OpenTX 逻辑开关关键字及其使用方法的详细介绍

#### 1. `a>x` 和 `a<x`
- **用途**：用于比较一个输入（如通道、传感器等）与一个固定值。
- **示例**：
  - `L1: a>x | THR | 50`：当油门通道（THR）大于 50% 时，逻辑开关 L1 为真。
  - `L2: a<x | A2 | 10`：当电池电压（A2）低于 10V 时，逻辑开关 L2 为真。

#### 2. `a=b` 和 `a!=b`
- **用途**：用于比较两个输入是否相等或不等。
- **示例**：
  - `L3: a=b | SA | 0`：当特定开关（SA）在中位时，逻辑开关 L3 为真。
  - `L4: a!=b | SB | 1`：当特定开关（SB）不在上位时，逻辑开关 L4 为真。

#### 3. `|a|>x` 和 `|a|<x`
- **用途**：用于比较一个输入的绝对值与一个固定值。
- **示例**：
  - `L5: |a|>x | THR | 10`：当油门通道（THR）的绝对值大于 10% 时，逻辑开关 L5 为真。
  - `L6: |a|<x | A2 | 5`：当电池电压（A2）的绝对值小于 5V 时，逻辑开关 L6 为真。

#### 4. `d>x` 和 `d<x`
- **用途**：用于检测输入的变化率。
- **示例**：
  - `L7: d>x | VSPEED | 5`：当垂直速度（VSPEED）大于 5m/s 时，逻辑开关 L7 为真。
  - `L8: d<x | VSPEED | -5`：当垂直速度（VSPEED）小于 -5m/s 时，逻辑开关 L8 为真。

#### 5. `AND`, `OR`, 和 `XOR`
- **用途**：用于组合多个逻辑开关的状态。
- **示例**：
  - `L9: AND | L1 | L2`：当 L1 和 L2 都为真时，逻辑开关 L9 为真。
  - `L10: OR | L1 | L2`：当 L1 或 L2 为真时，逻辑开关 L10 为真。
  - `L11: XOR | L1 | L2`：当 L1 或 L2 仅一个为真时，逻辑开关 L11 为真。

#### 6. `Edge`
- **用途**：用于检测信号的上升沿或下降沿。
- **示例**：
  - `L12: Edge | SA↑`：当 SA 开关从下位切换到上位时，逻辑开关 L12 为真。
  - `L13: Edge | SA↓`：当 SA 开关从上位切换到下位时，逻辑开关 L13 为真。

#### 7. `Sticky`
- **用途**：用于创建状态保持机制。
- **示例**：
  - `L14: Sticky | SA↑ | SA↓`：当 SA 开关从上位切换到下位时，逻辑开关 L14 保持真状态，直到 SA 开关再次切换到上位。

### 使用示例：创建一个复杂的逻辑开关

假设我们要设置一个复杂条件，当油门（THR）大于 50% 并且飞行模式开关（SF）在上位时激活某个功能，且状态在开关过程中保持。

1. **设置逻辑开关 L1**：
   - `L1: a>x | THR | 50`
   - 这表示当油门通道（THR）大于 50% 时，逻辑开关 L1 为真。

2. **设置逻辑开关 L2**：
   - `L2: a=x | SF | 1`
   - 这表示当飞行模式开关（SF）在上位时，逻辑开关 L2 为真。

3. **设置逻辑开关 L3**：
   - `L3: AND | L1 | L2`
   - 这表示当 L1 和 L2 都为真时，逻辑开关 L3 为真。

4. **设置 Sticky 开关 L4**：
   - `L4: Sticky | L3 | SA↓`
   - 这表示当 L3 为真时，逻辑开关 L4 保持真状态，直到 SA 开关切换到下位。

5. **设置特殊功能**：
   - 导航到“特殊功能”标签页。
   - 选择一个空的特殊功能（如 `SF1`），按下 `ENTER` 键开始编辑。
   - 设置如下：
     - **Switch**: `L4`
     - **Function**: `Override CH`
     - **Parameters**: `CH3`（通常油门通道是 CH3）
     - **Value**: `-100`
     - **Enabled**: 勾选（启用）
这样，逻辑开关 L4 只有在油门大于 50% 且飞行模式开关在上位时才会激活，并保持激活状态，直到 SA 开关切换到下位。通过以上设置，你可以实现一个复杂且功能强大的逻辑控制系统，满足各种遥控应用的需求。