OpenGL（六）坐标系统

（一）为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，我们需要用到几个变换矩阵，最重要的几个分别是模型、观察、投影三个矩阵。

局部坐标：相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。

世界坐标：下一步是将局部坐标变化为世界坐标空间，空间坐标是处于一个更大的空间范围，这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。

空间坐标：使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。

裁剪坐标：坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。

屏幕坐标：最后，我们将裁剪坐标变换为屏幕坐标，我们将使用一个叫做视口变换(Viewport Transform)的过程。视口变换将位于-1.0到1.0范围的坐标变换到由glViewport函数所定义的坐标范围内。最后变换出来的坐标将会送到光栅器，将其转化为片段。