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PX4-pixhawk
文章平均质量分 81
主要讨论在pixhawk硬件上运行PX4软件的相关内容
hoopertsau
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenHD改造实现廉价高清数字图传(树莓派+PC )—(四)OSD数据传输和画面显示
OpenHD中的OSD程序如何使用原创 2022-09-29 23:40:09 · 2633 阅读 · 0 评论 -
基于4G网卡和树莓派zero实现低延时数字图传(250-300ms左右)
方案本身并不复杂,都是采用成熟的产品,只需要几个命令行就能解决问题0、准备工作硬件:树莓派zero4G网卡linux台式机/笔记本/虚拟机软件:raspividnetcat / ncmplayerZeroTier1、树莓派+4G网卡实现连接互联网首先:树莓派通过4G网卡先要连接互联网,这一步详见之前写的另一篇文章https://blog.csdn.net/hoopertsau/article/details/1199864142、构建虚拟局域网实现树莓派和台式机IP原创 2021-09-09 00:00:20 · 5224 阅读 · 8 评论 -
树莓派zero使用合宙Air724UG作为USB上网卡
硬件:树莓派zero w + 银尔达Air724UG模块本以为买的银尔达的DTU只能作为串口透传使用,今天突然想到这个DTU还有一个USB口,那能否作为USB上网卡使用呢?顿时想尝试一下。先搜索了一下这个DTU的模组,使用的是合宙的模块,查询了一下官网资料,如下:说明模块本身是支持USB上网的,于是先将模块单独加电,直接接到电脑的USB口上,先看看能不能上网。不出意外,电脑(WIN10)直接加载出了一个本地网卡,而且能够通过这个网卡上网。这说明银尔达封装的这个板子是支持直接作为usb上...原创 2021-08-29 22:26:48 · 3279 阅读 · 7 评论 -
关于PX4中的高度若干问题
飞行的高度是如何测量的?地面的高度和海平面的高度差别很大,飞控又是如何有效判别进行降落的?这是我脑子里的疑问。搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题,于是本次我就直接看一下源代码,一起分析一下PX4中关于高度的相关问题,以及如何利用高度实现自动降落的。注:看文档最好还是看英文的,有时候翻译的没有把关键信息给翻译出来,会有很多误解。1、PX4降落的几种模式Fixed Wing:Manual-Easy:Position,Altitude,Stabilized,Manual Manua...原创 2021-08-17 02:31:23 · 2543 阅读 · 0 评论