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RSS订阅原创 【非公开】【软件工程笔记】
软件生命周期阶段关键问题工作结果文档定义时期软件计划问题定义是什么？关于问题性质、工程目标、规模的报告计划任务书可行性分析可行吗？高层逻辑模型，成本/效益分析需求分析做什么？逻辑模型需求规格说明开发时期软件设计概要设计如何做？求解方案、软件结构设计说明书详细设计具体怎样做？编码规格说明编码（实现）做！源程序清单程序清单测试单元测试可用吗？单元测试方案、结果
2024-07-02 16:44:04
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原创 【软件工程】判定树&判定表
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;判定树x≥30kg正常头等舱国内国外一般舱国内国外残疾头等舱国内国外一般舱国内国外x≤30kg行李重量x行李托运计算乘客舱等级乘客所属地(x-30)x4(x-30)x8乘客所属地(x-30)x6(x-30)x12舱等级乘客所属地(x-30)x2(x-30)x4乘客所属地(x-30)x3(x-30)x6免费。
2024-07-02 16:12:39
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原创 [笔记]小米CyberDog机器狗仿真调试记录
如果运行脚本之后gazebo正常启动及机器狗模型在悬空状态，问题可能是： 运行脚本gazebo启动比较慢，导致控制模块无法通信，可以按照本文档概述下的 “分别运行个程序” 章节依次运行程序。如果gazebo正常启动及机器狗模型在爬下状态，问题可能是： 没有给发送控制指令，可以按照本文档通信接口下的 “仿真例程” 章节运行键盘控制模块进行测试。从官方github的所有源码库来看，所有的。
2024-07-01 06:42:14
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原创 【AI-小米机器狗】Dockerfile包含SSH和SFTP
通过这些步骤，可以在docker容器中安装运行SSH和SFTP服务，设置ssh和sftp的密码，克隆指定的Git仓库到/home目录，并使用bash作为入口点，
2024-06-28 18:09:59
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原创 zfs snapshot all & rollback 全盘快照与回滚脚本（备份和还原）
针对zfs文件系统的全卷快照与回滚脚本（全盘备份与还原脚本/终端/命令行）消歧义：本文的“全盘”词汇释义为“总体,全部;全面”。实际操作的是所有卷(volumes)。
2024-06-28 10:55:58
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原创 Cyberdog GPTS建立过程笔记
多文件夹合并的压缩包名：cyberdog_motor+sim+tracking+vision+visions-interfaces+devices+manager+motion+utils+bridges_source_code.zip。截止2024-6-22，有几个文件上传失败，可能需要重建。但是主要的文档已全部上传。最多同时上传20个文件。
2024-06-22 17:54:18
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原创 [Linux] Screen的简单使用与中途退出保持运行
创建一个新的screen：查看刚才创建的screen：screen -ls中途退出screen:用ctrl+a+d退出screen，然后再×掉cmd窗口了重新打开screen：git@ecs-1a2b-12345678# screen -r 15659.test使用删除命令：git@ecs-1a2b-12345678# screen -X -S 16283.you quit---另附要进入 Docker 容器的 shell的命令：使用 `docker exec
2024-06-13 05:44:09
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原创 [学习笔记] VFX Silhouette
roto过程一般使用 b 曲线 roto工作需要逐帧工作 roto划分曲线，不是一次性划分整个对象，而是拆解，每个部分做的简单(锚点数少)。 如图示例，一个手臂和腿被划分成了多个。一个褶皱就划分了（图中尚未将中心区划分出来）
2024-06-09 12:24:36
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原创 [学习笔记]（Python3）防止SQL注入、XSS攻击和文件上传漏洞
通过参数化查询防止SQL注入，使用输出编码、CSP、输入验证等技术防止XSS攻击，并在Python3后端通过文件类型验证、文件名处理、限制文件大小等措施防止文件上传漏洞，可以有效提高Web应用的安全性。
2024-05-21 11:18:00
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原创 亲测无效的自定义分辨率修改法
本文用于记录亲测无效或导致显示器显示比例错误的自定义分辨率修改法。修改注册表Video这些方法有的没有起效果，有的导致了显示比例错误，被显示器强制拉伸成了4:3模式
2024-05-18 18:14:24
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原创 将Surface的分辨率减半以省电（二合一本\笔记本电脑适用）
完全自定义分辨率教程Windows10 Windows11 Win7。win10这篇教程用于将Surface之类的高分屏（高分辨率）的二合一本或笔记本等的分辨率调整为原来的一半，以实现省电等目的。同步宽度(Sync Width):16像素。前沿(Front Porch):24像素。后沿(Back Porch):40像素。同步宽度(Sync Width):5行。活动区域(Active):1368像素。前沿(Front Porch):2行。后沿(Back Porch):19行
2024-05-18 17:59:46
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原创 claude3-haiku解释的微信云开发基础模板
好的,我会为index.wxml文件的代码逐句添加注释,方便你理解。这段代码是一个微信小程序页面的 WXML 结构,主要功能是展示一个快速开始教程的步骤和内容。: 引入一个名为的文件,用于获取一些常量数据。: 创建一个容器视图,用于包裹整个页面内容。: 创建一个主要内容区域的视图。: 创建一个标题区域的视图,包含了主标题和副标题。: 创建一个容器视图,用于展示知识点列表。: 使用wx:for指令循环渲染知识点列表,每个知识点使用类样式。: 创建一个分隔线视图。: 创建一个容器视图,用于展示步骤列表。
2024-05-11 14:45:02
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原创 MicroPython: 测试当前联网状态（DNS测试法）
（使用DNS查询www.baidu.com，如果有返回则当前为真联网状态）MicroPython: 测试当前是否为真实的联网状态。
2024-05-02 10:34:49
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原创 MicroPython: RTP同步时间和时间日期格式转换
MicroPython: RTP同步时间和time.localtime()的#日期时间星期+本年第几天格式输出。及时间日期星期的格式转换。
2024-05-02 09:46:50
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原创 [学习笔记]CyberDog小米机器狗 开发学习
5、Topic的返回中，joint_states返回的是各个关节的信号，/scan是激光雷达信号，/tf是一个重要的数据，这个数据体现了 机器人的各个关节 或 传感器之间的一个坐标系的转换的位置转换 的一个规律。4、仿真环境比真狗多一个第三视角数据（simulator_state_lcmt）用于解到一个机器人的真实状态和我们抓取到的数据之间的一些区别。（更加详细的修改一些或了解一些运控更加深层的数据的话，就可以对 LCM数据进行一个了解（有助于我们去获得一些运控层面的数据））。仿真器数据:通过lcm发送。
2024-05-01 06:04:28
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原创 [自学笔记] ESP32-C3 Micropython初次配置
2、本次测试了两款IDE，分别是"thonny-4.1.4.exe"和"uPyCraft-v1.0.exe"。Thonny支持中文及多语言。而uPyCraft-v1.0只支持英文语言。因此入门时选用了Thonny作为IDE。(注：1、测试过程中IDE正常连接ESP32C3简约版的虚拟串口。不受简约版无串口芯片的影响。
2024-04-30 17:40:37
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原创 [学习笔记] Android综合_2024-4-30
写毕业论文时一定要有前端、管理端、DB三个部分。“后端”部分可以比较简单。记得使用接口测试工具测试（HTTP Resuest+Listener）为了简洁，后端所有参数用post接口，别用get接口。1、说“后端使用SpringBoot和JS技术”证明你做的事情有意义（如拯救了地球等）2、数据表中包含当前数据库设计无法实现的内容。后端给前端发返回的数据类型一定要是map。前端与后端之间 要有事务、锁。五、实现 → 包含数据库数据表。四、设计 → 包含数据库设计。要用innodb才支持事务。
2024-04-30 15:59:00
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原创 [学习笔记]Android综合开发
数据库设计尽量完善，可以冗余。避免或减少外键的使用。靠业务逻辑来实现外键的功能。对于实际项目中，不要因追求数据库范式而建立外键啥的。 只保存直接信息。所有能计算出来的东西都不要保存到数据库里（如age年龄）。 不建议把头像图片直接存在数据库里。要保存图片的URL。头像图片以UUID命名。 订单价格不能用double。 毕业论文的数据库设计必须‘经过思考。在毕业设计中可以追求数据库范式（实际项目就不建议追求范式）。
2024-04-24 08:58:07
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原创 一些航模比赛的知识
我国国家级航空航天模型竞赛呈金字塔结构，由这些竞赛组成： 全国航天模型锦标赛 科研类全国航空航天模型锦标赛 全国青少年航空航天模型锦标赛 全国航空航天模型公开赛 “飞向北京-飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛。 F1、F2、F3以及S代码的含义是： F开头的代号是国际航空运动联合会规定的代号。 F1是 自由飞行类。在飞行过程中不受外部操控。如：牵引滑翔机（F1H）、活塞式发动机动力飞机（F1P）等； F2是 线操纵圆周飞行类。如：国际级线操纵特技（F2B）、线操纵空战
2024-04-14 12:34:34
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原创 渗透测试、人肉搜索算不算犯罪？
在网络安全领域，合法性和授权是关键原则。根据《网络信息内容生态治理规定》和《网络安全法》，从事网络暴力、人肉搜索、非法渗透测试等行为是被明确禁止的。特别是，任何未经授权的渗透测试都被视为非法行为，网络安全工程师在进行工作前必须获得相关授权。此外，国家严禁教授或传播旨在侵入网络、干扰网络正常功能的黑客技能和工具。有关案例显示，即使是教育培训机构如果未获得国家授权和认证，也不能开展与黑客技能相关的课程。此外，翻译并发布包含可执行黑客程序代码的书籍也是不被允许的。通过这些法律和案例，我们看到国家对网络安全的重视以
2024-04-05 10:32:01
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原创 《牛奶柜迷境》：试探InsCode AI创作助手
李明最终达到了生命的彼岸,开启了全新的人生。每个读者都可以根据自己的理解和想象,去想象李明后续的人生会是怎样的。李明通过这段奇妙的经历,重新审视了自己的人生,找到了生命的真谛和方向。主人公李明经历了一系列奇异的考验和蜕变,最终达到了生命的彼岸,获得了全新的生命。但回应他的只有寂静。无论前路多么艰难,无论命运多么曲折,他都将勇敢地向前,去开创一个全新的世界,去书写一段全新的传奇。墙上的裂缝,斑驳的油漆,还有那个放在角落里的旧书柜。突然,一阵刺骨的寒意袭来,李明猛地睁开眼睛,发现自己正躺在牛奶柜的底部。
2024-04-02 09:20:13
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原创 [学习笔记]信息安全
因为信息系统已经是企业的业务命脉，所以在考虑信息安全问题的时候，应该结合业务流程，为组织机构业务使用服务 从狭义的信息安全问题层面来看，信息安全考虑的是 信息系统的安全性问题； 如果把它上升到广义的高度来看问题，信息系统是为业务使命服务的（如考虑切换全手工流程、财务问题等。）。
2024-04-01 23:17:07
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原创 [笔记] 模型微调(上) - AgiClass
国内一线的几个模型水平都差不多。如果大模型做不了特别复杂的任务，不可能做特别偏智能体那类的任务。如果不做这些任务无非就是写文章、阅读理解、回答问题、生成个文案。这些一线大模型都差不多。（都比GPT-3.5差一些）
2024-04-01 17:31:22
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原创 HEVC libx265 ffmpeg captura H.265录屏代码
这有助于控制输出文件的比特率变化。如果输出的比特率超过 1000 kbps，编码器会自动调整。：这是视频的目标平均比特率（bit rate）。它指定了视频编码器使用的平均比特率。3、这段代码可以使用最大码率录制音频（还同样使录屏兼顾清晰度和H.265压缩属性）编码器，它提供了更高的压缩效率和更好的质量。这会影响视频的质量和文件大小。：这是音频的目标比特率。它指定了音频编码器使用的平均比特率。这会影响音频的质量和文件大小。：这是音频编码器的选择和参数。表示最高质量的音频编码。：这是视频编码器的选择。
2024-03-31 07:42:22
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原创 一个传统瀑布模型下的故事
在一个快速变化的世界里，固守过时的瀑布模型，并不顾需求的变化和项目实际的适应性，最终只会造出既不是超跑也不是自行车的怪物。然而，他们却错过了一个重要的因素：超级跑车需要强大的引擎和内部机构支持，而不仅仅是一个外观像车的外壳。在一个充满希望和梦想的软件开发世界中，有一个项目团队被赋予了一个宏伟的任务：与客户一起打造一辆超级跑车，一种在技术创新和性能极限上都令人叹为观止的产品。这个项目的意义远远超过了客户和团队的想象，因为它代表着技术进步的里程碑，以及团队创造力和执行力的巅峰体现。
2024-03-21 15:45:42
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转载 《高倍速阅读法》阅读摘录 - ”影像阅读法“
激活”工作的第二部分，利用“复习”这一环节设定的问题进一步刺激大脑，查阅你在书文内容中比较感兴趣的地方。“跳读”和“思维导图”也能够带来激活的效果。针对学术性的材料或复杂的内容，也可以使用“高速阅读”法，“高速阅读”法同样适于小说。现在，我们来列举几点所谓第一次阅读文章时必须掌握的要素“把握文章结构”“检查关键词”“理解主旨”，还有“记忆文章内容”“分析评价内容”“正确引用”.....·所有这些要素都必须做到。总而言之，“激活”就是活用大脑的所有能力，创建文章和意识的连接，以达成阅读目的的一个步骤。
2024-03-08 14:47:21
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原创 天猫精灵CCH部分可安装的apk测试
天猫精灵CCH是MT8167S芯片，armabi-v7a架构，安卓版本6.1.8（定制版）。部分网站下载的版本不稳定，如果权限受限可能闪退。今天试了一下天猫精灵CCH可安装的软件列表。（原名：禅师）首页可进，部分界面闪退。(第一次启动会报异常，取消掉即可）( f-droid上下载)(连接本机shell可用）有时可以运行，有时又闪退。(可以远程推送apk）禅师0.0.6.apk。(52pojie版)Vivaldi浏览器。
2024-02-20 21:06:23
477
原创 【chat】Verilog的命名规范（项目文件、模块、端口等）
当然，这些规范并不是强制的，不同的程序员可能有不同的风格和习惯。但是，遵循一些基本的规范可以使代码更容易被理解和维护，也可以提高代码的质量和效率。- 如果使用转义标识符（以反斜杠开头的名字），则必须在名字的末尾加上一个空格，例如\\add_34/carry [6]。- 模块名应该使用小写字母，单词之间用下划线分隔，例如reset_sync_gen。- 输入和输出端口应该使用大写字母，单词之间用下划线分隔，例如DATA_IN。- 参数和常数应该使用大写字母，单词之间用下划线分隔，例如REG_NUM。
2023-12-27 17:10:50
1006
原创 【Chat】一个示意性的Vivado项目中的工程文件结构示例
HDL文件（如Verilog文件）通常保存在“设计源（Design Sources）”文件夹中，约束文件保存在“约束（Constraints）”文件夹中，而仿真文件则保存在“仿真源（Simulation Sources）”文件夹中。在Vivado 2023中，管理多个不同的逻辑电路文件（类似于C++中的库文件）通常是在同一个Vivado项目中进行的。你可以在一个项目中添加和管理不同类型的文件，如设计源文件、约束文件和仿真文件，而不是为每种不同的逻辑电路创建不同的项目。[更多内容 (此部分文字太多不看)]
2023-12-22 19:27:07
344
空空如也
为何FFmpeg处理中文输入有时乱码有时正常？
2021-04-05
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