硬件:树莓派zero w + 银尔达Air724UG模块
本以为买的银尔达的DTU只能作为串口透传使用,今天突然想到这个DTU还有一个USB口,那能否作为USB上网卡使用呢?顿时想尝试一下。
先搜索了一下这个DTU的模组,使用的是合宙的模块,查询了一下官网资料,如下:
说明模块本身是支持USB上网的,于是先将模块单独加电,直接接到电脑的USB口上,先看看能不能上网。不出意外,电脑(WIN10)直接加载出了一个本地网卡,而且能够通过这个网卡上网。这说明银尔达封装的这个板子是支持直接作为usb上网卡使用的。
于是接下来就比较简单了,将板子插到树莓派的usb接口上,注意,4G模块的usb口只用来通信,不能用来给4G网卡供电,一定要单独给4G模块供电才行。
不出意外,树莓派直接加载出了eth0网卡。
分配的IP是一个内网的IP地址,接下来ping一下试试延迟。
接下来试试下载的速度如何。
使用wget直接下载一个数据文件试试。
下载速度还可以,757KB/s。
使用ssh登录一下远程的服务器感受一下,基本没有太多的延迟感受,整体还行。
总结:
这个4G模块确实很不错,USB直接插到树莓派上就可以使用,不用折腾,非常好!
有了能够上网的树莓派,接下来我准备做两件事:
1、将树莓派的uart口和我的飞控板子连接,实现超远距离回传mavlink数据,以及控制飞机状态;
2、已经买了树莓派摄像头(不到20元),将摄像头视频回传地面站,实现超远距离数字图传。
遐想空间无限,有待进一步探索,真香!