Xilinx AXI Central Direct Memory Access (CDMA)笔记

CDMA：Central Direct Memory Access，IP核内部框架如下：
从框架图可以看出：
S_AXI-Lite接口用来配置CDMA内部的寄存器，M_AXI接口用来搬运数据，M_AXI_SG接口一般与Bram连接，用来存储描述符。cdma_introut表示中断输出，一般用于DMA传输完成标志。
s_axi_lite_aclk时钟应该小于等于m_axi_aclk。
s_axi_lite_aresetn低电平复位，复位应该至少保持16个时钟周期内核才会对复位生效，且必须与s_axi_lite_aclk时钟同步。

寄存器地址采用小端模式，地址的[1:0]必须为0。地址空间偏移量与C_BASEADDR分配有关，寄存器配置通过S_AXI_LITE接口控制
重点关注的几个地址：
0x00：CDMA控制寄存器，bit[2]：复位bit位，bit[3]：SGMod，bit[6]：BD循环使能开关，bit[12]：DMA完成产生中断标志
0x04：CDMA状态寄存器，bit[1]：Idle，1表示Idle，0表示Not Idle
0x08：当前描述符指针，[31:6]R/W，[5:0]Reserved，SG模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入此字段的
描述符地址必须对齐到64字节边界(8个64bit),示例是0x00,0x40,0x80
0x10：末尾描述符指针，[31:6]R/W，[5:0]Reserved，SG模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入该寄存器会启动SG模式DMA传输
0x18：取数的源地址，[31:0]R/W，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入
0x20：送往目的地的地址，[31:0]R/W，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入
0x28：要转移的字节数，[25:0]R/W，[31:26]Reserved，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入BTT寄存器会启动Simple模式DMA传输，不允许值为零（0），会导致DMA内部错误

Simple DMA 模式操作步骤：
在此模式下