Xilinx AXI Central Direct Memory Access (CDMA)笔记

最新推荐文章于 2024-02-21 17:36:20 发布

honsjj

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分类专栏： FPGA

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CDMA：Central Direct Memory Access，IP核内部框架如下：
从框架图可以看出：
S_AXI-Lite接口用来配置CDMA内部的寄存器，M_AXI接口用来搬运数据，M_AXI_SG接口一般与Bram连接，用来存储描述符。cdma_introut表示中断输出，一般用于DMA传输完成标志。
s_axi_lite_aclk时钟应该小于等于m_axi_aclk。
s_axi_lite_aresetn低电平复位，复位应该至少保持16个时钟周期内核才会对复位生效，且必须与s_axi_lite_aclk时钟同步。

寄存器地址采用小端模式，地址的[1:0]必须为0。地址空间偏移量与C_BASEADDR分配有关，寄存器配置通过S_AXI_LITE接口控制
重点关注的几个地址：
0x00：CDMA控制寄存器，bit[2]：复位bit位，bit[3]：SGMod，bit[6]：BD循环使能开关，bit[12]：DMA完成产生中断标志
0x04：CDMA状态寄存器，bit[1]：Idle，1表示Idle，0表示Not Idle
0x08：当前描述符指针，[31:6]R/W，[5:0]Reserved，SG模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入此字段的
描述符地址必须对齐到64字节边界(8个64bit),示例是0x00,0x40,0x80
0x10：末尾描述符指针，[31:6]R/W，[5:0]Reserved，SG模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入该寄存器会启动SG模式DMA传输
0x18：取数的源地址，[31:0]R/W，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入
0x20：送往目的地的地址，[31:0]R/W，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入
0x28：要转移的字节数，[25:0]R/W，[31:26]Reserved，Simple模式下可用，CDMACR.IDLE = 1时写入，写入BTT寄存器会启动Simple模式DMA传输，不允许值为零（0），会导致DMA内部错误

Simple DMA 模式操作步骤：
在此模式下， CDMA执行一个编程的DMA命令后停止。需要外部AXI4主机为每个所需的DMA操作设置CDMA寄存器。
以下步骤描述了如何在简单操作模式下建立和启动CDMA传输。
a). 验证CDMASR.IDLE = 1。
b). 将CDMACR.IOC_IrqEn bit[12]位编程为传输完成时产生中断所需的状态。还可以设置错误中断启用（CDMACR.ERR_IrqEn）。
c). 将传输源地址写入源地址（SA）寄存器, 该源地址的传输数据必须有效并准备好传输。如果地址空间大于32位，还得写SA_MSB寄存器。
d). 将传输目标地址写入（DA）寄存器。如果地址空间大于32位，则还要写入DA_MSB寄存器。
e). 写入要传输的字节数。一次传输最多可以指定8,388,607（8M）个字节（使用DataMover Lite除外），写入BTT寄存器开始数据传输。
f). 轮询CDMASR.IDLE位进行断言（CDMASR.IDLE = 1）或等待CDMA产生输出中断（假设CDMACR.IOC_IrqEn = 1）。
g). 如果基于中断，则确定中断源（传输完成或发生错误）。
h). 通过向DMASR.IOC_Irq位写入1来清除CDMASR.IOC_Irq位。
i). 准备另一次传输，回到第1步。

Scatter Gather Mode操作步骤：

SG DMA模式由AXI CDMA SG接口访问相关指令，该指令列表被组织成传输描述符链。每个描述符都有一个指向要处理的下一个顺序描述符的地址指针。链中的最后一个描述符通常指向链中的第一个描述符，但也不是必需的。
a). 写一个有效指针到通道CURDESC_PNTR寄存器（偏移量0x08），如果选择的地址空间大于32，则写入CURDESC_PNTR_MSB以指定
当前描述符指针的高位。
b). 如果有需要得话将控制信息写入通道CDMACR寄存器（偏移量0x00）以设置中断使能和键孔功能。
c). 写一个有效指针到通道TAILDESC_PNTR寄存器（偏移量0x10），将启动通道数据提取和处理描述符。如果选择的地址空间大于32，则写入TAILDESC_PNTR_MSB指定当前的高位描述符指针。
d). CDMA数据搬移操作继续，直到处理 TAILDESC_PNTR 处的描述符，然后引擎才空闲，此时CDMASR.Idle = 1。

循环CDMA模式
通过对BD链设置进行一些更改，可以在循环模式下运行AXI CDMA。在循环模式中， CDMA获取并处理相同的BD而没有任何中断。该
CDMA继续获取和处理，直到被停止或复位。
它工作的流程与Scatter Gather Mode操作步骤一致，在编写尾部描述符寄存器之后， CDMA开始获取和处理BD（以环形方式设置），直到CDMA停止或复位。

Scatter Gather 传输描述符定义
传输描述符由8个32bitd的字组成，描述符表示单个CDMA传输加上到下一个顺序描述符的地址链接所需的控制和状态信息。每个描述符可以定义多达8,388,607（8M）字节数据的单个CDMA传输。描述符通过M_AXI_SG接口读取

地址空间偏移量相对于系统存储器中传输描述符的第一个字的地址，传输描述符必须在16位32位字对齐上对齐。示例有效偏移量为0x00,0x40,0x80和0xC0，所以bit[5:0]必须为0

0x00:下一个描述符指针，[31:6]R/W，[5:0]Reserved
0x04:下一个描述符指针的MSB，[31:0]R/W
0x08:DMA传输的数据读取操作的起始地址，[31:0]R/W
0x0c:DMA传输的数据读取操作的起始地址MSB，[31:0]R/W
0x10:DMA传输的数据写操作的起始地址，[31:0]R/W
0x14:DMA传输的数据写操作的起始地址MSB，[31:0]R/W
0x18:要转移的字节数，此字段最多可以指定67,108,863（63M）字节的数据，不允许值为零（0），会导致AXI CDMA设置DMA内部错误。[25:0]R/W，[31:26]Reserved
0x1c:CDMA传输描述符的状态，完成传输描述符时状态字被更新，然后由SG引擎写该寄存器使该寄存器复位。

bit[31]:Cmplt，传输完成标志
bit[30]:DMADecErr，DMA解码错误
bit[29]:DMASlvErr，DMA从设备错误
bit[28]:DMAIntErr，DMA内部错误

中断
中断使能位在CDMA控制寄存器（CDMACR）中设置。
中断输出与s_axi_lite_aclk时钟输入同步。
简单模式每次传输完成都会有产生中断，效率较低；SG模式可以只产生一次中断，通过中断级联减少中断频率；循环模式数据传输自动在数据块之间轮询，没有中断产生，效率较高。

生成IP后，打开Example进行仿真可以看到波形如下：

在仿真波形中：
a) 首先通过s_axi_lite接口配置CDMA的寄存器：
写地址0x00，写数据0x0002_7008，CDMAR寄存器
写地址0x08，写数据0x0000_0000，当前描述符指针
写地址0x10，写数据0x0000_0004，末尾描述符指针
b)然后通过m_axi_sg接口读取两个描述符分别8个数据：
addr=0x00，length=7，arsize=2，
data=0x0000_0040，（NEXT_DESC_PNTR）
0x0000_0000，（NEXT_DESC_PNTR_MSB）
0x0000_0000，（SA）
0x0000_0000，（SA_MSB）
0x0000_0000，（DA）
0x0000_0000，（DA_MSB）
0x0000_0080，（CONTROL）,要转移的字节数，63M地址空间,ox80bytes=128bytes=16个64bit
0x0000_0000；（STATUS），bit[31]:Cmplt，传输完成标志
因为m_axi_sg接口挂的是RAM，所以这个描述符的意思是把源地址0x00到0x0f的数据读出来，写入目的地址0x00到0x0f

addr=0x40，length=7，arsize=2，
data=0x0000_0080，（NEXT_DESC_PNTR）
0x0000_0000，（NEXT_DESC_PNTR_MSB）
0x0000_0080，（SA）
0x0000_0000，（SA_MSB）
0x0000_0000，（DA）
0x0000_0000，（DA_MSB）
0x0000_0080，（CONTROL）,要转移的字节数，63M地址空间,ox80bytes=128bytes=16个64bit
0x0000_0000；（STATUS），bit[31]:Cmplt，传输完成标志
因为m_axi_sg接口挂的是RAM，所以这个描述符的意思是把源地址0x80到0x8f的数据读出来，写入目的地址0x00到0x0f
c).m_axi接口读取16个数据：
addr=0x00，length=0f，arsize=3，
data=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f
m_axi接口写16个数据：
addr=0x00，length=0f，arsize=3，
data=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f

m_axi接口读取16个数据：
addr=0x80，length=0f，arsize=3，
data=0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x1a,0x1b,0x1c,0x1d,0x1e,0x1f
m_axi接口写16个数据：
addr=0x00，length=0f，arsize=3，
data=0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x1a,0x1b,0x1c,0x1d,0x1e,0x1f

d).m_axi_sg接口写两个地址的数据（目前还没搞明白这一步的作用，如果有谁知道的话可以在下面评论留言）
addr=0x1c，length=0，arsize=2，data=0x8000_000;
addr=0x5c，length=0，arsize=2，data=0x8000_000;

e).最后cdma_introut中断输出

更多有关中断的详细信息可以查看手册。

在网上看到这个链接也可以做参考：https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/81233478
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