单片机问题排查技巧（异常复位，程序死机）

1、应对复位

单片机可能在运行过程中复位了，下面介绍几种类型，用来分析自己的单片机可能的复位类型，从而定位问题根源：

序号	分类	原因
1	看门狗	软件死机，无法喂狗，导致复位。 可能没有打印错误码，跟 硬复位 效果相同
2	内存泄露	内存泄露导致复位（有些单片机会打印 error码，比如bk3432:0xf2f2f2f2）
3	指针使用出错	-
4	数组越界	-
5	硬复位	上电复位 / 欠压复位 / RST引脚复位，寄存器会重置
6	软件复位	软件主动复位，可能是OTA完成等情况。(寄存器不会重置)

2、应对 程序死机/跑飞/死循环

序号	分类	原因
1	外设未初始化	硬件IIC、串口，在上电/休眠唤醒后，未执行初始化，但是又去 发送/读取 等操作，导致死机。

1、增加 软件看门狗 ，当程序死机无法喂狗，看门狗会让单片机复位。
2、如果程序死机时，软件看门狗也失效，那么就需要 增加 硬件看门狗芯片。

3、关键代码保护

程序中通过硬件SPI或者IIC跟外设通信，如果确认时序没有问题（正常情况可以读取数据或者发送数据），但是有时候在通信过程中，被其他中断抢占，造成SPI 时序延迟 导致出错。

解决方法：1、在SPI 通信开始前，关闭总中断；2、在SPI通信结束之后，再 打开总中断。
从而保护 关键代码运行不被干扰。类似于 通过 进入临界区 / 退出临界区（enter_critical() / exit_critical()）的方式保护关键代码不受干扰。

4、蓝牙连接广播 造成异常

蓝牙连接广播较小（<200ms），造成偶现 屏幕显示异常、I2C通信异常等情况，可以把连接广播间隔设置成1.5s~2s。