RTX实时平台介绍(1) - 让你的Win32程序享受到实时控制的好处

 

关键字: RTX 实时平台 Win32程序

 

这也就是说不用更改W32程序构架，也能享受到实时控制。

那么首先说说Win32程序的一些缺陷，即为什么要在Win32程序上加上实时控制。

第一是Win32系统它没有一个很准确的时钟触发信号，也就是说Sleep(1)很不准确，这个我会在下一篇”说说Sleep(1)”会详细介绍。

第二个Win32程序是用户模式下的程序，要与硬件沟通必须得透过相应的驱动来实现，且这个不透明的，限制性的。这样就可能造成信号不能及时送出和接收，还有Windows在用户模式下没有直接提供的中断函数接口，对工控软件来说是致命的，且功能受受限制，Debug也很困难。

我这里介绍的RTX实时平台，是基于RTX runtime的，它透过驱动程序，直接从用户模式跳到内核模式，从Ring3转到Ring0, 直接与HAL(硬件抽象层)对话。一方面，通过这个平台你可以享受到实时RTX带来的好处，另一方面，他可以让你不必要改动现有W32程序的构架，直接就可以享受到实时的好处。

下面，我就介绍一下怎么一回事:

1.      我这个RTX实时平台提供的东西有如下:

a.      提供20个准确的Timer，可达100us的循环间隔

b.      提供20个RTSS系统运行的线程

c.      提供IO卡, motion卡通用的控制函数

 

如何操作这个平台，见手册说明
 

 

 

1.      安装RTX实时平台

第一步，安装RTXruntime, 安装程序链接:

RTX8.1DemoSetup-Part1/2   http://download.csdn.net/source/2367420

RTX8.1DemoSetup-Part2/2   http://download.csdn.net/source/2367426

第二步, 下载Real-Time-Platform-V209压缩包(试用版)

RTX实时平台-Win32程序实现实时控制-Part1/2  http://download.csdn.net/source/2386537

RTX实时平台-Win32程序实现实时控制-Part2/2  http://download.csdn.net/source/2386544

第三步，默认把压缩包里的文件夹rtx_control放在D盘根目录下，如果放在其他地方，请把rtx_cotnrol文件夹下的批处理文件ControllerInit.bat路径修改一下。

第四步，在rtx_cotrol下有一个Editor-Setup文件夹，根据提示一步一步把编辑器安装完成。

第五步，就是执行ControllerInit.bat文件来启动Ctrlfunction.rtss和ControllerInit.exe程序。

这样就安装好了。

 

2.      Win32程序实现实时功能

该平台提供一个动态链接库(LinkControl.dll)来实现Win32程序和RTX实时平台的连接。

只有在你的Win32程序里嵌入该动态链接库就可以实现了。

 

举例:While Loop里面的Sleep(1)用实时时间延时的表示

while(1) { … Sleep(1); … }  

修改如下:

while(1) { … open_real_time_module(); // 链接 RTSS platform rt_start_one_shot_timer(0, 1000) //表示Timer-0, 1000us close_real_time_module(); //关闭RTSS platform … }  

关于更详细的操作，请参考RTX实时平台使用手册。

 

hongxin

2010-5-23

PC Based实时系统开发

hongxin.he#gmail.com