Linux杂项设备驱动

最新推荐文章于 2024-05-08 21:10:02 发布

红娃子

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分类专栏： Linux驱动文章标签：杂项设备驱动

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一、Linux杂项设备驱动简介
Linux杂项驱动出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费。
所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号.

杂项驱动特点:
主设备号相同,次设备号不同
在文件系统中自动生成设备节点

杂项设备描述结构体
struct miscdevice {
int minor;//次设备号
const char *name;//设备的名字
const struct file_operations *fops;//设备的操作函数集
struct list_head list;//将miscdevice串成链表使用
struct device *parent;//父设备(设备模型有关)
struct device *this_device;//代表自己的设备(设备模型有关)
};

杂项设备驱动基本原理:
/devices/char/misc.c
static LIST_HEAD(misc_list);//保存所有注册的杂项设备的链表头
static DEFINE_MUTEX(misc_mtx);
#define DYNAMIC_MINORS 64 //最大可注册的杂项设备数目
static unsigned char misc_minors[DYNAMIC_MINORS/8];//杂项设备位图,每位代表该对应的次设备号是否使用

杂项设备注册过程:
(1)在misc_minors[DYNAMIC_MINORS/8]找一个未使用的次设备号
(2)将新的杂项设备挂在misc_list链表中
(3)根据设备号(主设备10+次设备号)新建设备
杂项设备调用过程:
(1)应用程序打开杂项设备节点
(2)根据设备的主设备号得出是杂项设备,调用杂项设备的misc_open
(3)在misc_open中根据次设备号在misc_list链表中找出设备
(4)将设备的fops赋值给文件结构体struct file * file

二、杂项设备原理分析

Linux杂项设备注册的使用了主设备号10,提供只有open函数,设备操作函数集的初始化就在该函数中完成。它主要是根据open函数
传递的struct inode * inode得到设备的次设备号,然后根据次设备号在misc_list链表中查询得到具体设备的操作函数集。
/devices/char/misc.c
static const struct file_operations misc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = misc_open,
};
将杂项设备注册为字符驱动,主设备号为10,设备操作函数为misc_open

static int __init misc_init(void)
{   
    int err;   
#ifdef CONFIG_PROC_FS   
    /*创建一个proc入口项*/  
    proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);                   
#endif   
    /*在/sys/class/目录下创建一个名为misc的类*/  
    misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");   
    err = PTR_ERR(misc_class);   
    if (IS_ERR(misc_class))   
        goto fail_remove;   
    err = -EIO;  
    /*注册设备，其中设备的主设备号为MISC_MAJOR，为10。设备名为misc，misc_fops是操作函数的集合*/   
    if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))   
        goto fail_printk;   
    return 0;   
   
fail_printk:   
    printk("unable to get major %d for misc devices/n", MISC_MAJOR);   
    class_destroy(misc_class);   
fail_remove:   
    remove_proc_entry("misc", NULL);   
    return err;   
} 
/*misc作为一个子系统被注册到linux内核中,系统开机后会自动调用misc_init*/  
subsys_initcall(misc_init);

当应用程序使用open打开杂项设备时,将根据设备节点的次设备号得到设备真正的操作函数集合

static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
	int minor = iminor(inode);
	struct miscdevice *c;
	int err = -ENODEV;
	const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
	
	lock_kernel();
	mutex_lock(&misc_mtx);
	list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {//取出misc_list链表中次设备号为minor的设备
		if (c->minor == minor) {
			new_fops = fops_get(c->fops);//获得该设备的操作函数集合	
			break;
		}
	}
		
	if (!new_fops) {
		mutex_unlock(&misc_mtx);
		request_module("char-major-%d-%d", MISC_MAJOR, minor);
		mutex_lock(&misc_mtx);

		list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
			if (c->minor == minor) {
				new_fops = fops_get(c->fops);
				break;
			}
		}
		if (!new_fops)
			goto fail;
	}

	err = 0;
	old_fops = file->f_op; /*保存旧打开函数的地址*/  
	file->f_op = new_fops;//让设备的文件结构体中的操作函数指针指向设备的操作函数指针
	if (file->f_op->open) {
		err=file->f_op->open(inode,file);//调用设备的open函数
		if (err) {
			fops_put(file->f_op);
			file->f_op = fops_get(old_fops);
		}
	}
	fops_put(old_fops);
fail:
	mutex_unlock(&misc_mtx);
	unlock_kernel();
	return err;
}

该函数供驱动人员调用。主要的功能有:给设备分配次设备号;根据设备号在/dev目录下新建设备节点;将杂项设备加入misc_list链表

int misc_register(struct miscdevice * misc)
{
	struct miscdevice *c;
	dev_t dev;
	int err = 0;
	INIT_LIST_HEAD(&misc->list);/*初始化misc_list链表*/ 
	mutex_lock(&misc_mtx);
        /*遍历misc_list链表，看这个次设备号以前有没有被用过，如果次设备号已被占有则退出*/  
	list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
		if (c->minor == misc->minor) {
			mutex_unlock(&misc_mtx);
			return -EBUSY;
		}
	}
        /* 
         *#define DYNAMIC_MINORS 64 
         *static unsigned char misc_minors[DYNAMIC_MINORS / 8];   
         *这里存在一个次设备号的位图，一共64位,下边是遍历每一位;  
         *如果这位为0，表示没有被占有，可以使用，为1表示被占用。         
         */  
	if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {
		int i = DYNAMIC_MINORS;
		while (--i >= 0)
			if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)
				break;
		if (i<0) {
			mutex_unlock(&misc_mtx);
			return -EBUSY;
		}
		misc->minor = i;//得到可用的次设备号
	}

	if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)
		misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);//设置位图中相应为1
	dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);//计算出设备号
        /*在/dev下创建设备节点，这就是有些驱动程序没有显式调用device_create，却出现了设备节点的原因*/  
	misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev, NULL,"%s", misc->name);
	if (IS_ERR(misc->this_device)) {
		err = PTR_ERR(misc->this_device);
		goto out;
	}

	/*将这个miscdevice添加到misc_list链表中*/
	list_add(&misc->list, &misc_list);
 out:
	mutex_unlock(&misc_mtx);
	return err;
}

该函数供驱动人员调用。主要功能和misc_register相反:将设备从misc_list中删除;删除/dev目录下的设备

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
{
	int i = misc->minor;//取得设备此设备号
	if (list_empty(&misc->list))
		return -EINVAL;
	mutex_lock(&misc_mtx);
	list_del(&misc->list);//将misc从misc_list链表中取出
	device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));//将/dev目录下的相应设备清除
	if (i < DYNAMIC_MINORS && i>0) {
		misc_minors[i>>3] &= ~(1 << (misc->minor & 7));//位图相应为置0
	}
	mutex_unlock(&misc_mtx);
	return 0;
}

三、杂项驱动实例

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#define DEVICE_NAME "led_test"/*注册驱动时自动建立的设备名称*/ 
#define IOCTL_GPIO_ON    1
#define IOCTL_GPIO_OFF  0
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static int s3c2440_leds_open(struct inode *inode,struct file *filp)/*open函数实现的是led的灯的配置：输出*/ 
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
}

static int tq2440_gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)/*实现的是led灯的控制*/ 
{
    if (arg > 4)
    {
        return -EINVAL;
    }
    switch(cmd)
    {
        case IOCTL_GPIO_ON:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0); // 设置指定引脚的输出电平为0 
            return 0;
        case IOCTL_GPIO_OFF:
            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);// 设置指定引脚的输出电平为1 
            return 0;
        default:
            return -EINVAL;
    }
}

/*驱动框架必备，file_operations 是包含了对这个设备所能进行的操作*/
static struct file_operations dev_fops = {
       .owner   =   THIS_MODULE,
       .ioctl   =   tq2440_gpio_ioctl,
       .open    =   s3c2440_leds_open,
};

/*驱动框架必备，驱动信息的打包，用于该驱动程序的注册*/
static struct miscdevice misc = {   
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

/*驱动框架必备，驱动初始化函数*/
static int __init dev_init(void)
{
    int ret;
    ret = misc_register(&misc);
    printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
    return ret;
}

/*驱动框架必备，驱动退出函数*/
static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
    printk (DEVICE_NAME" is over!\n");
}
/*驱动框架必备，模块初始化入口函数*/
module_init(dev_init);
/*驱动框架必备，模块结束入口函数*/
module_exit(dev_exit);
/*驱动框架必备，通用公共许可*/
MODULE_LICENSE("GPL");

参考文章:
http://blog.csdn.net/sking002007/article/details/6593809

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一、Linux杂项设备驱动简介Linux杂项驱动出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费。所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号.杂项驱动特点:主设备号相同,次设备号不同在文件系统中自动生成设备节点杂项设备描述结构体struct miscdevice {
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