制 LED 灯,我们把 LED 灯常用的亮、灭及状态反转的控制也直接定义成宏。
/* 直接操作寄存器的方法控制 IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)7