- 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
- 🍖 原作者：K同学啊
一、前期工作
🦾我的环境：
- 语言环境：Python3.8
- 编译器：Jupyter Lab
- 深度学习环境：
- TensorFlow2
1. 设置GPU
如果使用的是CPU可以忽略这步
import tensorflow as tf
gpus = tf.config.list_physical_devices("GPU")
if gpus:
gpu0 = gpus[0] #如果有多个GPU，仅使用第0个GPU
tf.config.experimental.set_memory_growth(gpu0, True) #设置GPU显存用量按需使用
tf.config.set_visible_devices([gpu0],"GPU")
gpu0
PhysicalDevice(name='/physical_device:GPU:0', device_type='GPU')
2. 导入数据
import matplotlib.pyplot as plt
import os,PIL
# 设置随机种子尽可能使结果可以重现
import numpy as np
np.random.seed(1)
# 设置随机种子尽可能使结果可以重现
import tensorflow as tf
tf.random.set_seed(1)
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers,models
import pathlib
data_dir = "data/p4/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)
data_dir
PosixPath('data/p4')
3. 查看数据
数据集一共分为cloudy、rain、shine、sunrise四类，分别存放于weather_photos文件夹中以各自名字命名的子文件夹中。
image_count = len(list(data_dir.glob('*/*.jpg')))
print("图片总数为：",image_count)
图片总数为： 2142
Monkeypox = list(data_dir.glob('Monkeypox/*.jpg'))
PIL.Image.open(str(Monkeypox[0]))
二、数据预处理
1. 加载数据
使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset中
测试集与验证集的关系：
- 验证集并没有参与训练过程梯度下降过程的，狭义上来讲是没有参与模型的参数训练更新的。
- 但是广义上来讲，验证集存在的意义确实参与了一个“人工调参”的过程，我们根据每一个epoch训练之后模型在valid data上的表现来决定是否需要训练进行early stop，或者根据这个过程模型的性能变化来调整模型的超参数，如学习率，batch_size等等。
- 因此，我们也可以认为，验证集也参与了训练，但是并没有使得模型去overfit验证集
batch_size = 32
img_height = 224
img_width = 224
"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
data_dir,
validation_split=0.2,
subset="training",
seed=123,
image_size=(img_height, img_width),
batch_size=batch_size)
Found 2142 files belonging to 2 classes.
Using 1714 files for training.
"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
data_dir,
validation_split=0.2,
subset="validation",
seed=123,
image_size=(img_height, img_width),
batch_size=batch_size)
Found 2142 files belonging to 2 classes.
Using 428 files for validation.
我们可以通过class_names输出数据集的标签。标签将按字母顺序对应于目录名称。
class_names = train_ds.class_names
print(class_names)
['Monkeypox', 'Others']
2. 可视化数据
plt.figure(figsize=(20, 10))
for images, labels in train_ds.take(1):
for i in range(20):
ax = plt.subplot(5, 10, i + 1)
plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))
plt.title(class_names[labels[i]])
plt.axis("off")
3. 再次检查数据
for image_batch, labels_batch in train_ds:
print(image_batch.shape)
print(labels_batch.shape)
break
(32, 224, 224, 3)
(32,)
Image_batch是形状的张量（32,180,180,3）。这是一批形状180x180x3的32张图片（最后一维指的是彩色通道RGB）。Label_batch是形状（32，）的张量，这些标签对应32张图片
4. 配置数据集
shuffle()：打乱数据，关于此函数的详细介绍可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/42417456prefetch()：预取数据，加速运行
函数原型:
tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
directory,
labels="inferred",
label_mode="int",
class_names=None,
color_mode="rgb",
batch_size=32,
image_size=(256, 256),
shuffle=True,
seed=None,
validation_split=None,
subset=None,
interpolation="bilinear",
follow_links=False,
)
prefetch()功能详细介绍：CPU 正在准备数据时，加速器处于空闲状态。相反，当加速器正在训练模型时，CPU 处于空闲状态。因此，训练所用的时间是 CPU 预处理时间和加速器训练时间的总和。prefetch()将训练步骤的预处理和模型执行过程重叠到一起。当加速器正在执行第 N 个训练步时，CPU 正在准备第 N+1 步的数据。这样做不仅可以最大限度地缩短训练的单步用时（而不是总用时），而且可以缩短提取和转换数据所需的时间。如果不使用prefetch()，CPU 和 GPU/TPU 在大部分时间都处于空闲状态：
使用prefetch()可显著减少空闲时间：
cache()：将数据集缓存到内存当中，加速运行
AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNE
train_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
val_ds = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
三、构建CNN网络
卷积神经网络（CNN）的输入是张量 (Tensor) 形式的 (image_height, image_width, color_channels)，包含了图像高度、宽度及颜色信息。不需要输入batch size。color_channels 为 (R,G,B) 分别对应 RGB 的三个颜色通道（color channel）。在此示例中，我们的 CNN 输入，fashion_mnist 数据集中的图片，形状是 (28, 28, 1)即灰度图像。我们需要在声明第一层时将形状赋值给参数input_shape。
网络结构图（可单击放大查看）：
num_classes = 2
"""
关于卷积核的计算不懂的可以参考文章：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/114278995
layers.Dropout(0.4) 作用是防止过拟合，提高模型的泛化能力。
在上一篇文章花朵识别中，训练准确率与验证准确率相差巨大就是由于模型过拟合导致的
关于Dropout层的更多介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/115826689
"""
model = models.Sequential([
layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1./255, input_shape=(img_height, img_width, 3)),
layers.Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', input_shape=(img_height, img_width, 3)), # 卷积层1，卷积核3*3
layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层1，2*2采样
layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层2，卷积核3*3
layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层2，2*2采样
layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层3，卷积核3*3
layers.Dropout(0.3),
layers.Flatten(), # Flatten层，连接卷积层与全连接层
layers.Dense(128, activation='relu'), # 全连接层，特征进一步提取
layers.Dense(num_classes) # 输出层，输出预期结果
])
model.summary() # 打印网络结构
Model: "sequential"
_________________________________________________________________
Layer (type) Output Shape Param #
=================================================================
rescaling (Rescaling) (None, 224, 224, 3) 0
conv2d (Conv2D) (None, 222, 222, 16) 448
average_pooling2d (Average (None, 111, 111, 16) 0
Pooling2D)
conv2d_1 (Conv2D) (None, 109, 109, 32) 4640
average_pooling2d_1 (Avera (None, 54, 54, 32) 0
gePooling2D)
conv2d_2 (Conv2D) (None, 52, 52, 64) 18496
dropout (Dropout) (None, 52, 52, 64) 0
flatten (Flatten) (None, 173056) 0
dense (Dense) (None, 128) 22151296
dense_1 (Dense) (None, 2) 258
=================================================================
Total params: 22175138 (84.59 MB)
Trainable params: 22175138 (84.59 MB)
Non-trainable params: 0 (0.00 Byte)
_________________________________________________________________
四、编译
在准备对模型进行训练之前，还需要再对其进行一些设置。以下内容是在模型的编译步骤中添加的：
- 损失函数（loss）：用于衡量模型在训练期间的准确率。
- 优化器（optimizer）：决定模型如何根据其看到的数据和自身的损失函数进行更新。
- 指标（metrics）：用于监控训练和测试步骤。以下示例使用了准确率，即被正确分类的图像的比率。
# 设置优化器
opt = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001)
model.compile(optimizer=opt,
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=['accuracy'])
WARNING:absl:At this time, the v2.11+ optimizer `tf.keras.optimizers.Adam` runs slowly on M1/M2 Macs, please use the legacy Keras optimizer instead, located at `tf.keras.optimizers.legacy.Adam`.
WARNING:absl:There is a known slowdown when using v2.11+ Keras optimizers on M1/M2 Macs. Falling back to the legacy Keras optimizer, i.e., `tf.keras.optimizers.legacy.Adam`.
五、训练模型
关于ModelCheckpoint的详细介绍可参考文章 🔗ModelCheckpoint 讲解【TensorFlow2入门手册】
from tensorflow.keras.callbacks import ModelCheckpoint
epochs = 50
checkpointer = ModelCheckpoint('best_model.h5',
monitor='val_accuracy',
verbose=1,
save_best_only=True,
save_weights_only=True)
history = model.fit(train_ds,
validation_data=val_ds,
epochs=epochs,
callbacks=[checkpointer])
Epoch 1/50
2024-07-09 23:08:17.159569: I tensorflow/core/grappler/optimizers/custom_graph_optimizer_registry.cc:114] Plugin optimizer for device_type GPU is enabled.
54/54 [==============================] - ETA: 0s - loss: 1.3266 - accuracy: 0.5683
2024-07-09 23:08:29.427166: I tensorflow/core/grappler/optimizers/custom_graph_optimizer_registry.cc:114] Plugin optimizer for device_type GPU is enabled.
Epoch 1: val_accuracy improved from -inf to 0.64953, saving model to best_model.h5
54/54 [==============================] - 14s 172ms/step - loss: 1.3266 - accuracy: 0.5683 - val_loss: 0.6538 - val_accuracy: 0.6495
Epoch 2/50
54/54 [==============================] - ETA: 0s - loss: 0.6261 - accuracy: 0.6599
Epoch 2: val_accuracy did not improve from 0.64953
54/54 [==============================] - 8s 153ms/step - loss: 0.6261 - accuracy: 0.6599 - val_loss: 0.6328 - val_accuracy: 0.6028
Epoch 3/50
54/54 [==============================] - ETA: 0s - loss: 1.0551 - accuracy: 0.5490
Epoch 3: val_accuracy did not improve from 0.64953
54/54 [==============================] - 8s 158ms/step - loss: 1.0551 - accuracy: 0.5490 - val_loss:
...
Epoch 50/50
54/54 [==============================] - ETA: 0s - loss: 5.2948 - accuracy: 0.8495
Epoch 50: val_accuracy improved from 0.78271 to 0.81308, saving model to best_model.h5
54/54 [==============================] - 8s 141ms/step - loss: 5.2948 - accuracy: 0.8495 - val_loss: 7.8466 - val_accuracy: 0.8131
六、模型评估
6.1. Loss与Accuracy图
acc = history.history['accuracy']
val_acc = history.history['val_accuracy']
loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
6.2. 指定图片进行预测
# 加载效果最好的模型权重
model.load_weights('best_model.h5')
from PIL import Image
import numpy as np
img = Image.open("./data/p4/Others/NM01_01_10.jpg") #这里选择你需要预测的图片
image = tf.image.resize(img, [img_height, img_width])
img_array = tf.expand_dims(image, 0)
predictions = model.predict(img_array) # 这里选用你已经训练好的模型
print("预测结果为：",class_names[np.argmax(predictions)])
2024-07-09 23:16:58.751730: I tensorflow/core/grappler/optimizers/custom_graph_optimizer_registry.cc:114] Plugin optimizer for device_type GPU is enabled.
1/1 [==============================] - 1s 618ms/step
预测结果为： Others
思考：1.最大池化与平均池化的区别是什么呢？2.学习率是不是越大越好，优化器该如何设置呢？
-
最大池化与平均池化的区别：
- 最大池化(Max Pooling)：在卷积神经网络中，最大池化是一种常用的池化操作，它通过在输入特征图上滑动一个小窗口，每次只保留窗口内的最大值。这种操作有助于减少数据的空间维度，同时保留最重要的特征信息。最大池化通常用于保留特征图中的显著特征，因为它认为这些特征对于后续的分类或其他任务最为重要。
- 平均池化(Average Pooling)：与最大池化不同，平均池化在滑动窗口内取所有值的平均值。这种方法相对平滑，可以减少过拟合的风险，因为它不会过分强调任何一个特征点，而是考虑了窗口内所有特征的平均表现。平均池化在某些情况下可能不如最大池化那么有效，因为它可能会丢失一些重要的局部特征。
-
学习率与优化器设置：
- 学习率是神经网络训练中一个非常重要的超参数，它决定了在每次迭代中权重更新的幅度。学习率并不是越大越好，因为：
- 如果学习率太高，可能会导致模型在训练过程中震荡，甚至发散，无法收敛到一个好的解。
- 如果学习率太低，训练过程可能会非常缓慢，或者陷入局部最优解，无法达到全局最优。
- 优化器的选择和设置通常依赖于具体问题和数据集的特性。以下是一些常见的优化器和它们的一些特点：
- SGD（随机梯度下降）：最基本的优化器，适用于大多数问题，但可能需要仔细调整学习率和其他超参数。
- Adam：自适应矩估计优化器，它结合了动量和RMSprop的优点，通常不需要太多的手动调整，是一个比较通用的选择。
- RMSprop：一种自适应学习率优化器，对于非平稳目标特别有用。
- AdaGrad：适用于处理稀疏数据，但可能会遇到学习率逐渐减小的问题。
- AdaDelta：改进自AdaGrad，解决了学习率逐渐减小的问题。
在实际应用中，通常需要通过实验来确定最佳的学习率和优化器设置。此外，还可以使用学习率衰减策略，如指数衰减、阶梯衰减或余弦退火等，来帮助模型更好地收敛。
- 学习率是神经网络训练中一个非常重要的超参数，它决定了在每次迭代中权重更新的幅度。学习率并不是越大越好，因为：
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